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桥门式起重机轨道检测技术研究 被引量：17
1
作者 吴恩启 杜宝江 +1 位作者 张辉辉 刘冀平 《无损检测》 北大核心 2007年第10期578-579,595,共3页
提出一种桥门式起重机轨道检测的方法,开发了相应的轨道检测系统。该系统主要由全站仪和轨道机器人两部分组成,轨道机器人沿着被测轨道行进时,全站仪实时追踪机器人的位置。根据采集的数据,重构出轨道顶面中心线的空间形状,对其变形程... 提出一种桥门式起重机轨道检测的方法,开发了相应的轨道检测系统。该系统主要由全站仪和轨道机器人两部分组成,轨道机器人沿着被测轨道行进时,全站仪实时追踪机器人的位置。根据采集的数据,重构出轨道顶面中心线的空间形状,对其变形程度进行检测,以便及时维修或者更换。检测系统的测量精度可达±2mm。 展开更多
关键词 桥门式起重机 轨道检测 全站仪 重构
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钢轨气压焊接头的超声相控阵检测技术研究 被引量：15
2
作者 卢超 邓丹 +2 位作者 陈文生 胡婷萍 门平 《失效分析与预防》 2011年第3期139-143,共5页
常规超声脉冲反射法检测钢轨气压焊接头时,需要更换不同K值探头检测钢轨气压焊接头的不同区域,探伤过程耗时长,效率低。超声相控阵技术可以灵活调节扫描角度,能有效提高检测效率。主要采用超声相控阵方法对钢轨气压焊焊缝进行探伤效果... 常规超声脉冲反射法检测钢轨气压焊接头时,需要更换不同K值探头检测钢轨气压焊接头的不同区域,探伤过程耗时长,效率低。超声相控阵技术可以灵活调节扫描角度,能有效提高检测效率。主要采用超声相控阵方法对钢轨气压焊焊缝进行探伤效果分析研究,实验中采用CTS-602型相控阵仪器、含机械加工缺陷的钢轨气压焊焊缝试样,通过确定合理的实验参数和检测方案,进行超声相控阵探伤检测。实验结果表明超声相控阵对气压焊接头检测效果好,检测效率高。 展开更多
关键词 钢轨 气压焊 相控阵 扇扫和线扫 超声探伤
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钢轨垂直振动模态的导波频散曲线、波结构及应用 被引量：13
3
作者 卢超 刘芮辰 常俊杰 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期598-604,共7页
频散曲线和波结构是钢轨导波检测时设计检测方法和分析回波波形的基础。首先介绍了半解析有限元计算任意截面弹性波导中导波传播的频散曲线和波结构的基本方法。然后应用该方法求解了U60型钢轨中垂直振动模态的导波频散曲线和波结构,并... 频散曲线和波结构是钢轨导波检测时设计检测方法和分析回波波形的基础。首先介绍了半解析有限元计算任意截面弹性波导中导波传播的频散曲线和波结构的基本方法。然后应用该方法求解了U60型钢轨中垂直振动模态的导波频散曲线和波结构,并讨论了频散曲线和波结构在钢轨轨头缺陷导波检测中的应用。最后采用模态力锤实验及时频联合分析的方法验证了频散曲线数值计算结果。钢轨轨头横向裂纹垂直振动模态导波检测的有限元数值模拟和实验表明该模式导波是检测钢轨轨头缺陷的有效检测模式波型。 展开更多
关键词 钢轨检测 导波 频散曲线 波结构 半解析有限元方法
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城市轨道交通钢轨伤损的评价分析 被引量：10
4
作者 白雁 袁昊 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第3期124-128,共5页
城市轨道交通中钢轨的质量、工作状态对整个线路的质量以及行车安全有着直接的影响。笔者在对北京地铁钢轨伤损常见类型和伤损现状进行统计分析的基础上,得出了以下结论:1号线和2号线运营时间较长,钢轨伤损主要以剥离掉块等疲劳性损伤为... 城市轨道交通中钢轨的质量、工作状态对整个线路的质量以及行车安全有着直接的影响。笔者在对北京地铁钢轨伤损常见类型和伤损现状进行统计分析的基础上,得出了以下结论:1号线和2号线运营时间较长,钢轨伤损主要以剥离掉块等疲劳性损伤为主;新建线(13号线和八通线)到目前为止出现的钢轨伤损主要以焊缝伤损及焊点伤损为主要类型。讨论了轨道交通与国铁不同的钢轨伤损的成因,有针对性地提出了钢轨伤损防治对策,如提高钢轨质量、铺设无缝线路、加强养护维修和做好钢轨探伤检查工作,并提出了钢轨伤损的监测管理和整治修复措施。 展开更多
关键词 钢轨伤损 安全分析 防治 监测管理 修复措施 成因
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青岛悬挂式单轨轨道梁内部巡检设备研制 被引量：10
5
作者 张学军 王孔明 +2 位作者 徐银光 孙付春 吴柏强 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第7期83-86,90,共5页
以青岛四方机车车辆股份有限公司悬挂式单轨车辆试验线为工程背景,分析提出了轨道梁内部巡检设备功能需求,研究确定了其总体设计、检测系统、定位系统、控制系统、安全系统以及主要技术指标等巡检设备技术方案,研制出巡检设备并在该试... 以青岛四方机车车辆股份有限公司悬挂式单轨车辆试验线为工程背景,分析提出了轨道梁内部巡检设备功能需求,研究确定了其总体设计、检测系统、定位系统、控制系统、安全系统以及主要技术指标等巡检设备技术方案,研制出巡检设备并在该试验线成功应用。 展开更多
关键词 悬挂式单轨交通 轨道梁 巡检设备
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基于FPGA的在线电磁钢轨探伤系统 被引量：9
6
作者 霍继伟 刘泽 +2 位作者 苗宇 李勇 雷逸凡 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第6期89-91,95,共4页
针对钢轨探伤的快速性要求,介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的在线电磁钢轨探伤算法与系统实现方法。搭建了实验系统,实现了电磁感应信号预处理、采集、损伤特征提取和网络数据传输的功能,其中,激励信号合成、信号解调算法、ADC和... 针对钢轨探伤的快速性要求,介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的在线电磁钢轨探伤算法与系统实现方法。搭建了实验系统,实现了电磁感应信号预处理、采集、损伤特征提取和网络数据传输的功能,其中,激励信号合成、信号解调算法、ADC和DAC的时序控制、损伤特征提取由FPGA实现。通过FPGA的流水线、多通道并行设计,使接口芯片时序控制和损伤特征提取算法实现了同步,相对于单处理器处理系统提高了运算效率与系统的实时性。通过损伤探测实验,验证了损伤提取算法的正确性。对系统性能分析表明,系统在高速场景下有良好的应用前景。 展开更多
关键词 在线探伤 现场可编程门阵列 钢轨探伤 特征提取 探伤系统 电磁无损检测
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桥门式起重机轨道检测系统 被引量：9
7
作者 张辉辉 杜宝江 +2 位作者 吴恩启 方炜 刘冀平 《起重运输机械》 北大核心 2008年第7期89-91,共3页
基于激光三角原理提出了一种用于桥门式起重机轨道检测的方法,并开发了适于此类轨道的检测系统。该系统主要包括轨道测量机器人、全站仪、三维重构计算系统。轨道测量机器人携带角隅棱镜沿轨道前进,全站仪实时追踪角隅棱镜的位置,根据... 基于激光三角原理提出了一种用于桥门式起重机轨道检测的方法,并开发了适于此类轨道的检测系统。该系统主要包括轨道测量机器人、全站仪、三维重构计算系统。轨道测量机器人携带角隅棱镜沿轨道前进,全站仪实时追踪角隅棱镜的位置,根据记录数据重构出轨道顶面中心线的空间形状,进而计算出轨道的直线度,双轨平行度,轨道跨距等参数,以此为依据对轨道进行维修或者更换。该系统的测量精度可达±2mm,与原有检测方法相比,其检测效率提高约50%。 展开更多
关键词 桥式门式起重机 轨道检测 全站仪 三维重构
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轨道病害视觉检测:背景、方法与趋势 被引量：9
8
作者 王建柱 李清勇 +1 位作者 张靖 甘津瑞 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期287-296,共10页
铁路作为国家重要基础设施、国民经济大动脉和大众化运输方式,对社会经济发展起着不可替代的支撑作用。轨道是铁路系统的重要组件,轨道病害检测是铁路工务部门的核心业务。传统的人工巡检不仅费时费力,而且检测结果容易受到各种主观因... 铁路作为国家重要基础设施、国民经济大动脉和大众化运输方式,对社会经济发展起着不可替代的支撑作用。轨道是铁路系统的重要组件,轨道病害检测是铁路工务部门的核心业务。传统的人工巡检不仅费时费力,而且检测结果容易受到各种主观因素的影响。因此,自动化轨道病害检测对维护铁路运输安全具有重要的现实意义。考虑到视觉检测在速度、成本和可视化等方面的优势,本文聚焦于轨道病害视觉检测技术。首先以广泛应用的无砟轨道为例介绍轨道的基本结构,对常见的轨道表观病害进行样例展示、成因分析和影响评价;简要梳理常见的自动化轨道检测技术的基本原理和应用场景,对轨道病害视觉检测面临的图像质量不均、可用特征较少和模型更新困难等主要挑战进行归纳;然后,依照前景模型、背景模型、盲源分离模型及深度学习模型的分类逻辑对轨道病害视觉检测领域的研究现状进行综述,简要介绍了各类方法的代表性工作,总结了各类方法的技术特点与应用局限性;最后,针对智能化铁路的发展需求,展望了未来轨道病害视觉检测技术的研究趋势,即利用小样本/零样本学习、多任务学习与多源异构数据融合等技术手段来解决当前视觉检测系统中的鲁棒性弱、虚警率高等问题。 展开更多
关键词 轨道病害 视觉检测 前景 背景 盲源分离 深度学习
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基于Hough变换和Catmull-Rom样条曲线的钢轨检测算法 被引量：8
9
作者 姜泽 董昱 《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期1078-1083,共6页
针对现有的钢轨检测算法中对于钢轨识别准确性不高的问题,提出一种基于Hough变换和Catmull-Rom样条曲线的钢轨检测算法。首先对图像进行降噪预处理,利用Canny边缘检测算法进行边缘检测,然后利用Hough变换检测直轨,根据直轨消失点确定轨... 针对现有的钢轨检测算法中对于钢轨识别准确性不高的问题,提出一种基于Hough变换和Catmull-Rom样条曲线的钢轨检测算法。首先对图像进行降噪预处理,利用Canny边缘检测算法进行边缘检测,然后利用Hough变换检测直轨,根据直轨消失点确定轨道模型,最后针对弯轨利用等分窗口搜索弯轨特征点,对选取的特征点进行Catmull-Rom样条曲线拟合弯轨。实验表明,该算法不仅能够准确拟合钢轨曲线,而且具有较好的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 钢轨检测 弯轨拟合 Catmull-Rom样条曲线
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钢轨轨头内多元高斯声场模拟及其缺陷响应 被引量：8
10
作者 张书增 李雄兵 +2 位作者 杨岳 胡宏伟 宋永锋 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期76-80,共5页
钢轨不规则的几何外形造成超声检测时缺陷信号难以准确提取。根据多元高斯声束理论,结合轨头的几何参数及声学性能、探头及耦合剂的特性参数,建立了超声波在轨头内传播的多元高斯声束模型,以此研究不同探头频率、晶片直径下轨头区的声... 钢轨不规则的几何外形造成超声检测时缺陷信号难以准确提取。根据多元高斯声束理论,结合轨头的几何参数及声学性能、探头及耦合剂的特性参数,建立了超声波在轨头内传播的多元高斯声束模型,以此研究不同探头频率、晶片直径下轨头区的声场分布规律,探求入射角、踏面曲率对声场的影响,并分析各情况下探头的有效检测区域;基于建立的轨头内多元高斯声束模型,结合基尔霍夫近似获得的散射模型,建立超声测量模型,实现轨头内缺陷响应的回波预测。通过对轨头内的横通孔进行模型预测与实验检测,两信号主体部位的峰值峰位均良好吻合,验证了该方法的有效性,研究成果对钢轨超声检测工艺有积极的理论指导意义。 展开更多
关键词 钢轨轨头 超声检测 多元高斯声束 超声测量模型 缺陷回波响应
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基于线阵相机的接触轨几何参数动态检测系统 被引量：8
11
作者 占栋 陈唐龙 《现代城市轨道交通》 2012年第1期41-43,共3页
基于线阵相机的接触轨几何参数动态检测系统,采用高速线阵相机,通过光切法,获取接触轨目标图像;采用双目成像检测原理,同时结合车体偏移补偿,精确测量接触轨几何参数;采用实时定位系统,对检测数据进行定位。
关键词 接触轨 几何参数 线阵相机 双目成像 检测
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钢轨表面质量自动检测技术的发展与应用 被引量：8
12
作者 陶功明 王仁福 +3 位作者 朱华林 马朝辉 许剑 陈元福 《轧钢》 2016年第6期59-62,共4页
钢轨人工表面质量检测存在漏检率高、劳动强度大、人工成本高等问题,已无法满足企业现代化、智能化的要求,同时也不能适应高速铁路对钢轨质量越来越高的要求。表面质量自动检测技术已在板带材、棒线材生产中大量应用,但在复杂断面的型... 钢轨人工表面质量检测存在漏检率高、劳动强度大、人工成本高等问题,已无法满足企业现代化、智能化的要求,同时也不能适应高速铁路对钢轨质量越来越高的要求。表面质量自动检测技术已在板带材、棒线材生产中大量应用,但在复杂断面的型材特别是钢轨表面质量检测方面的应用还不多。本文介绍的2D视觉检测和3D激光检测技术在钢轨方面已推广应用,但均存在缺陷检测不全或误报率高的问题,结合钢轨缺陷及现有检测技术的特征,提出了钢轨表面质量检测技术的发展方向及钢轨表面质量、断面轮廓一体化检测的建议。 展开更多
关键词 钢轨 表面质量 自动检测 发展与应用 视觉检测 激光检测
原文传递
燃煤电站输煤廊道挂轨巡检智能机器人自动巡检系统设计与实现 被引量：7
13
作者 马占海 徐力 徐超 《自动化与仪器仪表》 2022年第6期211-214,共4页
为了提高燃煤电站输煤廊道挂轨巡检机器人巡检系统软件和硬件部分衔接水平和运行流畅度,缩短运行延迟时间,提出燃煤电站输煤廊道挂轨巡检智能机器人自动巡检系统设计与实现。在硬件设计上,以原有的系统框架作为基础,在主控制器与驱动器... 为了提高燃煤电站输煤廊道挂轨巡检机器人巡检系统软件和硬件部分衔接水平和运行流畅度,缩短运行延迟时间,提出燃煤电站输煤廊道挂轨巡检智能机器人自动巡检系统设计与实现。在硬件设计上,以原有的系统框架作为基础,在主控制器与驱动器之间增加一个微控制器,连接角度传感器和超声波测距传感器,在RS232协议与DHCP无线传输协议的支持下,实现系统与外部的通信以及系统内部软件与硬件之间的通信。在软件设计上,约束巡检路径的偏向角和高度,裁剪路径并平滑处理,得到最小路径,输入到自动巡检模块中,在自动巡检模式的支持下完成巡检工作。实验结果表明:设计的自动巡检系统在输煤廊道复杂环境中路径规划更合理,运行过程中延迟时间小,系统运行流程性得到了提升。 展开更多
关键词 燃煤电站 输煤廊道 挂轨巡检 智能化 机器人 自动化
原文传递
车载轨道状态巡检技术发展及应用 被引量：6
14
作者 马臣希 张二永 +1 位作者 方玥 韩强 《中国铁路》 2017年第10期91-95,共5页
介绍车载轨道状态巡检技术的国内外研究现状,阐述我国自行研制的车载轨道状态巡检系统的功能及特点,该系统主要针对轨道存在的钢轨表面擦伤、扣件异常、轨枕掉块、轨道板裂纹及线路有异物等现象进行检测,分为图像采集、图像分析、数据管... 介绍车载轨道状态巡检技术的国内外研究现状,阐述我国自行研制的车载轨道状态巡检系统的功能及特点,该系统主要针对轨道存在的钢轨表面擦伤、扣件异常、轨枕掉块、轨道板裂纹及线路有异物等现象进行检测,分为图像采集、图像分析、数据管理3个模块。简述目前巡检技术在我国铁路日常检测中的运用状况和作业模式,提出今后需要进一步深化研究的领域。 展开更多
关键词 车载 轨道状态 巡检技术 轨道病害 检测 智能识别
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阀厅轨道式巡检机器人系统研究与开发 被引量：7
15
作者 蒋克强 张燕秉 +1 位作者 黄勇 王明瑞 《信息技术与信息化》 2015年第1期188-192,共5页
阀厅内的换流阀组是直流输电过程中的关键设备,为保证其可靠运行,需要定期巡检。介绍了用于阀厅内设备巡检的机器人开发背景,研制了用于阀厅室内的可对换流阀塔、套管等设备进行红外测温和外观检测的轨道式巡检机器人。该巡检机器人既... 阀厅内的换流阀组是直流输电过程中的关键设备,为保证其可靠运行,需要定期巡检。介绍了用于阀厅内设备巡检的机器人开发背景,研制了用于阀厅室内的可对换流阀塔、套管等设备进行红外测温和外观检测的轨道式巡检机器人。该巡检机器人既可通过人工操作执行巡检任务,也可根据预设任务全自主进行巡检。设计了其系统架构,并分别对轨道驱动系统、控制系统和应用软件系统设计做了介绍。实际应用表明该巡检机器人的系统结构设计合理,运行可靠,检测效率和质量高,可较好地替代人工进行常规巡检工作。 展开更多
关键词 轨道式 巡检机器人 阀厅 红外测温
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轨检仪抑制轨缝干扰信息的数字滤波法 被引量：6
16
作者 朱洪涛 李大勇 +1 位作者 王志勇 熊瑞文 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06S期182-183,共2页
本文通过分析日月明公司GJY系列轨检仪在实际应用中遇到的问题,研究所采集的各轨道参数的实测数据,对比多种误差分析及信号处理的方法,提出了运用“数字滤波”的方法剔除轨缝信息。通过分析实测水平测数据的频谱,运用matlab设计了‘bute... 本文通过分析日月明公司GJY系列轨检仪在实际应用中遇到的问题,研究所采集的各轨道参数的实测数据,对比多种误差分析及信号处理的方法,提出了运用“数字滤波”的方法剔除轨缝信息。通过分析实测水平测数据的频谱,运用matlab设计了‘buterworth’和‘chebyshev’低通数字滤波器,对水平数据进行滤波处理,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 数字滤波器 轨缝 轨道检测 干扰信息
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轨道交通车载智能化应用技术发展展望 被引量：1
17
作者 龙腾 王彧弋 +3 位作者 林军 史可 潘文波 康高强 《机车电传动》 2024年第1期11-21,共11页
随着感知、决策、控制、诊断等技术不断向智能化方向发展,在轨道交通领域,车载智能化应用也逐渐成为未来轨道交通发展的趋势。文章介绍了列车自动驾驶、主动防撞、基础设施检测、行为监测等车载关键技术的发展现状以及展望,这些技术的... 随着感知、决策、控制、诊断等技术不断向智能化方向发展,在轨道交通领域,车载智能化应用也逐渐成为未来轨道交通发展的趋势。文章介绍了列车自动驾驶、主动防撞、基础设施检测、行为监测等车载关键技术的发展现状以及展望,这些技术的应用提高了轨道交通的运行效率和安全性。其中,列车自动驾驶技术的应用使得列车可以更加准确、高效地运行,降低了人为操作失误带来的风险;主动防撞技术的应用可以实现列车之间的自动避让,有效预防碰撞事故;基础设施检测和行为监测技术的应用可以在设备故障或者司机疲劳等情况下及时预警,减少潜在风险。随着这些技术的应用,轨道交通车载智能化将迎来更多的创新和发展,为未来轨道交通的高效、安全、智能化运营提供有力支持。 展开更多
关键词 轨道交通 机车自动驾驶 主动防撞 基础设施检测 行为监测
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城市轨道交通车辆智能巡检机器人定位系统 被引量：3
18
作者 朱将勇 李鹏 +2 位作者 李翔 翟文超 张桐 《铁道运输与经济》 北大核心 2023年第1期130-136,共7页
解决机器人在股道地沟内相对于城市轨道交通列车的定位问题,是将机器人应用于轨道交通日常巡检业务的基础条件。针对地沟高低起伏、新旧车辆车轮磨损不同以及列车停车位置变化等原因所导致的巡检机器人定位误差,首先通过定位相机实现机... 解决机器人在股道地沟内相对于城市轨道交通列车的定位问题,是将机器人应用于轨道交通日常巡检业务的基础条件。针对地沟高低起伏、新旧车辆车轮磨损不同以及列车停车位置变化等原因所导致的巡检机器人定位误差,首先通过定位相机实现机器人初步定位,然后分别利用反光贴对机器人X,Y方向定位误差补偿,利用二维码及二维码相机对Z方向进行补偿,使机器人准确到达每一个位置点,完成待检修零部件的图像采集工作。通过获取巡检任务时机器人在各个巡检点的坐标数据,对比分析可知机器人定位稳定,满足日常作业使用要求,机器人借助股道内的举升装置能够自动进出股道地沟,根据检修平台下发的检修指令不同,能够对不同股道上方城轨车辆开展智能巡检任务。 展开更多
关键词 跨轨 自导航 误差分析 定位补偿 智能巡检
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基于机器视觉的圆斑状钢轨擦伤检测算法 被引量：2
19
作者 张博 刘秀波 《铁道建筑》 北大核心 2023年第1期1-3,9,共4页
针对现有基于灰度阈值的钢轨擦伤检测算法受光照等外部环境的影响较大的问题,本文提出了一种基于机器视觉的圆斑状钢轨擦伤检测算法。首先通过分析采集图像在垂直方向的灰度均值曲线,提取出钢轨顶面区域;然后运用边缘检测的方法得到擦... 针对现有基于灰度阈值的钢轨擦伤检测算法受光照等外部环境的影响较大的问题,本文提出了一种基于机器视觉的圆斑状钢轨擦伤检测算法。首先通过分析采集图像在垂直方向的灰度均值曲线,提取出钢轨顶面区域;然后运用边缘检测的方法得到擦伤区域边缘的候选像素点;最后运用形态学处理删除不属于擦伤区域的虚假边缘,确定钢轨擦伤区域的位置。用测试数据集对本文算法进行检测性能评测,并与基于灰度阈值的算法进行对比。结果表明:本文算法对圆斑状钢轨擦伤样本的检测准确率为96.4%,而基于灰度阈值的算法的检测准确率为86.8%,本文算法的检测准确率大幅提升,能够对钢轨擦伤进行有效检测。 展开更多
关键词 钢轨擦伤 机器视觉 图像处理 伤损检测 轨面提取 灰度曲线 擦伤边缘检测 形态学处理
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9号复式交分道岔护轨部分脱线原因分析及检查整修措施
20
作者 张师诲 董彦吉 +1 位作者 钮艳华 张光颖 《减速顶与调速技术》 2024年第1期24-28,共5页
道岔是铁路轨道的重要组成部分,它的作用是引导机车车辆由一条线路转向或跨越过另一条线路,道岔构造复杂,是线路的薄弱环节之一,尤其是9号复式交分道岔,2019年以来,全路接连发生4起9号复式交分道岔护轨部分脱线事故,为更好的吸取教训,... 道岔是铁路轨道的重要组成部分,它的作用是引导机车车辆由一条线路转向或跨越过另一条线路,道岔构造复杂,是线路的薄弱环节之一,尤其是9号复式交分道岔,2019年以来,全路接连发生4起9号复式交分道岔护轨部分脱线事故,为更好的吸取教训,防止类似事故发生,结合现场调查对可能造成脱线的原因进行了认真分析,研究具有针对性的检查整修措施。 展开更多
关键词 9号复式交分 护轨部分 脱线 原因分析 检查整修
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