期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
仿人足球机器人视觉系统快速识别与精确定位 被引量:9
1
作者 杜鑫峰 熊蓉 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1975-1981,共7页
针对仿人足球机器人视觉需求,提出一种同时进行色块分割和特征提取的目标识别算法和一种基于仿人机器人物理模型的单目定位方法.目标识别算法采用八邻域法对图像进行边缘跟踪完成色块分割,同时计算边缘点几何信息得到图形特征,并应用辐... 针对仿人足球机器人视觉需求,提出一种同时进行色块分割和特征提取的目标识别算法和一种基于仿人机器人物理模型的单目定位方法.目标识别算法采用八邻域法对图像进行边缘跟踪完成色块分割,同时计算边缘点几何信息得到图形特征,并应用辐射对称算法提高物体识别准确度,其处理效率比普通方法提高近一倍.目标定位算法结合摄像机小孔成像模型和仿人机器人三连杆模型,可以精确定位视觉范围内的目标.在自主仿人足球机器人系统中的成功应用表明,所提的目标识别算法和定位模型具有较好的效果. 展开更多
关键词 仿人机器人 目标识别 色块分割 特征提取 辐射对称算法 定位模型
下载PDF
基于径向对称变换的眼睛睁闭状态检测 被引量:5
2
作者 张文聪 邓宏平 +1 位作者 李斌 庄镇泉 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期460-465,共6页
为实现干扰条件下的眼睛睁闭状态检测,提出了一种新的基于径向对称变换的眼睛状态检测方法.该算法充分利用了睁眼状态下瞳孔的灰度特性及其径向对称特性,有效地解决了光线变化、不均匀光斑、睫毛和镜框等因素的干扰.大量的实验结果表明... 为实现干扰条件下的眼睛睁闭状态检测,提出了一种新的基于径向对称变换的眼睛状态检测方法.该算法充分利用了睁眼状态下瞳孔的灰度特性及其径向对称特性,有效地解决了光线变化、不均匀光斑、睫毛和镜框等因素的干扰.大量的实验结果表明,该算法具有较好的检测效果,对各种干扰情况有较强的鲁棒性,并且检测速度快,能够达到实时要求,而且能在眼睛状态检测的同时实现瞳孔定位. 展开更多
关键词 眼睛睁闭状态 径向对称 瞳孔检测
下载PDF
基于径向对称变换的速度标识牌检测方法 被引量:3
3
作者 肖志涛 樊佩茹 +1 位作者 耿磊 张芳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第8期2822-2826,共5页
为解决已有速度标识牌检测方法准确率低,且没有考虑夜间情况下标识牌检测等问题,提出一种基于径向对称变换的速度标识牌检测方法。利用点与点的对偶性将圆周映射为中心的聚集点,突出图像中的圆对称区域,实现标识牌的粗定位;根据标识牌... 为解决已有速度标识牌检测方法准确率低,且没有考虑夜间情况下标识牌检测等问题,提出一种基于径向对称变换的速度标识牌检测方法。利用点与点的对偶性将圆周映射为中心的聚集点,突出图像中的圆对称区域,实现标识牌的粗定位;根据标识牌内部的数字特征排除伪目标。实验结果表明,该算法的白天平均检测率为98.54%,夜晚为95.50%,与其它标识牌检测算法相比,具有鲁棒性好、检测率高的优点。 展开更多
关键词 速度标识牌 径向对称变换 圆检测 粗定位 伪目标
下载PDF
基于径向对称性的交通标志检测方法 被引量:3
4
作者 武超 毛建国 +2 位作者 沈峘 缪小冬 凌锐 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2011年第10期12-18,共7页
基于人的视觉神经系统对视觉信息的处理机制,提出一种基于径向对称性的交通标志检测方法。该方法以寻找径向对称性的交通标志为目的,通过图像预处理、边缘检测、求梯度大小和方向、中心点权值加强等步骤,找出径向对称物体的中心。通过... 基于人的视觉神经系统对视觉信息的处理机制,提出一种基于径向对称性的交通标志检测方法。该方法以寻找径向对称性的交通标志为目的,通过图像预处理、边缘检测、求梯度大小和方向、中心点权值加强等步骤,找出径向对称物体的中心。通过对不同场景下的300幅道路交通标志图片进行测试,发现本方法对交通标志的识别率达到了84%,平均检测时间为101 ms。实验结果表明:该方法能够快速、准确地定位标志区域,同时达到了较高的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 径向对称性 交通标志 形状检测 智能交通系统
下载PDF
Eye and Iris Detection Using Projection and Radial Symmetry Transform 被引量:1
5
作者 向淑兰 曹成 Aishy Amer 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2010年第4期320-325,共6页
This paper presents an eye and iris detection algorithm for human facial images. The authors combine three features of the eye to develop the algorithm:1) the pixels surrounding the eyes are more variable than other... This paper presents an eye and iris detection algorithm for human facial images. The authors combine three features of the eye to develop the algorithm:1) the pixels surrounding the eyes are more variable than other parts of the face; 2) eye pixels are darker than their neighbors; 3) eyes often exhibit radial symmetric properties. Through the first feature,two rough regions of both eyes are detected on the face. Eye masks are then formed based on the second feature,and a fast radial symmetry transform is applied to the two rough regions of both eyes. Finally,accurate iris centers are located by searching the maximum value of the radial symmetry transform results. Using 450 human facial images from the Caltech face database,experiments show that the success rate of the proposed method is 91.7%. The effectiveness of the method was also verified through detection of video frames. 展开更多
关键词 Eye detection Eye mask Fast radial symmetry transform
下载PDF
New method for recognition of circular traffic sign based on radial symmetry and pseudo-zernike moments 被引量:1
6
作者 付梦印 黄源水 马宏宾 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2011年第4期520-526,共7页
Recognizing various traffic signs,especially the popular circular traffic signs,is an essential task for implementing advanced driver assistance system.To recognize circular traffic signs with high accuracy and robust... Recognizing various traffic signs,especially the popular circular traffic signs,is an essential task for implementing advanced driver assistance system.To recognize circular traffic signs with high accuracy and robustness,a novel approach which uses the so-called improved constrained binary fast radial symmetry(ICBFRS) detector and pseudo-zernike moments based support vector machine(PZM-SVM) classifier is proposed.In the detection stage,the scene image containing the traffic signs will be converted into Lab color space for color segmentation.Then the ICBFRS detector can efficiently capture the position and scale of sign candidates within the scene by detecting the centers of circles.In the classification stage,once the candidates are cropped out of the image,pseudo-zernike moments are adopted to represent the features of extracted pictogram,which are then fed into a support vector machine to classify different traffic signs.Experimental results under different lighting conditions indicate that the proposed method has robust detection effect and high classification accuracy. 展开更多
关键词 traffic sign recognition circle detection fast radial symmetry detector pseudo-zernike moments support vector machine
下载PDF
虹膜识别中噪声的检测与处理方法
7
作者 孙尚帮 姚鹏 +1 位作者 周足红 庄镇泉 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期5-10,共6页
眼睑、睫毛会严重干扰虹膜定位的准确性,同时也会大大降低虹膜识别的性能,是虹膜定位和识别的主要干扰噪声。为了减少这些噪声对虹膜识别的影响,提高虹膜的识别率,本文采用一种计算与水平方向成不同夹角的弧线上的梯度积分的方法来定位... 眼睑、睫毛会严重干扰虹膜定位的准确性,同时也会大大降低虹膜识别的性能,是虹膜定位和识别的主要干扰噪声。为了减少这些噪声对虹膜识别的影响,提高虹膜的识别率,本文采用一种计算与水平方向成不同夹角的弧线上的梯度积分的方法来定位上眼睑,采用径向对称检测下眼睑;采用灰度阈值法检测成块的睫毛,采用改进的二维Log-Gabor小波的实部滤波器来检测稀疏的睫毛。实验表明该算法能够有效去除眼睑和睫毛造成的干扰,提高了虹膜识别性能。 展开更多
关键词 虹膜识别 眼睑检测 径向对称 睫毛检测
下载PDF
基于径向对称变换的实时指尖检测算法 被引量:6
8
作者 梅萍华 李斌 +1 位作者 朱中的 汪孔桥 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期101-107,共7页
对于很多基于视觉的徒手人机交互系统,指尖的检测是其中的关键环节.为此提出了一种新颖简单但高效的方法来实现不同背景下的指尖检测,该算法不需要进行任何前景分割来辅助定位.针对指尖自身的形状所具有的径向对称性质,采用改进的径向... 对于很多基于视觉的徒手人机交互系统,指尖的检测是其中的关键环节.为此提出了一种新颖简单但高效的方法来实现不同背景下的指尖检测,该算法不需要进行任何前景分割来辅助定位.针对指尖自身的形状所具有的径向对称性质,采用改进的径向对称变换算法先检测出指尖的候选点,然后通过肤色判别操作来帮助实现指尖的准确定位.实验结果表明,本文算法在不同的实际背景下都具有很好的检测效果,对光照的鲁棒性也较高,并且能够达到实时. 展开更多
关键词 人机交互 指尖检测 径向对称变换 肤色检测
下载PDF
基于径向对称变换的自适应交通禁止标志检测 被引量:5
9
作者 李厚杰 邱天爽 +2 位作者 宋海玉 王培昌 贺建军 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期532-539,共8页
提出一种基于径向对称变换的自适应交通禁止标志的检测算法。采用RGB归一化阈值分割算法对交通图像进行二值化处理,构造和利用区域轮廓特征矢量,判决和提取候选标志区域。对于标志互相遮挡候选区域,提出采用基于分水岭变换的自适应标志... 提出一种基于径向对称变换的自适应交通禁止标志的检测算法。采用RGB归一化阈值分割算法对交通图像进行二值化处理,构造和利用区域轮廓特征矢量,判决和提取候选标志区域。对于标志互相遮挡候选区域,提出采用基于分水岭变换的自适应标志分离算法进行标志分离;然后,对于低维的标志候选区域,根据其自身尺度特征提出一种参数自适应的径向对称圆形检测器和检测算法,最终确定禁止标志。本文算法在标准交通标志数据集(GTSDB)进行了实验验证。实验结果表明,与现有方法相比,本文算法有效提高了算法执行效率和检测性能,降低了算法复杂度;并且,对交通标志尺度、亮度和天气变化、运动模糊以及标志互相遮挡等有着良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 区域轮廓特征 分水岭变换 径向对称变换 参数自适应性 交通禁止标志检测
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部