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近红外光谱柑橘货架期的快速鉴别模型--基于主成分分析神经网络 被引量:9
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作者 刘辉军 李文军 +1 位作者 吕进 吴向峰 《农机化研究》 北大核心 2009年第5期174-176,179,共4页
利用近红外光谱技术进行了柑橘货架期的快速鉴别模型的研究。在两个不同的时间采集从市场上购买的黄岩地区的32个柑橘(同一时间采摘)的近红外光谱,并将不同时间采集光谱时的柑橘的货架期分别定为1类和2类(间隔为10天),对不同货架期的柑... 利用近红外光谱技术进行了柑橘货架期的快速鉴别模型的研究。在两个不同的时间采集从市场上购买的黄岩地区的32个柑橘(同一时间采摘)的近红外光谱,并将不同时间采集光谱时的柑橘的货架期分别定为1类和2类(间隔为10天),对不同货架期的柑橘样品光谱进行主成分特征提取,将提取的特征变量作为神经网络的输入,建立了基于主成分和神经网络的近红外光谱柑橘货架期的快速鉴别模型。所建模型对1类中7个样品货架期的鉴别结果中有4个样品的货架期预测准确率在90%以上;对2类中8个样品货架期的鉴别结果准确率均在90%以上。结果表明,近红外光谱技术可以很好地进行柑橘类水果的货架期的快速鉴别。 展开更多
关键词 近红外光谱 主成分分析 径向神经网络 柑橘 货架期
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基于近红外光谱的不同产地苹果货架期鉴别方法 被引量:8
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作者 刘辉军 孙斌 陈华才 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期86-91,共6页
提出了一种基于近红外漫反射光谱技术的不同产地苹果货架期鉴别方法。从市场上购买山东和陕西的富士苹果各20个,分别对购买当日和存放1周(7d)后的样品进行光谱测试,分析表明一周后不同品种样品光谱在1420nm和1630nm处吸光度值均有不同... 提出了一种基于近红外漫反射光谱技术的不同产地苹果货架期鉴别方法。从市场上购买山东和陕西的富士苹果各20个,分别对购买当日和存放1周(7d)后的样品进行光谱测试,分析表明一周后不同品种样品光谱在1420nm和1630nm处吸光度值均有不同程度的增大。通过主成分分析研究了样品产地对不同货架期样品光谱的影响,将总贡献率为97.78%的前15个特征变量作为输入,建立基于径向神经网络的有监督式近红外光谱不同产地苹果货架期的快速鉴别模型,从四类样品光谱中选择20个作为预测集。实验结果表明,所建模型对校正集和预测集识别率均为100%,其中18个预测样品准确率高于93%。本研究为实现不同产地苹果货架期的快速无损检测提供了新方法,具有很好的应用前景及使用价值。 展开更多
关键词 近红外光谱 主成分分析 径向神经网络 货架期
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基于前视角引导的欠驱动水面无人艇自适应路径跟踪控制 被引量:2
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作者 周彬 黄兵 +2 位作者 毛磊 王巍凯 苏玉民 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期73-80,共8页
针对现有视线法路径跟踪控制器在工程应用中存在的航速自适应能力差、参数不易整定以及抗干扰能力差等问题,本文提出了基于前视角的水面无人艇自适应路径跟踪控制器。在传统视线法制导中的前视角,结合跟踪偏差状态以及Sigmoid函数提出... 针对现有视线法路径跟踪控制器在工程应用中存在的航速自适应能力差、参数不易整定以及抗干扰能力差等问题,本文提出了基于前视角的水面无人艇自适应路径跟踪控制器。在传统视线法制导中的前视角,结合跟踪偏差状态以及Sigmoid函数提出了欠驱动无人艇的自适应前视角制导模型。在此基础上,基于最小参数学习的径向基神经网络和动态面控制技术设计了自适应航速航向跟踪控制器。基于Lyapunov稳定性理论,所设计的控制器可保证所有误差动态的一致最终有界。外场试验表明:在实际海洋干扰情况下,本文提出的控制算法具有良好的控制性能以及鲁棒性。 展开更多
关键词 水面无人艇 路径跟踪控制 视线法 径向基神经网络 动态面控制 自适应控制 智能控制 速度控制 航向控制
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基于神经网络的地铁列车速度传感器自动化诊断
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作者 王桃桃 《电子设计工程》 2024年第10期92-96,共5页
基于列车运行稳定可靠的需求,提高传感器数据检测的准确性以及及时性的目的,采用以径向神经网络为基础依据,进行双通道传感器数据检测的自动化故障诊断方法,构建地铁列车速度传感器自动化诊断系统。以传感器的工作原理为依据设置两组检... 基于列车运行稳定可靠的需求,提高传感器数据检测的准确性以及及时性的目的,采用以径向神经网络为基础依据,进行双通道传感器数据检测的自动化故障诊断方法,构建地铁列车速度传感器自动化诊断系统。以传感器的工作原理为依据设置两组检测通道,其中一组作为备用通道进行信号检测。同时结合径向神经网络构建速度传感器自动诊断系统,经过精确度阈值以及相角对传感器故障进行诊断。通过实际的验证试验可知,传感器自动化诊断系统能够保证较高的精确度,可对地铁列车速度传感器的工作状态进行及时有效的判断。 展开更多
关键词 径向神经网络 传感器 RBF核函数 精确度阈值
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一种顾及粗差的径向神经网络高程曲面拟合法 被引量:5
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作者 何海清 黄声享 陈婷 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期547-551,共5页
针对径向神经网络高程曲面拟合对训练样本点的粗差较为敏感的特点,从数字影像处理的原理出发,将径向神经网络拟合中含粗差训练样本点得到的格网点高程映射到灰度影像,利用影像高斯差分算法探测粗差,并采用最小二乘移动曲面法修正原始高... 针对径向神经网络高程曲面拟合对训练样本点的粗差较为敏感的特点,从数字影像处理的原理出发,将径向神经网络拟合中含粗差训练样本点得到的格网点高程映射到灰度影像,利用影像高斯差分算法探测粗差,并采用最小二乘移动曲面法修正原始高程训练样本点中的粗差,然后再次对修正后的样本点进行径向神经网络拟合,从而实现可抵抗粗差的径向神经网络高程曲面拟合。以测量机器人采集的高程数据为例进行了实验,达到了较好的拟合结果和精度,验证了方法的鲁棒性与有效性。 展开更多
关键词 径向神经网络 粗差探测 高斯差分 移动曲面法 高程曲面拟合
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卷积神经网络支持下的低空摄影测量DEM修补 被引量:4
6
作者 何海清 游琦 陈晓勇 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第1期115-119,共5页
针对低空摄影测量DEM生成大多需要人工后处理存在自动化程度较低的问题,结合深度学习算法,提出卷积神经网络支持下的低空摄影测量DEM自动修补方法。该方法构建卷积神经网络低空遥感分类模型识别DEM修补目标区,采用高差能量衰减函数寻找... 针对低空摄影测量DEM生成大多需要人工后处理存在自动化程度较低的问题,结合深度学习算法,提出卷积神经网络支持下的低空摄影测量DEM自动修补方法。该方法构建卷积神经网络低空遥感分类模型识别DEM修补目标区,采用高差能量衰减函数寻找最优的关联高程数据集,利用抗差径向神经网络高程曲面拟合法修补目标区高程值,以实现低空摄影测量DEM自动修补。实验验证了该方法可达到人工后处理DEM的精度,且显著提高了DEM修补的自动化程度。 展开更多
关键词 卷积神经网络 深度学习 卷积层 反向传播 径向神经网络
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FOPID控制器对广义VDP随机系统瞬态响应和可靠性的控制
7
作者 管煜 李伟 +1 位作者 杨贵东 娜塔莎·特索里维奇 《动力学与控制学报》 2023年第10期34-42,共9页
本文研究了在FOPID控制器控制下的广义Van Der Pol随机系统瞬态概率密度函数和可靠性函数变化情况.首先,引入广义谐和函数,将快变变量转换为慢变变量,并利用分数阶微积分的性质,获得了FOPID控制器在慢变变量形式下的新表达式.在此基础上... 本文研究了在FOPID控制器控制下的广义Van Der Pol随机系统瞬态概率密度函数和可靠性函数变化情况.首先,引入广义谐和函数,将快变变量转换为慢变变量,并利用分数阶微积分的性质,获得了FOPID控制器在慢变变量形式下的新表达式.在此基础上,由于径向基神经网络具有准确性高,易于求解高维问题,求解速度快等优势,所以我们应用径向基神经网络分别对该随机系统所满足的前向和后向柯尔莫哥洛夫方程进行求解,得到随机系统的瞬态概率密度函数和可靠性函数.最后,通过分析控制器中分数阶导数和分数阶积分对Van Der Pol随机系统响应和可靠性的影响,我们得到结论,分数阶控制器一定程度上会增强系统的响应,并导致分岔. 展开更多
关键词 FOPID控制器 径向基神经网络 瞬态概率密度函数 可靠性函数
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基于FastICA的遗传径向基神经网络轴承故障诊断研究 被引量:3
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作者 马金英 孟良 +1 位作者 许同乐 孟祥川 《机床与液压》 北大核心 2021年第18期188-192,共5页
针对电机轴承故障诊断效率低和诊断结果准确率不高的问题,提出一种基于FastICA的遗传径向基神经网络的优化算法。利用独立分量分析算法,将信号分离成多个独立的信号源;根据独立信号源构建独立特征向量;将分离所得的独立信号源作为样本,... 针对电机轴承故障诊断效率低和诊断结果准确率不高的问题,提出一种基于FastICA的遗传径向基神经网络的优化算法。利用独立分量分析算法,将信号分离成多个独立的信号源;根据独立信号源构建独立特征向量;将分离所得的独立信号源作为样本,输入到遗传算法优化后的径向基神经网络中进行故障识别,并与其他分类算法比较。实验结果表明,对于电机轴承多信号的故障诊断,该算法具有更好的故障诊断能力。 展开更多
关键词 径向神经网络 快速独立分量分析 遗传算法 故障诊断
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人工神经网络和图像处理技术在叶绿素含量检测中的应用 被引量:1
9
作者 王诣 闫志勇 《科技通报》 2018年第4期91-95,共5页
基于深度人工神经网络技术和数字图像处理技术研究通过叶片颜色信息预测叶绿素含量。采用迭代法阈值分割处理青冈栎叶片图像实现背景区域和目标区域的分离,对分离后的图像进行灰度拉伸,高斯滤波等处理得到图像平均R、G、B值从而建立图... 基于深度人工神经网络技术和数字图像处理技术研究通过叶片颜色信息预测叶绿素含量。采用迭代法阈值分割处理青冈栎叶片图像实现背景区域和目标区域的分离,对分离后的图像进行灰度拉伸,高斯滤波等处理得到图像平均R、G、B值从而建立图像数据样本,同时采用二维插值法增加训练样本总数。为筛选最佳的神经网络模型和网络输入组合,比较两组不同网络输入组合在线性网络、BP网络、径向基网络和广义神经回归网络下的检测效果。结果表明,选取颜色参数(B/R,R-B,(R-B)/(R+B),G/(R+G+B))作为径向基网络的输入向量时,10组测试样本预测值与实测值之间的最大相对误差为9.72%,平均相对误差为6.51%,证明该方法预测叶绿素含量是可行的以及有良好的应用前景。 展开更多
关键词 数字图像处理 叶绿素含量 阈值分割 matlab 径向神经网络
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利用径向神经网络和Volterra级数滤波器进行海杂波非线性预测
10
作者 刘力 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第2X期52-54,共3页
本文利用非线性预测理论建立基于径向神经网络和Volterra级数滤波的海杂波预测,利用IPIX雷达和Logisic混沌映射信号采集海杂波,然后进行非线性预测。实验结果表明,对于Logisic混沌映射信号产生的海杂波,通过设定阈值能够较好的将目标检... 本文利用非线性预测理论建立基于径向神经网络和Volterra级数滤波的海杂波预测,利用IPIX雷达和Logisic混沌映射信号采集海杂波,然后进行非线性预测。实验结果表明,对于Logisic混沌映射信号产生的海杂波,通过设定阈值能够较好的将目标检测出来。在今后的研究中会进一步探究海杂波中变化缓慢的目标的检测,以及高效的基于径向神经网络和Volterra级数滤波器算法的海杂波消波方式。 展开更多
关键词 径向神经网络 Volterra级数滤波器 非线性预测
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基于Elman网络的过程质量智能化控制研究 被引量:1
11
作者 郑唯唯 徐济超 杜涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第1期41-44,共4页
利用Elman型反馈神经网络对过程质量进行预测和诊断以克服前向型神经网络的缺陷,同时针对目前预测与诊断相分离的现象提出将两者相结合以实现质量的实时控制。仿真结果表明基于此网络的系统能有效预测质量特性值,识别异常变动模式并提... 利用Elman型反馈神经网络对过程质量进行预测和诊断以克服前向型神经网络的缺陷,同时针对目前预测与诊断相分离的现象提出将两者相结合以实现质量的实时控制。仿真结果表明基于此网络的系统能有效预测质量特性值,识别异常变动模式并提高控制精度。 展开更多
关键词 过程质量 智能控制 Elman型反馈神经网络 预测 诊断
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基于集成学习与径向基神经网络耦合模型的三峡库区滑坡易发性评价 被引量:47
12
作者 周超 殷坤龙 +1 位作者 曹颖 李远耀 《地球科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1865-1876,共12页
准确的滑坡易发性评价结果是滑坡风险评价的重要基础.为提升滑坡易发性评价精度,以三峡库区龙驹坝为例,选取坡度等10个因子构建滑坡易发性评价指标体系,应用频率比方法定量分析各指标与滑坡发育的关系.在此基础上,随机选取70%/30%的滑... 准确的滑坡易发性评价结果是滑坡风险评价的重要基础.为提升滑坡易发性评价精度,以三峡库区龙驹坝为例,选取坡度等10个因子构建滑坡易发性评价指标体系,应用频率比方法定量分析各指标与滑坡发育的关系.在此基础上,随机选取70%/30%的滑坡数据作为训练/测试样本,应用径向基神经网络和Adaboost集成学习耦合模型(RBNN-Adaboost),径向基神经网络和逻辑回归模型分别开展易发性评价.结果显示:水系距离、坡度等是滑坡发育的主控因素;RBNN-Adaboost耦合模型的预测精度最高(0.820),优于RBNN模型和LR模型的0.781和0.748.Adaboost集成算法能进一步提升模型的预测性能,所提出的耦合模型结合了两者的优点,具有更强的预测能力,是一种可靠的滑坡易发性评价模型. 展开更多
关键词 滑坡灾害 易发性评价 集成学习 径向基神经网络 三峡库区
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基于人工神经网络的春节期间燃气负荷预测 被引量:16
13
作者 李持佳 焦文玲 +1 位作者 朱建豪 江汇华 《煤气与热力》 2004年第9期477-480,共4页
研究了春节期间燃气负荷的规律,考虑了天气、温度、传统节假日等因素,采用BP网络和径向基神经网络相结合的方法对春节期间燃气负荷进行预测,效果良好。
关键词 燃气负荷预测 春节 BP网络 径向基神经网络
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基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 被引量:20
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作者 白云飞 张奇峰 +4 位作者 范云龙 翟新宝 田启岩 唐元贵 张艾群 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期301-308,共8页
由于深海电动机械臂动力学模型较为复杂,难以基于动力学模型构建精确的能耗优化目标函数,因此,本文提出一种利用径向基函数(RBF)神经网络构建机械臂功耗模型的方法.首先,利用机械臂水下运动实验数据集训练所构建的RBF神经网络.利用基于... 由于深海电动机械臂动力学模型较为复杂,难以基于动力学模型构建精确的能耗优化目标函数,因此,本文提出一种利用径向基函数(RBF)神经网络构建机械臂功耗模型的方法.首先,利用机械臂水下运动实验数据集训练所构建的RBF神经网络.利用基于该神经网络的功耗模型,结合机械臂关节空间轨迹规划多项式,建立机械臂能耗目标函数.然后,采用自适应粒子群优化(PSO)算法求解最优轨迹参数.结果显示,RBF功耗网络均方根误差(RMSE)为20.89 W;经过优化的轨迹的能耗比实验轨迹的能耗均值降低410.8 J(18.3%).实验结果表明基于自适应PSO算法的轨迹规划方法实现了能耗优化的目标. 展开更多
关键词 深海电动机械臂 能耗优化 轨迹规划 径向基神经网络 自适应粒子群优化
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基于径向基神经网络与粒子群算法的双叶片泵多目标优化 被引量:19
15
作者 王春林 胡蓓蓓 +1 位作者 冯一鸣 刘轲轲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期25-32,共8页
针对双叶片泵存在水力性能比相同比转速的多叶片离心泵低的缺陷,该文以一台型号为80QW50-15-4的双叶片污水泵作为研究对象,将其设计流量点的扬程和效率定为优化目标,运用ANSYS CFX(computational fluid dynamics x)进行数值模拟获得性... 针对双叶片泵存在水力性能比相同比转速的多叶片离心泵低的缺陷,该文以一台型号为80QW50-15-4的双叶片污水泵作为研究对象,将其设计流量点的扬程和效率定为优化目标,运用ANSYS CFX(computational fluid dynamics x)进行数值模拟获得性能数据,采用径向基(radial basis function,RBF)神经网络建立结构参数与扬程、效率性能间的预测模型,并将其用作粒子群算法的适应值评价模型,在样本空间内进行最优值求解,获得扬程和效率的Pareto解。选取扬程最优个体和效率最优个体进行数值模拟,研究其在输运不同介质时的性能与内流场差异,并与初始模型的数值模拟数据相比较。经试验验证,清水介质中设计流量点扬程最优个体的扬程较初始个体增加0.96 m,增幅达到5.5%;效率最优个体的效率较初始个体提升了10.11个百分点。该优化方法改善了叶轮水力特性,使双叶片泵性能得到提高。 展开更多
关键词 算法 优化 数值模拟 径向基神经网络
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基于径向基神经网络的深基坑非线性位移反分析 被引量:14
16
作者 邓子胜 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期554-557,共4页
以支护结构-土非线性共同作用的土压力计算模型为基础,提出了非线性共同作用弹性地基反力法;然后将径向基神经网络引入深基坑位移反分析,研究了根据深基坑空间效应的表现形式及规律选取适当剖面进行位移反分析的原理与方法,编制了计算... 以支护结构-土非线性共同作用的土压力计算模型为基础,提出了非线性共同作用弹性地基反力法;然后将径向基神经网络引入深基坑位移反分析,研究了根据深基坑空间效应的表现形式及规律选取适当剖面进行位移反分析的原理与方法,编制了计算程序。它可以逐工况地对支护结构不同标高和平面位置处的实测位移进行反分析,从而使反演的土性参数包含了时空效应和非线性共同作用的影响。工程算例表明:围护墙位移的反演计算结果与实测值吻合良好。 展开更多
关键词 深基坑 反分析 径向基神经网络 非线性
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垂直面欠驱动自治水下机器人定深问题的自适应输出反馈控制 被引量:15
17
作者 张利军 齐雪 +1 位作者 赵杰梅 庞永杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1371-1376,共6页
针对垂直面欠驱动自治水下机器人(AUV)定深控制问题,本文仅使用可测量的深度和纵摇角信息,基于反步法设计自适应输出反馈控制器.为此首先设计观测器,实现不可测纵摇角速度反馈;再利用径向基神经网络对不确定水动力系数和纵荡、垂荡及纵... 针对垂直面欠驱动自治水下机器人(AUV)定深控制问题,本文仅使用可测量的深度和纵摇角信息,基于反步法设计自适应输出反馈控制器.为此首先设计观测器,实现不可测纵摇角速度反馈;再利用径向基神经网络对不确定水动力系数和纵荡、垂荡及纵摇角速度耦合产生的非线性结构进行补偿;采用自适应策略对纵荡和垂荡速度形成的有界干扰进行抑制.本文采用AUV一阶非完整模型,不以线性化为目的,放宽了纵摇角只能在小范围内变化的限制.最后通过理论证明和仿真实验表明该方法能够实现AUV深度和姿态控制,对未建模非线性动态和有界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性. 展开更多
关键词 水下机器人 径向基神经网络 自适应输出反馈 反步法
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RBF神经网络模型在金沟河流域径流预测中的应用 被引量:15
18
作者 任磊 岳春芳 何训江 《水资源与水工程学报》 2011年第1期94-97,共4页
河川径流时间序列是一个复杂的非线性系统,使传统的预测方法难以描述其变化规律。将金沟河流域八家户站的1957年至2003年的年径流实测数据作为样本,转化为径流差后,进行归一化处理及自相关函数分析,在MATLAB环境下建立径向基神经网络径... 河川径流时间序列是一个复杂的非线性系统,使传统的预测方法难以描述其变化规律。将金沟河流域八家户站的1957年至2003年的年径流实测数据作为样本,转化为径流差后,进行归一化处理及自相关函数分析,在MATLAB环境下建立径向基神经网络径流预测模型。结果表明:与传统的BP神经网络预测比较,利用径向基神经网络模型对径流序列进行预测具有更高的精度和更短的运算时间,是径流预测的一种有效方法。 展开更多
关键词 径向基神经网络 归一化 MATLAB 径流预测
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影响弹丸起始扰动的火炮结构参数灵敏度分析与优化研究 被引量:13
19
作者 李强 顾克秋 王力 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2014年第4期39-43,78,共6页
弹丸起始扰动对火炮射击精度有重要影响,为了减小弹丸起始扰动,建立了某大口径轻型牵引炮弹炮耦合全炮动力学参数化有限元模型,由弹丸出炮口时刻弹丸的角位移、角速度表征弹丸起始扰动,构建优化目标函数,对火炮结构参数的影响程度进行... 弹丸起始扰动对火炮射击精度有重要影响,为了减小弹丸起始扰动,建立了某大口径轻型牵引炮弹炮耦合全炮动力学参数化有限元模型,由弹丸出炮口时刻弹丸的角位移、角速度表征弹丸起始扰动,构建优化目标函数,对火炮结构参数的影响程度进行灵敏度分析;同时利用径向基神经网络近似模型方法对弹丸起始扰动进行优化研究。结果表明,摇架臂板厚对弹丸起始扰动影响显著,优化后弹丸出炮口时刻弹丸角位移和角速度均明显减小。该结果可为火炮结构设计提供理论依据。 展开更多
关键词 结构设计 弹丸起始扰动 弹炮耦合射击动力学 灵敏度分析 径向基神经网络 近似模型方法
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基于改进神经网络增强自适应UKF的组合导航系统 被引量:12
20
作者 陈光武 程鉴皓 +2 位作者 杨菊花 刘昊 张琳婧 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1766-1773,共8页
基于微机电系统(MEMS)的惯性器件和全球定位系统(GPS)的组合导航系统在卫星信号失锁时存在误差发散的问题,该文提出一种基于人工蜂群算法(ABC)改进的径向基函数(RBF)神经网络增强改进的自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)。在GPS信号失锁... 基于微机电系统(MEMS)的惯性器件和全球定位系统(GPS)的组合导航系统在卫星信号失锁时存在误差发散的问题,该文提出一种基于人工蜂群算法(ABC)改进的径向基函数(RBF)神经网络增强改进的自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)。在GPS信号失锁的情况下利用训练好的神经网络输出预测信息来对捷联惯导系统进行误差校正。最后通过车载半实物仿真实验验证该方法的性能。实验结果表明该方法在失锁情况下对于捷联惯导系统的误差发散有较为明显的抑制效果。 展开更多
关键词 组合导航 径向基神经网络 无迹卡尔曼滤波 GPS故障
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