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直流力矩电机在精密跟踪雷达中的应用 被引量：11
1
作者 尹翔陵 王爱祥 《电子工程师》 2001年第1期55-57,共3页
简要介绍了直流力矩电机的工作原理 。
关键词 直流伺服系统 力矩电机 精密跟踪雷达
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CINRAD/SA雷达闪码故障分析和排查方法 被引量：10
2
作者 郭泽勇 梁国锋 +3 位作者 周钦强 李建勇 刘永亮 王科 《气象科技》 北大核心 2015年第1期22-29,共8页
天线伺服系统是CINRAD/SA天气雷达的重要组成部分,大部分组件长期处于机械运转中,且线路复杂,是雷达系统中故障率较高的部分,其中,闪码故障发生概率较大。本文对2007—2013年全国CINRAD/SA雷达站收集的68个闪码故障案例进行统计分析,结... 天线伺服系统是CINRAD/SA天气雷达的重要组成部分,大部分组件长期处于机械运转中,且线路复杂,是雷达系统中故障率较高的部分,其中,闪码故障发生概率较大。本文对2007—2013年全国CINRAD/SA雷达站收集的68个闪码故障案例进行统计分析,结果表明,电机、旋转变压器、汇流环、轴角编码盒、光纤链路、数字控制单元等环节均有可能导致闪码。结合CINRAD/SA雷达伺服系统天线角码信号流程和关键点的参数特征,对可能导致雷达闪码故障的所有环节逐个进行分析,归纳总结出CINRAD/SA雷达出现此类故障的排查方法,并从收集的案例中选取5个典型个例展开分析。通过统计样本案例的故障归属,提出轴角闪码时检测部件的先后顺序,为各台站快速排除雷达闪码故障提供了思路,对解决其他天线伺服系统故障也有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 大气探测 闪码 故障统计 CINRAD/SA雷达 伺服系统
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机载雷达伺服系统设计 被引量：4
3
作者 王宏 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2005年第11期71-74,共4页
介绍了某机载雷达伺服系统,对其工作原理、基本结构、控制方案、驱动技术等进行了分析探讨。设计了无刷直流电动机PWM控制器、角位置检测等硬件电路以及位置、速度、电流三环控制系统。实验结果表明,该系统通过硬件和软件的合理设计,具... 介绍了某机载雷达伺服系统,对其工作原理、基本结构、控制方案、驱动技术等进行了分析探讨。设计了无刷直流电动机PWM控制器、角位置检测等硬件电路以及位置、速度、电流三环控制系统。实验结果表明,该系统通过硬件和软件的合理设计,具有较好的动、静态性能。 展开更多
关键词 机载雷达 伺服系统 无刷直流电动机 旋转变压器
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PID控制器参数的自动整定 被引量：7
4
作者 陈施华 《雷达与对抗》 2005年第3期64-68,共5页
介绍了PID控制器设计的原理,针对某控制对象稳定且其技术要求已知的伺服系统,设计了PID控制器的参数自动调整软件,使得PID参数调整方便快捷,最后通过实例验证了方法的正确性。
关键词 雷达 伺服系统 PID控制器
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基于直流无刷电机的雷达伺服系统设计 被引量：8
5
作者 唐茂华 《雷达科学与技术》 2009年第6期479-484,共6页
介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要求。文中描述了直流无刷电机的Matlab模型和基于无刷电机的雷达伺服系统仿真模型。伺服系统的校正运算通... 介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要求。文中描述了直流无刷电机的Matlab模型和基于无刷电机的雷达伺服系统仿真模型。伺服系统的校正运算通过PI调节器实现,参数通过系统仿真决定,简化了系统参数的设计。仿真模型中考虑了结构谐振,用以保证调节器的可实现性。功放电路由单路PWM经FP-GA分离出6路开关信号来控制,简单可靠。从系统的实际工作数据结果来看达到了较好的控制性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 雷达伺服系统 仿真 轴角数字变换器
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基于CANopen协议的伺服控制器应用 被引量：7
6
作者 高嵩 《电子机械工程》 2009年第6期18-21,共4页
介绍一种支持CANopen协议的伺服控制器及其在雷达伺服系统中的应用。通过对控制器EDS文件的分析,描述单片机访问伺服控制器的对象字典,对控制器进行控制,获得控制器状态。结果表明,基于CANopen协议的控制器应用于雷达伺服系统中是成功的。
关键词 CANOPEN协议 雷达伺服系统 伺服控制器
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雷达导引头伺服系统关键技术分析 被引量：6
7
作者 张江华 刘逸平 杜自成 《火控雷达技术》 2005年第1期54-60,共7页
本文讨论雷达导引头伺服系统的工程实现 ,通过理论分析证明必须采用速率陀螺代替地面雷达伺服设计中常用的测速电机实现速度反馈环 ;讨论天线伺服系统的准最优控制技术以及速率陀螺在方位、俯仰通道间的互耦影响 。
关键词 雷达导引头 伺服系统 速率陀螺 KALMAN滤波
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一种减小伺服系统动态滞后的控制算法 被引量：5
8
作者 陶波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第1期42-45,56,共5页
高精度伺服系统的调节器必然包含积分调节 。
关键词 雷达 伺服系统 复合控制 动态滞后 误差截止 调节器
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雷达伺服系统的自适应摩擦力矩补偿控制策略 被引量：7
9
作者 姜仁华 刘闯 宁银行 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第18期187-195,共9页
外部扰动因素影响下,时变的摩擦扰动使得雷达伺服系统在低速跟踪扫描或成像定位跟踪时出现爬坡或停止运动等现象,严重影响了雷达系统位置跟踪精度。在雷达伺服系统的数学模型的基础上,通过试验数据分析摩擦力对伺服跟踪精度的影响。根... 外部扰动因素影响下,时变的摩擦扰动使得雷达伺服系统在低速跟踪扫描或成像定位跟踪时出现爬坡或停止运动等现象,严重影响了雷达系统位置跟踪精度。在雷达伺服系统的数学模型的基础上,通过试验数据分析摩擦力对伺服跟踪精度的影响。根据机载雷达伺服系统环境多变的特点,引入温度和扰动影响因子,改进LuGre动态摩擦模型,设计出自适应摩擦力矩补偿控制策略,辨识了摩擦模型的参数,并结合李雅普诺夫(Lyapunov)稳定理论进行稳定性分析,得出系统稳定的控制参数。通过对所提出的控制器进行仿真分析和试验验证,结果表明新控制器对时变的摩擦力矩具有明显的补偿作用,可以减少系统低速的爬行现象。在满足雷达系统跟踪精度要求的同时,可以有效减轻摩擦力矩对雷达伺服系统低速跟踪性能的影响。 展开更多
关键词 雷达伺服 摩擦力矩 自适应控制 稳定性分析
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模糊PID控制在机载雷达伺服系统中的应用研究 被引量：5
10
作者 王宏 《电子工程师》 2003年第9期27-30,共4页
针对机载雷达伺服系统提出了一种模糊PID控制方法 ,该方法克服了简单模糊控制与传统PID控制的一些缺点。讨论了模糊PID控制器的设计方法 ,同时利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明 ,该控制... 针对机载雷达伺服系统提出了一种模糊PID控制方法 ,该方法克服了简单模糊控制与传统PID控制的一些缺点。讨论了模糊PID控制器的设计方法 ,同时利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明 ,该控制方法可使雷达伺服系统性能得到提高。 展开更多
关键词 机载雷达 伺服系统 模糊PID控制方法 MATLAB软件 模糊控制器
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一种雷达搜跟转换近似时间最优控制方法
11
作者 柳江 陈松波 《兵工自动化》 北大核心 2024年第9期21-23,共3页
为解决时间最优控制(time optimal control,TOC)存在的颤抖和鲁棒性下降问题,提出一种雷达搜跟转换近似时间最优控制(proximateTOC,PTOC)方法。以搜跟雷达方位伺服作为研究对象,在电机角速度和角加速度受约束的条件下,设计近似时间最优... 为解决时间最优控制(time optimal control,TOC)存在的颤抖和鲁棒性下降问题,提出一种雷达搜跟转换近似时间最优控制(proximateTOC,PTOC)方法。以搜跟雷达方位伺服作为研究对象,在电机角速度和角加速度受约束的条件下,设计近似时间最优控制器,建立控制数学模型,并基于Matlab进行仿真论证及实物验证。验证结果表明:该算法切实可行,能达到系统技术指标要求,可广泛应用于搜跟一体雷达伺服系统中。 展开更多
关键词 搜跟雷达 雷达截获时间 近似时间最优 伺服系统
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雷达导引头伺服系统的建模与仿真研究 被引量：5
12
作者 高建军 白云 《战术导弹技术》 2009年第2期67-70,共4页
基于Matlab/Simulink雷达导引头伺服系统的建模与仿真,首先对雷达导引头伺服系统按照预定回路和跟踪回路的步骤分别进行建模以及相关控制参数计算.接着构建雷达导引头伺服系统的简化仿真框图并进行仿真结果分析,为其进一步的设计奠定基础.
关键词 建模与仿真 雷达导引头 伺服系统
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基于复合控制的雷达导引头伺服系统设计 被引量：6
13
作者 李军显 陈春红 武亚平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期54-56,共3页
为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,以目标信息滤波为基础,设计了雷达导引头伺服控制系统。运用经典控制理论,设计了导引头稳定控制回路;运用角度卡尔曼滤波及多普勒跟踪回路的修正信息,通过引入机动目标的当前统计模型,估计出天线转... 为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,以目标信息滤波为基础,设计了雷达导引头伺服控制系统。运用经典控制理论,设计了导引头稳定控制回路;运用角度卡尔曼滤波及多普勒跟踪回路的修正信息,通过引入机动目标的当前统计模型,估计出天线转动的控制指令,实现了角度跟踪的前馈控制。经6DOF仿真环境验证,该方法不仅能够消除目标加速度的稳态误差,同时能够改善导引头的角跟踪精度。 展开更多
关键词 雷达导引头 伺服系统 复合控制
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基于贝叶斯网络雷达伺服系统故障树分析 被引量：6
14
作者 徐非骏 王贺 《雷达科学与技术》 北大核心 2019年第5期564-568,574,共6页
为填补雷达伺服系统可靠性研究的空白,查找影响雷达伺服系统可靠性的关键性因素,以雷达伺服系统随动失效模式为例开展可靠性分析。采用故障树建模分析与贝叶斯网络的结合的分析方法,首先对雷达伺服系统进行功能性分析,随后进行故障树和... 为填补雷达伺服系统可靠性研究的空白,查找影响雷达伺服系统可靠性的关键性因素,以雷达伺服系统随动失效模式为例开展可靠性分析。采用故障树建模分析与贝叶斯网络的结合的分析方法,首先对雷达伺服系统进行功能性分析,随后进行故障树和贝叶斯网络的可靠性模型建立,最后通过故障树顶事件的发生概率和重要度分析后得出了造成雷达伺服系统随动失败发生的概率以及造成该事件发生的关键影响因素。通过以上分析方法运用能够找出雷达伺服系统可靠性关键性因素,为提高雷达伺服系统可靠性指明了解决方向。 展开更多
关键词 雷达伺服系统 贝叶斯网络 故障树分析 可靠性 关键性因素
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CTL-713C型多普勒天气雷达伺服系统故障分析 被引量：6
15
作者 冯亚 崔栋梁 +1 位作者 刘武斌 郝智利 《气象科技》 北大核心 2015年第5期1003-1006,共4页
通过晋城CTL-713C型多普勒天气雷达伺服系统的故障维修工作,以及对CTL-713C型多普勒天气雷达伺服系统组成和工作原理的研究,针对CTL-713C型多普勒天气雷达伺服系统在实际运行过程中出现的各种问题进行分析、归纳和总结,提出了两种CTL-7... 通过晋城CTL-713C型多普勒天气雷达伺服系统的故障维修工作,以及对CTL-713C型多普勒天气雷达伺服系统组成和工作原理的研究,针对CTL-713C型多普勒天气雷达伺服系统在实际运行过程中出现的各种问题进行分析、归纳和总结,提出了两种CTL-713C型多普勒天气雷达伺服系统故障分析方法——快速定位故障法与应对疑难故障法,其相对快捷的分类检修方法,为以后的CTL-713C型多普勒天气雷达技术保障提供借鉴,进而有效地提高天气雷达保障的工作效率。 展开更多
关键词 CTL-713C天气雷达 伺服系统 维修措施
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CINRAD/CD雷达伺服系统频发故障诊断与维护处理措施
16
作者 贾志非 赵洁 杨柳 《仪器仪表用户》 2024年第3期66-68,共3页
新一代天气雷达作为我国大气探测的重要工具之一,在监测中小尺度灾害性天气和短时临近天气预报方面具有无可替代的作用。文章以呼伦贝尔市气象局新一代天气雷达(CINRAD/CD)伺服系统实际故障为例,介绍了新一代天气雷达伺服系统的基本原... 新一代天气雷达作为我国大气探测的重要工具之一,在监测中小尺度灾害性天气和短时临近天气预报方面具有无可替代的作用。文章以呼伦贝尔市气象局新一代天气雷达(CINRAD/CD)伺服系统实际故障为例,介绍了新一代天气雷达伺服系统的基本原理和结构,并通过对呼伦贝尔市气象局雷达伺服系统的实际故障案例进行分析,揭示了故障现象、原因及处理方法。在此基础上,进一步总结了伺服系统故障的类型、特点和诊断方法,为雷达维修工作提供理论支持。最后,本文提出了针对雷达伺服系统故障排查和维修的策略,旨在为雷达维修工作提供理论指导和实践经验,为日后台站类似故障问题的快速排查提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 CINRAD/CD雷达 伺服系统 故障诊断思路 维护措施
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基于改进CBR的天气雷达故障诊断专家系统的研究 被引量：6
17
作者 成回中 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第5期59-62,共4页
新一代天气雷达的出现,增加了雷达控制系统的复杂度和故障诊断的难度,为了保证天气雷达系统工作的可靠性和维修性能,设计了一种基于改进案例推理(CBR)的天气雷达智能故障专家诊断系统。首先,介绍了CBR的雷达故障诊断原理;然后,给出了利... 新一代天气雷达的出现,增加了雷达控制系统的复杂度和故障诊断的难度,为了保证天气雷达系统工作的可靠性和维修性能,设计了一种基于改进案例推理(CBR)的天气雷达智能故障专家诊断系统。首先,介绍了CBR的雷达故障诊断原理;然后,给出了利用相似距离函数和BP神经网络匹配法进行故障诊断的方法,并且讨论在CBR中如何加入硬件更换调整参数数据库。重点针对CINRAD/CC雷达天线伺服系统中的硬件特点,详细介绍了雷达伺服系统中电机驱动器及电机故障的CBR方法,以及硬件更换后对参数进行检测、设置的专家指导方案。详实的3个CINRAD/CC雷达故障诊断案例表明了该故障诊断专家系统的有效性与实用性。 展开更多
关键词 天气雷达 故障诊断专家系统 案例推理 BP神经网络 天线伺服系统
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火控雷达伺服系统仿真研究
18
作者 权渭锋 《火控雷达技术》 2024年第1期108-115,共8页
某型车载火控雷达以直流力矩电机、光纤陀螺为主要器件构成三闭环控制系统。本文利用Matlab对此伺服系统的电流环、速度环以及位置环进行了建模及仿真。最后利用跟踪模拟航路验证了仿真设计的有效性。
关键词 雷达伺服系统 直流力矩电机 光纤陀螺 MATLAB 仿真
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一种雷达伺服系统的复合控制策略 被引量：5
19
作者 官伯林 《科技视界》 2016年第12期3-5,共3页
雷达伺服系统的控制策略,能够直接影响雷达探测范围、跟踪精度、实时性、稳定性等性能指标,是制约雷达系统性能的关键之一。为改善雷达伺服系统的控制性能,提高系统的稳定性和鲁棒性,提出一种复合控制策略。在详细分析雷达伺服系统动力... 雷达伺服系统的控制策略,能够直接影响雷达探测范围、跟踪精度、实时性、稳定性等性能指标,是制约雷达系统性能的关键之一。为改善雷达伺服系统的控制性能,提高系统的稳定性和鲁棒性,提出一种复合控制策略。在详细分析雷达伺服系统动力学特性的基础上,建立了雷达伺服系统的动力学数学模型;然后基于该数学模型,设计出一种基于迭代学习控制和模糊PID控制的复合控制策略,应用模糊PID控制以提高伺服系统的动态性能和鲁棒性,应用迭代学习控制以提高伺服系统的稳态精度。仿真结果证明,所设计的复合控制能够保证雷达伺服系统的稳定性,而且控制精度高,鲁棒性好,控制性能良好;因而能够有效地提高雷达系统的性能,具有良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 雷达伺服系统 复合控制 迭代学习控制 模糊PID控制
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机载雷达伺服系统研究与仿真 被引量：4
20
作者 熊峰 《电讯技术》 北大核心 2003年第2期38-42,50,共6页
介绍了稳定机载雷达天线指向的伺服系统特点 ,研究影响系统指标的主要因素 ,伺服系统设计原理和方法 。
关键词 机载雷达 伺服系统 天线 MATLAB仿真 坐标变换
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