农业机械机器视觉导航研究 被引量：94

1

作者 杨为民 李天石 贾鸿社 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期160-165,共6页

该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型... 该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型轮式拖拉机上建立试验系统对图像处理和控制算法进行验证,取得了良好的试验结果。 展开更多

关键词 机器视觉 仿真 图像处理 系统辨识 农业机械 导航

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一流学科建设:从管理走向治理——兼论我国高校学科治理的路径依赖及其突破 被引量：17

2

作者 包水梅 李明芳 《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2021年第1期25-30,共6页

我国世界一流学科建设的纵深推进,迫切需要创新学科管理模式,推进学科治理。然而,学科治理的推进,面临着对传统学科管理模式的路径依赖,比如对行政化主导、工具理性、严进宽出、垂直管理等传统学科管理模式的"锁定"。要破解... 我国世界一流学科建设的纵深推进,迫切需要创新学科管理模式,推进学科治理。然而,学科治理的推进,面临着对传统学科管理模式的路径依赖,比如对行政化主导、工具理性、严进宽出、垂直管理等传统学科管理模式的"锁定"。要破解上述锁定效应、推进学科治理,需要树立多元主体共同治理的理念,促进政府职能转变;尊重学科发展规律,加强学科自治能力建设;加强配套机制建设,促进学科治理落到实处;建立多元学科评估模式,优化学科评估机制。 展开更多

关键词 学科 管理 治理 路径依赖 行政导向 工具理性

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高校职业指导新论 被引量：3

3

作者 欧华 《淮阴工学院学报》 CAS 2002年第6期48-50,共3页

高校要把职业指导视为一个完整的系统工程 ,跳出单纯从事就业指导服务的局限 ,从培养社会所需的高素质人才的高度 ,把职业指导贯穿人才培养的全过程 ,帮助大学生进行切合实际的职业规划 。

关键词 高校 职业指导 就业

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高校就业指导教育改革的若干问题探讨——兼论教育部《教学要求》的完善 被引量：3

4

作者 屈振辉 《湖南师范大学教育科学学报》 CSSCI 北大核心 2012年第2期86-88,共3页

《大学生职业发展与就业指导课程教学要求》(以下简称《教学要求》)是目前我国高校就业指导课程建设中的纲领性文件,它的颁布具有重要意义。但如果以挑剔的目光来看它仍存在着某些不足,应抱着有则改之的态度与时俱进地对其进行完善,这... 《大学生职业发展与就业指导课程教学要求》(以下简称《教学要求》)是目前我国高校就业指导课程建设中的纲领性文件,它的颁布具有重要意义。但如果以挑剔的目光来看它仍存在着某些不足,应抱着有则改之的态度与时俱进地对其进行完善,这将有助于推动我国高校就业指导课程的建设与发展。 展开更多

关键词 《教学要求》 高校就业指导课程 不足 修订

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飞航导弹射频半实物仿真系统研制与试验分析 被引量：3

5

作者 倪汉昌 《战术导弹技术》 1999年第1期49-53,69,共6页

叙述了飞航导弹射频半实物仿真系统的特点及设计中的关键技术。提出了射频制导仿真系统与抗干扰评估半实物仿真系统一体化设计思想。给出了某型导弹仿真试验的结果,并介绍了仿真试验效益的分析方法与实例。

关键词 飞航导弹 射频制导 半实物仿真 射频仿真 抗干扰评估

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基于强跟踪滤波器的非线性系统参数辨识方法 被引量：1

6

作者 郭杨 王仕成 +1 位作者 张大巧 陈摩西 《电光与控制》 北大核心 2007年第5期49-51,共3页

提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)的非线性系统参数辨识方法,解决了非线性系统的参数辨识问题。避免了利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行状态估计时,系统趋于稳态而状态突变使得滤波器丧失跟踪能力的问题。最后通过算例比较了本方法与EKF... 提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)的非线性系统参数辨识方法,解决了非线性系统的参数辨识问题。避免了利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行状态估计时,系统趋于稳态而状态突变使得滤波器丧失跟踪能力的问题。最后通过算例比较了本方法与EKF方法。 展开更多

关键词 参数辨识 强跟踪滤波 非线性 扩展卡尔曼滤波 精确制导

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历史教学中“自学—指导”模式的应用

7

作者 孟瑜 《天津师范大学学报（基础教育版）》 2002年第2期40-43,共4页

“自学 -指导”教学模式 ,尊重学生的主体地位 ,使历史课堂教学由传统的教授型转变为学生的独立探索、自主学习的课堂活动型。它是培养学生创新能力、提高中学历史教学质量。

关键词 历史教学 教学模式 自学 中学教育 教学改革 主体地位

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深化科技期刊编辑学研究的探讨 被引量：1

8

作者 郭庆健 《编辑学报》 CSSCI 1991年第1期4-7,共4页

近年来,科技期刊编辑学研究已蓬勃开展,但对其理论体系和结构尚无统一的认识。研究中应注意两种倾向。1.有意拔高编辑学理论,论述高深莫测;或生硬引入新学科的理论与方法,堆砌新名词与术语,而与编辑实践联系甚远。2.局限于具体编辑工作... 近年来,科技期刊编辑学研究已蓬勃开展,但对其理论体系和结构尚无统一的认识。研究中应注意两种倾向。1.有意拔高编辑学理论,论述高深莫测;或生硬引入新学科的理论与方法,堆砌新名词与术语,而与编辑实践联系甚远。2.局限于具体编辑工作和经验,而缺乏理论的抽象和指导。因此,深化编辑学研究应从编辑的作用、地位和素质,期刊的传播性、导向性,编辑活动,编辑美学,和期刊的社会效益、经济效益五方面入手。 展开更多

关键词 科技期刊 编辑工作

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双模制导共孔径集能器技术研究

9

作者 解汝升 司锡才 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期65-67,共3页

分析论证了超宽频带微波被动寻的与红外成像寻的双模复合制导的关键技术即共孔径集能器技术 .提出了方案 ,进行了结构设计并加工了样件 .经测试得到了满意的效果 。

关键词 超宽频带反辐射导弹 红外成像 复合制导 共孔径集能器 双模制导 超宽频带微波

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青少年运动员参加田径竞赛的临场指导要点

10

作者 赵庆华 陈吉玲 刘津霞 《体育研究与教育》 1998年第2期93-95,共3页

根据田径竞赛的特点,就如何科学地进行临场指导,提出了粗浅的意见。

关键词 田径竞赛 体育教师 临场指导

全文增补中

高功率微波对SF-LFM制导雷达毁伤效应的研究

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作者 符丽枚 何松华 张军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期111-115,共5页

为了建立高功率微波武器的技术战术参数与制导雷达的目标探测、目标参数测量与跟踪等具体性能指标之间的定性与定量关系,针对步进频率线性调频雷达体制,研究了高功率微波武器对该雷达制导导引头信号与信息处理性能的毁伤效应,采用蒙特... 为了建立高功率微波武器的技术战术参数与制导雷达的目标探测、目标参数测量与跟踪等具体性能指标之间的定性与定量关系,针对步进频率线性调频雷达体制,研究了高功率微波武器对该雷达制导导引头信号与信息处理性能的毁伤效应,采用蒙特卡罗仿真实验方法,得到了该制导雷达的距离分辨力、距离测量精度、能量积累效率等性能指标与高功率微波辐射作用下的幅度与相位噪声的强度、相关性之间的定性与定量关系。 展开更多

关键词 制导雷达 高功率微波 步进频率线性调频雷达 计算机仿真 信号处理

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对大学生就业指导工作的几点思考 被引量：6

12

作者 钟明 《嘉应大学学报》 2000年第4期84-87,共4页

高校毕业生从计划分配到“双向选择”的改革 ,就业指导工作显得尤为重要。它关系到毕业生的就业率 ,关系到社会对学校的认知度 ,更是学生面对众多高校的选择标准之一。本文认为 ,在就业指导工作中应开展以下几方面的工作 :1.就业政策的... 高校毕业生从计划分配到“双向选择”的改革 ,就业指导工作显得尤为重要。它关系到毕业生的就业率 ,关系到社会对学校的认知度 ,更是学生面对众多高校的选择标准之一。本文认为 ,在就业指导工作中应开展以下几方面的工作 :1.就业政策的宣传工作 ;2 .职业技能的培训 ;3.人格素质的培养 ;4 .就业技巧的培训 ;5.就业观念的更新和定位 ;6.就业信息的沟通 ;7. 展开更多

关键词 大学生 就业指导 就业政策 职业技能培训 心理素质 人格素质 就业技巧 就业观念 就业信息

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