-
题名基于神经网络优化直/气复合控制导弹迅捷转弯
- 1
-
-
作者
裴新月
于勇
李政
李佳讯
于剑桥
-
机构
北京理工大学宇航学院
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期3564-3576,共13页
-
文摘
空空导弹迅捷转弯控制是在保证导弹稳定飞行的前提下,在尽可能短的时间内完成整个机动过程。为实现上述战术指标,考虑到导弹迅捷转弯的快时变性、强非线性和大干扰性,设计基于滑模变结构控制和模糊逻辑的直/气复合控制器。针对实际飞行中可能出现的初值不确定和外界干扰过大等现象,引入固定时间收敛理论和扩张状态观测器,有效避免干扰带来的控制输入抖振并保证导弹姿态角能在固定时间内快速稳定收敛。利用神经网络对滑模变结构控制的设计参数进行优化,在保证导弹迅捷转弯的同时减轻导弹侧向发动机的质量。通过仿真验证新提出的控制和分配方案的有效性。研究结果表明,所设计的控制器在存在模型不确定性和外部干扰等复杂情况下具一定的鲁棒性、稳定平滑的控制效果、较强的抗干扰能力以及优异的姿态跟踪性能,同时参数优化后的控制算法跟踪效果更优,在降低了原收敛时间的12.6%的同时,降低了原最大控制力的9.6%。
-
关键词
迅捷转弯
复合控制
滑模变结构控制
扩张状态观测器
模糊控制
神经网络
-
Keywords
quick turning
composite control
sliding mode variable structure control
extended state observer
fuzzy control
neural networks
-
分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名一种新型微小爬壁机器人
被引量：3
- 2
-
-
作者
李敏
刘京诚
刘俊
秦岚
-
机构
四川理工学院
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
-
出处
《现代电子技术》
2007年第13期101-104,共4页
-
基金
国家863资助项目(9804-06)
教育部高校骨干教师资助项目
重庆市自然科学基金资助项目(6981)
-
文摘
研制了一种能在导磁面上运动的电磁驱动的微小爬壁机器人，其尺寸为30mm×15mm×20mm，重约30g。在分析尺蠖运动原理和现有爬壁机器人驱动方式、驱动力和机器人结构的基础上，设计了新的驱动结构和驱动方式，实验测试表明，此设计明显提高了机器人的驱动力。通过研究人体的转弯机理，实现了机器人的快速转弯。分析了机器人的驱动控制信号，设计制作了机器人的驱动控制电路。整个爬壁机器人采用爬行式运动方式，运动速度可以达到1．1cm／s，可以在0～90°的导磁面上爬行。
-
关键词
微机器人
爬壁
电磁驱动
快速转弯
-
Keywords
micro- robot
climbing wall
electromagnetism driving
quick turning
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名多头蜗杆快捷车削工艺分析
被引量：3
- 3
-
-
作者
赵华
-
机构
广东松山职业技术学院
-
出处
《工具技术》
2009年第4期73-76,共4页
-
文摘
蜗杆传动由于其传动比大,承载能力强,常用于两轴在空间交错成直角的传动。传动过程中,蜗杆是主动件,蜗杆的制造精度直接影响传动精度。多头蜗杆在工艺上属复杂零件加工,加工难度大,实践证明简单快捷的车削技巧可大大简化多头蜗杆的加工工艺,降低成本。
-
关键词
多头蜗杆
工艺分析
快捷车削
-
Keywords
multiple-threaded worm, process analysis, quick turning
-
分类号
TG62
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH132.44
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名自适应模糊PID在导弹快速转弯中的研究
- 4
-
-
作者
王海峰
赵久奋
路志勇
史志勇
-
机构
火箭军工程大学
-
出处
《现代防御技术》
北大核心
2017年第4期66-70,84,共6页
-
文摘
PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。
-
关键词
战术导弹
非线性系统
模糊控制
自适应模糊PID
快速转弯
导弹姿态角
-
Keywords
tactical missile
nonlinear system
fuzzy control
adaptive fuzzy PID（proportional inte- gral derivative）
quick turning
missile attitude angle
-
分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名风池穴快速捻转法对椎动脉型颈椎病患者椎动脉的影响
被引量：16
- 5
-
-
作者
张雪松
刘潇
李崖雪
-
机构
黑龙江中医药大学附属第一医院
-
出处
《针灸临床杂志》
2015年第6期32-33,共2页
-
文摘
目的:探讨风池穴快速捻转法对患者椎动脉供血的影响。方法:将50例椎动脉型颈椎病患者按奇偶法分为针刺组和对照组,针刺组采用风池穴快速捻转法,对照组采用风池穴常规手法,每日1次,每次留针1 h,15日为一疗程。疗程结束后采用超声多普勒检测双侧椎动脉Vs、Vm、Vd的变化。结果:针刺组对双侧椎动脉血流速度的改善明显优于对照组(P<0.05)。结论:风池穴快速捻转法能明显改善椎动脉供血,从而缓解椎动脉型颈椎病患者眩晕症状。
-
关键词
风池穴
快速捻转法
椎动脉
颈椎病
-
Keywords
Fengchi point
quick turning method
Vertebral artery
Cervical spondylosis
-
分类号
R246.1
[医药卫生—针灸推拿学]
-
-
题名某给水汽轮机供油系统事故分析及处理
- 6
-
-
作者
蒲树晨
-
机构
元宝山发电有限责任公司
-
出处
《东北电力技术》
2024年第5期45-47,52,共4页
-
文摘
针对某发电公司4号机组给水汽轮机速关阀无法正常关闭和盘车无法投入的问题,以及主、辅交流油泵跳闸联动时给水汽轮机跳闸原因进行分析,给出解决方案,实施后取得了良好效果,可为今后处理此类问题提供参考。
-
关键词
给水汽轮机
速关阀
盘车
蓄能器
-
Keywords
water supply steam turbine
quick-closing valve
turning gear
accumulator
-
分类号
TK269
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
-
-
题名新型工作辊快速换辊机
被引量：3
- 7
-
-
作者
曲春艳
-
机构
一重集团大连设计研究院
-
出处
《一重技术》
2008年第3期24-25,共2页
-
文摘
介绍某1250mm工作辊换辊机,采用了改进技术的横移式快速换辊,是国内热连轧机组的一种新型换辊技术。
-
关键词
新型工作辊
快速换辊机
横移装置
翻转装置
-
Keywords
new type work roll
quick roll changing machine
side-shifter
turning device
-
分类号
TG333.17
[金属学及工艺—金属压力加工]
-
-
题名渝湘复线高速进城通道方案研究
- 8
-
-
作者
涂志忠
-
机构
重庆市设计院有限公司
-
出处
《城市道桥与防洪》
2021年第9期5-8,12,M0004,共6页
-
文摘
为充分发挥射线高速的交通功能,提前做好射线高速进城通道路幅、节点及相关建设条件的前期研究工作非常必要。以渝湘复线高速进城通道方案研究为例,在对项目功能定位、交通需求预测分析的基础上,阐述了总体方案构思与设计。对射线高速进城通道车道数论证、路幅型式选择、平纵设计及节点选型等进行了分析论证;对高架主路+地面辅路方案和高架及地下分段主路+地面辅路方案进行了分析比选,并选择了方案一;对项目所涉两处立交的现状、功能定位及选型进行了分析阐述。最后总结认为,随着城市的建设与发展,城区建设条件日趋复杂,做好射线高速进城通道的前期研究工作,可确保后期射线高速进城通道的建设条件及可实施性。
-
关键词
方案研究
进城通道
射线高速
内环快速
快转快立交
-
Keywords
scheme study
channel to city
radial expressway
inner ring expressway
quick turning to interchange
-
分类号
U412
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
