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船舶可调桨网络控制系统研究 被引量:1
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作者 庄肖波 齐亮 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第6期54-57,共4页
可调螺距螺旋桨(简称可调桨CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统。随着船舶推进系统在响应速度和操纵性能等方面提出的更高要求,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时... 可调螺距螺旋桨(简称可调桨CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统。随着船舶推进系统在响应速度和操纵性能等方面提出的更高要求,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延。因此,本文采用支持向量机+广义预测控制+队列机制的混合控制方法设计了网络控制器。仿真结果表明,该控制算法能有效地补偿网络时延对CPP控制系统的影响,使之具有较好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 可调螺距螺旋桨 网络控制 支持向量机 广义预测控制 队列机制
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基于网络的广义预测控制系统的研究
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作者 仲志燕 《电脑知识与技术》 2010年第1期225-226,共2页
设计了时延网络的预测控制算法,采用支持向量机对延时网络进行有效辨识,并加以广义预测控制,起到了良好的控制效果。
关键词 网络控制系统(NCS) 网络时延 支持向量机(SVM) 广义预测控制算法(GPC) 队列机制(qs)
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基于广义预测控制的船舶可调桨网络控制系统研究
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作者 齐亮 俞孟蕻 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期33-36,共4页
可调螺距螺旋桨(CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统.随着船舶推进系统在响应速度、操纵性能等方面的要求不断提高,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延.因此,采... 可调螺距螺旋桨(CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统.随着船舶推进系统在响应速度、操纵性能等方面的要求不断提高,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延.因此,采用支持向量机、广义预测控制和队列机制的混合控制方法设计了网络控制器,有效地补偿网络时延对CPP控制系统产生的不利影响. 展开更多
关键词 可调螺距螺旋桨 网络控制 支持向量机 广义预测控制 队列机制
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