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题名硅微陀螺正交误差及其对信号检测的影响
被引量：12
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作者
罗兵
张辉
吴美平
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期604-607,613,共5页
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基金
国家863项目(2006AA12Z319)
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文摘
分析了硅微陀螺正交误差在运动方程中的表现,利用Simulink仿真研究了正交误差对信号检测的影响。文中先推导了不等弹性存在的情况下正交误差等效角速度的表达式,随后分析了某型硅微陀螺在角速度输入为0(°)/s和80(°)/s时敏感振动的频谱图,最后仿真分析了正交误差对模拟和数字检测电路的影响。经分析,对于模拟解调电路,正交误差会导致陀螺的零偏和温漂;对于数字解调电路,由于正交误差大大减小了敏感振动的电压幅值对角速度的标度因数,在AD量化噪声及其它电路噪声一定的情况下,会使陀螺零偏稳定性变差,从而限制了数字解调的优势。
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关键词
硅微机械陀螺
正交误差
数字解调
模拟解调
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Keywords
silicon microgyroscope
quatradure signal
digital demodulation
analog demodulation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名微机械陀螺同步解调灵敏度分析
被引量：3
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作者
罗兵
张辉
吴美平
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期251-254,共4页
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基金
国家863项目(2006AA12Z319)
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文摘
介绍了微机械陀螺工作原理和敏感输出信号组成,针对敏感输出中含有正交误差信号和同相误差信号的情况,分析了基于单相锁定放大的解调方法对陀螺性能的影响,分析表明该方法会降低解调的灵敏度,使标度因数产生衰减,在电气噪声水平一定的情况下,会使陀螺的零偏稳定性变差。针对以上不足,研究了基于双相锁定放大的解调改进方法,首先采用两路正交参考信号测量敏感信号的相位,然后通过移相使一路参考信号和哥氏信号精确同相,进而解调得到角速度输出。分析表明,该方法可使陀螺标度因数达到最大,从而提高了陀螺灵敏度,有利于改善零偏稳定性。
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关键词
微机械陀螺
正交误差
同相误差
同步解调
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Keywords
micro-gyroscope
quatradure signal
in-phase signal
synchronous demodulation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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