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基于单位四元数的机载三线阵影像光束法平差 被引量:12
1
作者 刘军 王冬红 +2 位作者 张永生 王慧 张莉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期451-457,共7页
为克服欧拉角在空间方位的描述和插值中的局限性,采用单位四元数来描述相机的姿态,推导了四元数描述的共线条件方程。在此基础上,提出了将四元数球面线性插值(Slerp)引入到三线阵影像定向片法平差的思想,通过利用Slerp公式进行相机姿态... 为克服欧拉角在空间方位的描述和插值中的局限性,采用单位四元数来描述相机的姿态,推导了四元数描述的共线条件方程。在此基础上,提出了将四元数球面线性插值(Slerp)引入到三线阵影像定向片法平差的思想,通过利用Slerp公式进行相机姿态的匀速插值,建立了基于单位四元数的三线阵影像平差的数学模型并进行了线性化。两套ADS40数据的试验结果表明,在区域四角布设平高控制点的情况下,基于Slerp模型的定向片光束法平差在平面和高程方向均可取得优于1个地面像元(GSD)的定位精度,是三线阵相机检校和空中三角测量较理想的技术手段。 展开更多
关键词 四元数 球面线性插值 三线阵 姿态 定向片 光束法平差
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基于多层小波阈值函数的彩色图像边缘检测 被引量:7
2
作者 陈顺 李登峰 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第2期228-233,336,共7页
针对彩色图像边缘检测中RGB颜色空间分量之间高的关联性会导致部分色彩信息未能被有效识别、检测及抗噪性低,提出一种多层小波阈值去噪函数的彩色图像边缘检测方法。采用改进的小波阈值去噪方法对彩色图像进行去噪预处理;运用四元数思... 针对彩色图像边缘检测中RGB颜色空间分量之间高的关联性会导致部分色彩信息未能被有效识别、检测及抗噪性低,提出一种多层小波阈值去噪函数的彩色图像边缘检测方法。采用改进的小波阈值去噪方法对彩色图像进行去噪预处理;运用四元数思想构建四方向特征矩阵求解Canny算子梯度幅值和幅角;进行非极大值抑制和自适应双阈值处理得到最终边缘检测图像。实验表明,该算法能够较好地获取彩色图像边缘信息,并有效降低漏检率和错检率,增强了自适应性,提高了边缘检测中边缘的连续性和抗噪性。 展开更多
关键词 小波阈值函数 四元数 特征矩阵 CANNY算子 彩色图像
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基于Radon变换和四元数实矩阵的彩色图像零水印算法 被引量:6
3
作者 何冰 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期166-171,共6页
为了提高空间域彩色图像零水印算法的水印嵌入和检测精度以及抵抗旋转几何变换的能力,提出了一种基于Radon变换和四元数实矩阵表示的抗旋转攻击空间域零水印算法。首先将原始彩色图像使用四元数实矩阵来表征,并计算实数字矩阵的Radon变... 为了提高空间域彩色图像零水印算法的水印嵌入和检测精度以及抵抗旋转几何变换的能力,提出了一种基于Radon变换和四元数实矩阵表示的抗旋转攻击空间域零水印算法。首先将原始彩色图像使用四元数实矩阵来表征,并计算实数字矩阵的Radon变换不变矩;然后利用少量低阶Radon变换不变矩来设计和构建零水印信息;在水印检测前,通过Radon变换几何校正算法对可能遭受旋转攻击的待检测图像进行旋转角度的校正,然后进行水印的提取。实验结果表明,该方法可以获得良好的图像视觉效果,对于旋转几何攻击具有很强的鲁棒性,同时对滤波、JPEG压缩和剪切攻击也具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 四元数 零水印 彩色图像 不变矩 RADON变换
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实时语义图像分割模型研究 被引量:5
4
作者 刘尚旺 陈平 王统昊 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第2期139-147,共9页
为了实现快速语义图像分割,提出一种简化整合模型.首先,对频域视觉注意模型PQFT的四元数图像虚部系数进行简化改进.然后,将改进PQFT模型的显著图与简化PCNN的内部活动项结合起来对显著目标区域进行粗略定位,并以提出的显著目标区域均值... 为了实现快速语义图像分割,提出一种简化整合模型.首先,对频域视觉注意模型PQFT的四元数图像虚部系数进行简化改进.然后,将改进PQFT模型的显著图与简化PCNN的内部活动项结合起来对显著目标区域进行粗略定位,并以提出的显著目标区域均值的3/2倍进行精细分割.最后,根据"尺寸变化与否"准则判断输出正确的语义图像分割结果.实验结果表明,提出的整合模型具有实时性,且取得的AUC值和F值较原PQFT模型分别提高了29.9%和44.2%. 展开更多
关键词 语义图像分割 频域视觉注意模型 四元数图像 PCNN AUC
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基于四元数的别汉棱镜光轴误差模型研究 被引量:5
5
作者 官斌 洪源 《光学与光电技术》 2019年第4期84-88,102,共6页
为更精确地分析别汉(Pechan)棱镜的制造和安装误差对成像光路光轴的影响,使用四元数对其进行了误差模型建立。获得了将其复杂反射过程等效为绕某个法向量旋转的一次简化模型。该模型完全保证了当光轴与别汉棱镜入射面存在一定误差角度时... 为更精确地分析别汉(Pechan)棱镜的制造和安装误差对成像光路光轴的影响,使用四元数对其进行了误差模型建立。获得了将其复杂反射过程等效为绕某个法向量旋转的一次简化模型。该模型完全保证了当光轴与别汉棱镜入射面存在一定误差角度时,对出射光轴的偏转影响特性。模型的推导利用了四元数在表示旋转运动时的优势,将复杂的三角函数运算简化为代数运算,公式简洁、物理意义明确。将5次反射计算与4次旋转计算简化为1次等效反射运算,为使用别汉棱镜消像旋的光路误差模型推导提供了有效的简化数学模型。 展开更多
关键词 别汉棱镜 四元数 像旋 光轴 误差模型
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输入参数优化的机器人手眼标定改进方法
6
作者 侯阳阳 苏本磊 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期554-561,共8页
由于相机位姿误差以及机器人运动解算误差导致标定结果具有较大误差,为了提升机器人定位与抓取的精度,提出了一种具有误差补偿和图像校正的手眼标定方法.基于对偶四元数理论来描述螺旋运动,用奇异值分解法求解手眼变换矩阵.再通过对非... 由于相机位姿误差以及机器人运动解算误差导致标定结果具有较大误差,为了提升机器人定位与抓取的精度,提出了一种具有误差补偿和图像校正的手眼标定方法.基于对偶四元数理论来描述螺旋运动,用奇异值分解法求解手眼变换矩阵.再通过对非线性相机成像模型进行研究后最小化相机的重投影误差,得到优化后的相机外参,同时根据机器人运动学模型对机器人运动误差做补偿.最后搭建机器人单目视觉实验平台,将该方法与对偶四元数法和Tasi两步法进行对比分析,实验结果表明,该方法在XYZ三个方向上的坐标误差均值为0.46,标准差为0.25.在标定精度和稳定性上均优于其他两种方法,具有一定的理论实践意义. 展开更多
关键词 机器人 手眼标定 对偶四元数 图像校正 误差补偿
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基于四元数旋转的改进彩色图像加密算法 被引量:3
7
作者 胡曼 吕东辉 任艳丽 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期601-610,共10页
图像加密是信息安全领域的重要内容之一.为此,提出一种基于四元数旋转理论的彩色图像加密方案,并给出了四元数旋转的详细定义及图解,把彩色图像的3个颜色分量作为一个整体进行加密,以实现同步处理.首先将原始图像分解成两个相同尺寸的... 图像加密是信息安全领域的重要内容之一.为此,提出一种基于四元数旋转理论的彩色图像加密方案,并给出了四元数旋转的详细定义及图解,把彩色图像的3个颜色分量作为一个整体进行加密,以实现同步处理.首先将原始图像分解成两个相同尺寸的子图像,并转化成纯四元数矩阵;然后运用四元数的旋转变换性质由给定初始密钥迭代产生大量加密时所需要的密钥,并通过迭代循环的结构体系实现加密.实验结果表明,该方案能够获得较好的彩色图像加密效果,具有较强的安全性以及较快的加解密速度. 展开更多
关键词 四元数旋转 彩色图像 加密 旋转变换
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基于平均加权四元数卷积的岩石节理裂隙检测 被引量:3
8
作者 许姜严 王卫星 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期76-80,共5页
为了检测彩色岩石节理裂隙边缘,同时抑制由其它色彩引起的噪声。本文将彩色图像像素的R、G、B分量作为彩色空间矢量的三个分量形成纯虚四元数,利用四元数卷积及旋转相关知识,得到彩色图像边缘检测方法并运用于岩石节理裂隙的检测中。同... 为了检测彩色岩石节理裂隙边缘,同时抑制由其它色彩引起的噪声。本文将彩色图像像素的R、G、B分量作为彩色空间矢量的三个分量形成纯虚四元数,利用四元数卷积及旋转相关知识,得到彩色图像边缘检测方法并运用于岩石节理裂隙的检测中。同时,本文提出了一种简化的四元卷积方法。为了抑制噪声并对边缘准确定位,本文将不同尺度下的四元数卷积进行平均加权。实验结果表明,本文提出的方法针对岩石节理裂隙检测有较好的效果,具有重大的工程实用价值。 展开更多
关键词 四元数卷积 岩石节理裂隙 彩色图像 边缘检测
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基于四元数小波混合统计模型的图像去噪 被引量:2
9
作者 殷明 刘卫 《图学学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期77-82,共6页
图像的去噪和压缩一直是图像处理的经典问题,传统的方法中很难将二者同时兼顾。四元数小波变换是实小波、四元数理论及二维希尔伯特变换相结合的产物,是一种新的多尺度分析图像处理工具。图像经四元数小波变换后,其小波系数不仅在尺度... 图像的去噪和压缩一直是图像处理的经典问题,传统的方法中很难将二者同时兼顾。四元数小波变换是实小波、四元数理论及二维希尔伯特变换相结合的产物,是一种新的多尺度分析图像处理工具。图像经四元数小波变换后,其小波系数不仅在尺度内具有相关性,而且在尺度间也具有一定的相关性。文中提出一种混合统计模型,该模型包括尺度间的二元非高斯分布模型和尺度内的广义高斯分布模型,然后运用最小均方误差(MMSE)估计从噪声图中的小波系数恢复原图的系数,从而达到去除图像的噪声的目的。仿真实验表明,论文方法不仅可以获得信噪比上的提高、视觉上达到明显的去噪效果,而且取得了较高的压缩比。 展开更多
关键词 四元数小波 图像去噪 图像压缩 二元非高斯分布 广义高斯分布
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基于相位相关的印刷全画面检测中图像定位的研究 被引量:2
10
作者 郝健强 唐万有 +1 位作者 蒋瑞雪 易端阳 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期94-98,共5页
结合印刷全画面检测系统的特点和对待检测图像的特定要求,使用相位相关法解决了印刷全画面检测系统中的图像定位问题。在实现过程中,运用四元数理论,充分利用了彩色图像中各通道的色度信息,在提高处理性能的同时,尽可能保留定位后彩色... 结合印刷全画面检测系统的特点和对待检测图像的特定要求,使用相位相关法解决了印刷全画面检测系统中的图像定位问题。在实现过程中,运用四元数理论,充分利用了彩色图像中各通道的色度信息,在提高处理性能的同时,尽可能保留定位后彩色图像的忠实再现。经图像质量参数和印刷参数检测软件评价表明,该方法能够较好地运用到印刷全画面检测系统中。 展开更多
关键词 全画面 相位相关 四元数 图像定位
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抗强剪切攻击的四元数彩色图像零水印算法 被引量:2
11
作者 何冰 《图学学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期909-919,共11页
针对现有彩色图像零水印算法对存在信息量丢失的各种攻击(如剪切、行列移除、涂抹等)的不足,提出一种基于非负矩阵分解(NMF)和四元数实矩阵的彩色图像零水印算法。该算法首先提取彩色图像的3个分量(R、G、B)并将各分量进行NMF分解;其次... 针对现有彩色图像零水印算法对存在信息量丢失的各种攻击(如剪切、行列移除、涂抹等)的不足,提出一种基于非负矩阵分解(NMF)和四元数实矩阵的彩色图像零水印算法。该算法首先提取彩色图像的3个分量(R、G、B)并将各分量进行NMF分解;其次将分解后的各系数矩阵在版权中心进行注册,同时将原始彩色图像使用四元数实矩阵来表征,并计算实数字矩阵的Krawtchouk不变矩;最后,在版权中心注册Krawtchouk不变矩特征向量;由剩余未剪切部分的彩色图像和注册的系数矩阵共同恢复出完整的原始图像。实验结果表明:在彩色图像剪切或涂抹面积超过80%时,水印信息仍可以正确地被提取;使用四元数彩色图像整体法表征图像在图像类聚以及水印误检率方面的性能都要优于彩色图像三通道分别处理或直接灰度化实现的效果。 展开更多
关键词 四元数 零水印 彩色图像 不变矩 非负矩阵分解
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Median Filtering Forensics Scheme for Color Images Based on Quaternion Magnitude-Phase CNN 被引量:2
12
作者 Jinwei Wang Yang Zhang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2020年第1期99-112,共14页
In the paper,a convolutional neural network based on quaternion transformation is proposed to detect median filtering for color images.Compared with conventional convolutional neural network,color images can be proces... In the paper,a convolutional neural network based on quaternion transformation is proposed to detect median filtering for color images.Compared with conventional convolutional neural network,color images can be processed in a holistic manner in the proposed scheme,which makes full use of the correlation between RGB channels.And due to the use of convolutional neural network,it can effectively avoid the one-sidedness of artificial features.Experimental results have shown the scheme’s improvement over the state-of-the-art scheme on the accuracy of color image median filtering detection. 展开更多
关键词 quaternion transform convolutional neural network median filtering forensics color image
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基于图像处理的低误差机械臂位姿检测仿真 被引量:2
13
作者 高一凡 陈立祥 《计算机仿真》 北大核心 2022年第3期413-416,480,共5页
传统柔性机械臂位姿检测方法在实际应用中无法准确检测机械臂位资的俯仰角、偏航角以及滚转角。为此,提出基于机械视觉的柔性机械臂位姿检测方法。利用TL5147对机械臂位姿图像采集并显示。,通过EDMA传输法完成图像传输,提升程序工作效... 传统柔性机械臂位姿检测方法在实际应用中无法准确检测机械臂位资的俯仰角、偏航角以及滚转角。为此,提出基于机械视觉的柔性机械臂位姿检测方法。利用TL5147对机械臂位姿图像采集并显示。,通过EDMA传输法完成图像传输,提升程序工作效率。利用四元数算法完成柔性机械臂的空间位姿关系检测,保证机械臂位姿检测的准确性,实现机械视觉的柔性机械臂位姿检测。实验结果表明,通过对柔性机械臂位姿的俯仰角误差测试、偏航角误差测试以及滚转角误差测试,验证了所提柔性机械臂位姿检测方法的精准度高、可靠性强。 展开更多
关键词 机械视觉 柔性机械臂 四元数算法 图像预处理
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一种改进彩色图像分割方法 被引量:1
14
作者 刘笃晋 廖小平 +1 位作者 邓小亚 蒲国林 《计算机与数字工程》 2012年第11期139-141,共3页
文章首先通过非线性变换把RGB彩色图像转换为HSV彩色图像,然后和构造的一个卷积模板相乘,将相乘结果用于文中提出的改进粒子群优化算法中,将图像分割出来,从而文章提出了一种新的彩色图像分割方法。经过仿真实验表明,文中提出的方法不... 文章首先通过非线性变换把RGB彩色图像转换为HSV彩色图像,然后和构造的一个卷积模板相乘,将相乘结果用于文中提出的改进粒子群优化算法中,将图像分割出来,从而文章提出了一种新的彩色图像分割方法。经过仿真实验表明,文中提出的方法不仅图像分割效果好,而且运算时间也有明显减少,改进粒子群优化算法收敛快且稳定,从而证明了该方法是可行和有效的。 展开更多
关键词 彩色图像 四元数 粒子群优化 图像分割
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Median Filtering Detection Based on Quaternion Convolutional Neural Network
15
作者 Jinwei Wang Qiye Ni +4 位作者 Yang Zhang Xiangyang Luo Yunqing Shi Jiangtao Zhai Sunil Kr Jha 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2020年第10期929-943,共15页
Median filtering is a nonlinear signal processing technique and has an advantage in the field of image anti-forensics.Therefore,more attention has been paid to the forensics research of median filtering.In this paper,... Median filtering is a nonlinear signal processing technique and has an advantage in the field of image anti-forensics.Therefore,more attention has been paid to the forensics research of median filtering.In this paper,a median filtering forensics method based on quaternion convolutional neural network(QCNN)is proposed.The median filtering residuals(MFR)are used to preprocess the images.Then the output of MFR is expanded to four channels and used as the input of QCNN.In QCNN,quaternion convolution is designed that can better mix the information of different channels than traditional methods.The quaternion pooling layer is designed to evaluate the result of quaternion convolution.QCNN is proposed to features well combine the three-channel information of color image and fully extract forensics features.Experiments show that the proposed method has higher accuracy and shorter training time than the traditional convolutional neural network with the same convolution depth. 展开更多
关键词 Median filtering forensics quaternion convolution layer quaternion pooling layer color image
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基于四元数的边缘自适应正则化模型 被引量:1
16
作者 贺志飞 曹军 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第3期253-260,共8页
通过在HSV空间的全变分模型中加入了边缘自适应约束,得到基于四元数的边缘自适应全变差模型。该模型利用HSV空间各通道的特点得到图像的边缘信息,然后自动调节选择适当的参数作为边缘约束,解决之前模型恢复图像的边缘模糊或细节缺失问... 通过在HSV空间的全变分模型中加入了边缘自适应约束,得到基于四元数的边缘自适应全变差模型。该模型利用HSV空间各通道的特点得到图像的边缘信息,然后自动调节选择适当的参数作为边缘约束,解决之前模型恢复图像的边缘模糊或细节缺失问题。证明了算法的全局收敛性,并使用ADMM求解。数值实验表明了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 四元数 ADMM 全变差 图像恢复
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基于改进HFT模型的显著性检测 被引量:1
17
作者 刘尚旺 李铭 +1 位作者 毛文涛 刘国奇 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第8期2167-2173,共7页
为提高频域视觉注意模型的生物可信性和有效性,在综合分析现有模型的基础上,通过改进超复数傅里叶变换(hypercomplex Fourier transform,HFT)模型使用的颜色空间、四元数图像虚部系数以及最终显著图的产生方法,提出改进HFT模型。在Bruce... 为提高频域视觉注意模型的生物可信性和有效性,在综合分析现有模型的基础上,通过改进超复数傅里叶变换(hypercomplex Fourier transform,HFT)模型使用的颜色空间、四元数图像虚部系数以及最终显著图的产生方法,提出改进HFT模型。在Bruce和Judd两个数据集上对改进模型进行评估,实验结果表明,该模型显著性检测视觉结果与人类视觉更加接近,相较HFT,受试者接受曲线下的面积在两个数据集上分别提高了0.97%和6.33%。 展开更多
关键词 显著性检测 频域视觉注意模型 生物可信性 超复数傅里叶变换 四元数图像
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A Two-Stage Color Image Segmentation Method Based on Saturation-Value Total Variation
18
作者 Tiange Wang Hok Shing Wong 《Advances in Applied Mathematics and Mechanics》 SCIE 2023年第1期94-117,共24页
Color image segmentation is crucial in image processing and computer vision.Most traditional segmentation methods simply regard an RGB color image as the direct combination of the three monochrome images and ignore th... Color image segmentation is crucial in image processing and computer vision.Most traditional segmentation methods simply regard an RGB color image as the direct combination of the three monochrome images and ignore the inherent color structures within channels,which contain some key feature information of the image.To better describe the relationship of color channels,we introduce a quaternion-based regularization that can reflect the image characteristics more intuitively.Our model combines the idea of the Mumford-Shah model-based two-stage segmentation method and the Saturation-Value Total Variation regularization for color image segmentation.The new strategy first extracts features from the color image and then subdivides the image in a new color feature space which achieves better performance than methods in RGB color space.Moreover,to accelerate the optimization process,we use a new primal-dual algorithm to solve our novel model.Numerical results demonstrate clearly that the performance of our proposed method is excellent. 展开更多
关键词 Color space pure quaternion image segmentation total variation primal-dual algorithm
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基于块的二维核四元数主成分分析 被引量:1
19
作者 陈北京 杨建浩 +2 位作者 范春年 苏庆堂 王定成 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期53-60,共8页
核四元数主成分分析(KQPCA)被成功应用于处理非线性四元数信号,然而,核矩阵维数太高使其对角化非常耗时,目前二维形式的KQPCA(2DKQPCA)并没有成功实现.对此,采用基于块处理和并行计算的思想,提出基于块的2DKQPCA(B2DKQPCA),实现真正意... 核四元数主成分分析(KQPCA)被成功应用于处理非线性四元数信号,然而,核矩阵维数太高使其对角化非常耗时,目前二维形式的KQPCA(2DKQPCA)并没有成功实现.对此,采用基于块处理和并行计算的思想,提出基于块的2DKQPCA(B2DKQPCA),实现真正意义上的2DKQPCA.基于时间复杂度、应用性能和分块矩阵应为四元数Hermitian矩阵的综合考虑,B2DKQPCA重点处理主对角线、反对角线和主对角线旁3个方向的小块.然后,结合B2DKQPCA与RGB-D图像四元数表示方法,将B2DKQPCA应用于RGB-D目标识别领域.在2个公开库上的实验结果表明,提出的基于列向B2DKQPCA的RGB-D识别算法优于现有基于主成分分析算法和基于卷积神经网络的一些算法. 展开更多
关键词 核主成分分析 四元数 彩色图像 RGB-D目标识别
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基于贝塞尔-傅里叶矩的零水印算法
20
作者 何冰 《渭南师范学院学报》 2016年第8期31-35,共5页
现有基于空间域的彩色图像零水印算法缺乏抵抗几何变换的能力,如将彩色图像旋转微小的角度就可导致水印提取失败。为了提高空间域彩色图像零水印算法的水印嵌入、检测精度,以及抵抗几何变换的能力,提出一种基于贝塞尔-傅里叶矩的抗几何... 现有基于空间域的彩色图像零水印算法缺乏抵抗几何变换的能力,如将彩色图像旋转微小的角度就可导致水印提取失败。为了提高空间域彩色图像零水印算法的水印嵌入、检测精度,以及抵抗几何变换的能力,提出一种基于贝塞尔-傅里叶矩的抗几何攻击零水印算法:首先将原始彩色图像灰度化,再计算数字矩阵的贝塞尔-傅里叶不变矩,最后利用少量低阶贝塞尔-傅里叶不变矩来设计和构建零水印信息。实验结果表明,该方法可以获得良好的图像视觉效果,对于几何攻击具有很强的鲁棒性。同时对于滤波、JPEG压缩、剪切攻击也具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 四元数 零水印 彩色图像 贝塞尔-傅里叶矩
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