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题名混合阶多智能体无向网络的拟平均一致性
被引量：12
- 1
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作者
宋运忠
谷明琴
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第2期220-222,226,共4页
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基金
863高科技计划基金资助项目(2007AA06Z221)
国家自然科学基金资助项目(60643003
+6 种基金
60702023
60774007
60774041)
河南省基础与前沿技术研究计划基金资助项目(072300460050)
河南理工大学博士基金资助项目(648606)
河南理工大学青年骨干教师计划基金资助项目(649033)
河南省教育厅自然科学计划基金资助项目(2008A120005)
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文摘
为解决混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性,将混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性转化为增广的一阶多智能体网络的平均一致性,并给出相应一致性问题协议的定义,根据网络的拓扑结构连通性特点,运用代数图论、矩阵理论中的圆盘定理和李雅普诺夫理论证明了定拓扑和变拓扑无向网络下一致性协议的稳定性定理,并以由4个一阶智能体和2个二阶智能体所组成的混合阶智能体网络为例进行具体说明。理论研究和仿真结果都表明所提协议的正确性。
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关键词
一致性问题
异结构多智能体
拟平均一致
变拓扑
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Keywords
consensus problem
heterogeneous multi-agents
quasi-average consensus
switching topology
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名离散时间混合多智能体的拟平均一致性控制
被引量：1
- 2
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作者
李波
吴淑琴
谷明琴
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机构
郑州威科姆科技股份有限公司卫星定位应用工程技术研究中心
中南大学信息工程学院
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出处
《智能系统学报》
北大核心
2012年第4期352-357,共6页
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文摘
为了研究混合一阶和二阶异质无向多智能体网络离散时间一致性问题,提出了固定和可变拓扑结构的多智能体网络的拟平均一致性协议.根据Lyapunov函数和代数图论,分析了多智能体网络的稳定性,表明在固定和可变拓扑结构的情况下,混合阶多智能体系统可以达到拟平均一致.对6个节点组成的4种不同的无向网络拓扑结构进行了仿真,结果显示了变拓扑离散时间异质多智能体网络的位置和速度均能达到拟平均一致.仿真结果表明,该算法对混合阶多智能体网络的拟平均一致性控制有效.
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关键词
一致性问题
异质多智能体
拟平均一致性
离散时间
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Keywords
consensus problem
heterogeneous multi-agent
quasi-average consensus
discrete time
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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