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运用混合插值法降低金属伪影
被引量：
8
1
作者
余晓锷
李婵娟
陈武凡
《南方医科大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期29-31,共3页
目的运用混合插值方法去除CT图像金属伪影。方法对目前常用的线性插值、样条插值和多项式插值方法进行了简单介绍,并利用这些方法分别对基于Sheep-Logan模型的仿真结果和实际的CT扫描结果进行校正,在对这些单一插值方法进行比较的基础上...
目的运用混合插值方法去除CT图像金属伪影。方法对目前常用的线性插值、样条插值和多项式插值方法进行了简单介绍,并利用这些方法分别对基于Sheep-Logan模型的仿真结果和实际的CT扫描结果进行校正,在对这些单一插值方法进行比较的基础上,提出了一种混合插值的新方法,即对金属植入物采用四次多项式的插值方法,条状伪影采用线性插值的方法,然后再把两种插值的结果按一定权重结合起来。结果每种插值方法各有特点,混合插值方法性能较优。结论混合插值方法可以用于去除CT图像金属伪影。
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关键词
金属伪影
混合插值
线性插值
四次多项式插值
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职称材料
基于插值时间相同的4-1-4样条插值的机器人轨迹规划
被引量：
4
2
作者
熊睿洋
贾剑平
+2 位作者
胡瑢华
袁新亮
郭福民
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期1254-1260,共7页
设计一种新型的5-DOF上肢外骨骼康复机器人,首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H参数法建立了该机器人的D-H坐标,根据其坐标求出了其正,逆运动学方程。为了使病患的康复训练具有舒适性和平稳性,提出了一种基于相同时间插值点的用四次...
设计一种新型的5-DOF上肢外骨骼康复机器人,首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H参数法建立了该机器人的D-H坐标,根据其坐标求出了其正,逆运动学方程。为了使病患的康复训练具有舒适性和平稳性,提出了一种基于相同时间插值点的用四次多项式过渡的线性插值函数,用来规划上肢外骨骼康复机器人的轨迹。最后进行了单个和多个关节的轨迹规划,并通过求出的正运动学方程和插值函数作出末端位移、速度和加速度的图像,并在Adams中对用1:1模型建立的上肢外骨骼康复机器人进行实体仿真,来验证此方法的正确性和可行性。通过对单关节和多关节轨迹规划参数的分析,然后将其结果与Adams中的仿真数据进行对比,证明了该方法的可行性和稳定性,可以被用在康复机器人的轨迹规划中。
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关键词
D-H参数法
正/逆运动学
四次多项式
线性插值
ADAMS仿真
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职称材料
题名
运用混合插值法降低金属伪影
被引量：
8
1
作者
余晓锷
李婵娟
陈武凡
机构
南方医科大学生物医学工程学院
出处
《南方医科大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期29-31,共3页
基金
国家重点基础发展研究规划"973"(2003CB716102)
广东省科技计划项目(200713010400058)
文摘
目的运用混合插值方法去除CT图像金属伪影。方法对目前常用的线性插值、样条插值和多项式插值方法进行了简单介绍,并利用这些方法分别对基于Sheep-Logan模型的仿真结果和实际的CT扫描结果进行校正,在对这些单一插值方法进行比较的基础上,提出了一种混合插值的新方法,即对金属植入物采用四次多项式的插值方法,条状伪影采用线性插值的方法,然后再把两种插值的结果按一定权重结合起来。结果每种插值方法各有特点,混合插值方法性能较优。结论混合插值方法可以用于去除CT图像金属伪影。
关键词
金属伪影
混合插值
线性插值
四次多项式插值
Keywords
metal
artifacts
hybrid
interpolation
linear
interpolation
quartic
polynomial
interpolation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于插值时间相同的4-1-4样条插值的机器人轨迹规划
被引量：
4
2
作者
熊睿洋
贾剑平
胡瑢华
袁新亮
郭福民
机构
南昌大学机电工程学院
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期1254-1260,共7页
基金
江西省优势科技创新团队建设计划项目(20171BCB24001)资助。
文摘
设计一种新型的5-DOF上肢外骨骼康复机器人,首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H参数法建立了该机器人的D-H坐标,根据其坐标求出了其正,逆运动学方程。为了使病患的康复训练具有舒适性和平稳性,提出了一种基于相同时间插值点的用四次多项式过渡的线性插值函数,用来规划上肢外骨骼康复机器人的轨迹。最后进行了单个和多个关节的轨迹规划,并通过求出的正运动学方程和插值函数作出末端位移、速度和加速度的图像,并在Adams中对用1:1模型建立的上肢外骨骼康复机器人进行实体仿真,来验证此方法的正确性和可行性。通过对单关节和多关节轨迹规划参数的分析,然后将其结果与Adams中的仿真数据进行对比,证明了该方法的可行性和稳定性,可以被用在康复机器人的轨迹规划中。
关键词
D-H参数法
正/逆运动学
四次多项式
线性插值
ADAMS仿真
Keywords
D-H
parameter
method
Kinematics
equation
quartic
polynomial
Linear
interpolation
ADAMS
simulation
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
运用混合插值法降低金属伪影
余晓锷
李婵娟
陈武凡
《南方医科大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
8
下载PDF
职称材料
2
基于插值时间相同的4-1-4样条插值的机器人轨迹规划
熊睿洋
贾剑平
胡瑢华
袁新亮
郭福民
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
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