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基于修正因子模糊PID控制在升力鳍系统中的应用
被引量:
19
1
作者
梁燕华
金鸿章
李东松
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2008年第10期1139-1144,共6页
应用基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制算法来改进升力控制减摇鳍系统,并利用子模糊系统自动调整量化因子和决策因子,从而改善基本模糊控制器的稳态和动态性能.模糊控制算法与传统PID控制的有机结合,使升力鳍系统控制精度、鲁...
应用基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制算法来改进升力控制减摇鳍系统,并利用子模糊系统自动调整量化因子和决策因子,从而改善基本模糊控制器的稳态和动态性能.模糊控制算法与传统PID控制的有机结合,使升力鳍系统控制精度、鲁棒性以及自适应性得到显著改善.基于该算法的某型船舶仿真结果表明,该复合控制算法使升力鳍系统能够在各种海况下均具有良好的减摇效果.
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关键词
升力控制
减摇鳍
模糊PID控制
量化因子
决策因子
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职称材料
参数自调整模糊控制系统的设计与仿真
被引量:
16
2
作者
梁铁城
姜长洪
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期628-629,633,共3页
在常规模糊控制器的基础上提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法,即通过编写S函数来自动修正量化因子Ke,Kec和比例因子Ku,从而改善基本模糊控制器的性能。仿真结果表明:该控制器具有自适应性强、调节时间短等优点。
关键词
自调整
S函数
量化因子
比例因子
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职称材料
智能调整型模糊控制器的研究
被引量:
4
3
作者
黄圣乐
杨欣欣
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
1996年第3期331-335,共5页
在分析了不同的量化、比例因子对系统控制特性影响的基础上,提出了一种量化、比例因子智能调整式模糊控制器(IAFC)的算法.其中的上级模糊智能调整器能够根据系统的响应在线调整下级模糊控制器中的偏差、偏差变化率的量化因子和...
在分析了不同的量化、比例因子对系统控制特性影响的基础上,提出了一种量化、比例因子智能调整式模糊控制器(IAFC)的算法.其中的上级模糊智能调整器能够根据系统的响应在线调整下级模糊控制器中的偏差、偏差变化率的量化因子和控制量的比例因子,下级模糊控制器利用这些因子并结合常规查表模糊控制算法完成对系统的实时控制.数字仿真结果表明,这种控制器具有良好的动静特性与鲁棒性.
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关键词
控制器
模糊控制器
智能
比例因子
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职称材料
自修正量化因子和比例因子的复合模糊控制器设计
被引量:
2
4
作者
刘代军
崔颢
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2001年第1期25-28,38,共5页
针对基本模糊控制器存在不能消除稳态误差及其变化率以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点 ,提出了一种复合模糊控制器的设计方案 ;通过一个子模糊控制器来自动修正量化因子 Ke,Kc和比例因子 Ku,从而改善基本模糊控制器的性...
针对基本模糊控制器存在不能消除稳态误差及其变化率以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点 ,提出了一种复合模糊控制器的设计方案 ;通过一个子模糊控制器来自动修正量化因子 Ke,Kc和比例因子 Ku,从而改善基本模糊控制器的性能。并以工业过程普遍存在的带滞后的二阶对象为例 ,设计了复合模糊控制器。仿真结果表明
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关键词
模糊控制器
复合模糊控制器
量化因子
比例因子
自修正
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职称材料
基于修正因子的模糊PID控制在装甲车辆稳瞄系统中的应用
被引量:
2
5
作者
孙皓泽
常天庆
+1 位作者
谢杰
韩斌
《光电子技术》
CAS
北大核心
2014年第4期273-277,共5页
简要分析了影响稳瞄系统稳定精度的因素以及系统的性能需求。针对经典PID控制算法在该系统上存在的缺点和不足,设计了一种基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制器,利用子模糊系统自适应调整量化因子和决策因子。实验结果表明,该...
简要分析了影响稳瞄系统稳定精度的因素以及系统的性能需求。针对经典PID控制算法在该系统上存在的缺点和不足,设计了一种基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制器,利用子模糊系统自适应调整量化因子和决策因子。实验结果表明,该方法克服了经典控制算法存在的不足,能有效地隔离载体扰动,系统的稳定精度和动态性能都得到了显著提高。
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关键词
稳瞄系统
模糊PID控制
量化因子
决策因子
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职称材料
MP3编码中的快速位分配算法
6
作者
胡国英
张卫宁
池连刚
《电声技术》
北大核心
2004年第4期41-43,共3页
详细介绍了MP3编码中位分配环节的加速问题,探讨了现有的内循环和外循环的加速方法,并对现有的快速位分配算法做了合理有效的完善与改进,使之更符合编码标准提出的要求,保证了尽可能少的失真频带数。给出了该算法的理论推导和对几段音...
详细介绍了MP3编码中位分配环节的加速问题,探讨了现有的内循环和外循环的加速方法,并对现有的快速位分配算法做了合理有效的完善与改进,使之更符合编码标准提出的要求,保证了尽可能少的失真频带数。给出了该算法的理论推导和对几段音乐的加速效果,实验结果证明该快速位分配算法在低位率时加速效果比较明显。
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关键词
MP3编码
快速位分配算法
迭代循环
预增强因子
缩放因子
量化因子
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职称材料
模糊控制器的PID描述及量化因子整定
被引量:
1
7
作者
邓贻云
《长沙理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2001年第1期6-10,18,共6页
以二维模糊控制器为例 ,对模糊控制器的输入、输出关系引入PID描述函数。通过类比 ,凸现二维模糊控制器位置输出时的PD特征和增量输出时的PI特征 ,从而揭示模糊控制器的本质是PID参数的模糊自适应校正作用。正是这一模糊校正过程 ,使模...
以二维模糊控制器为例 ,对模糊控制器的输入、输出关系引入PID描述函数。通过类比 ,凸现二维模糊控制器位置输出时的PD特征和增量输出时的PI特征 ,从而揭示模糊控制器的本质是PID参数的模糊自适应校正作用。正是这一模糊校正过程 ,使模糊控制器获得了普通PID控制器所不具备的优良控制品质。据此 ,可借用PID工程整定方法 。
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关键词
模糊控制
PID描述
参数
模糊自校正
量化因子
DY整定
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职称材料
题名
基于修正因子模糊PID控制在升力鳍系统中的应用
被引量:
19
1
作者
梁燕华
金鸿章
李东松
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2008年第10期1139-1144,共6页
基金
黑龙江省博士后资金项目(LBH-Z05052)
国家"十五"211工程"船舶控制工程"重点项目
文摘
应用基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制算法来改进升力控制减摇鳍系统,并利用子模糊系统自动调整量化因子和决策因子,从而改善基本模糊控制器的稳态和动态性能.模糊控制算法与传统PID控制的有机结合,使升力鳍系统控制精度、鲁棒性以及自适应性得到显著改善.基于该算法的某型船舶仿真结果表明,该复合控制算法使升力鳍系统能够在各种海况下均具有良好的减摇效果.
关键词
升力控制
减摇鳍
模糊PID控制
量化因子
决策因子
Keywords
Lift
control
Fin
stabilizers
Fuzzy
PID
control
quantizing
factor
Decision-making
factor
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
参数自调整模糊控制系统的设计与仿真
被引量:
16
2
作者
梁铁城
姜长洪
机构
沈阳化工学院信息工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期628-629,633,共3页
文摘
在常规模糊控制器的基础上提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法,即通过编写S函数来自动修正量化因子Ke,Kec和比例因子Ku,从而改善基本模糊控制器的性能。仿真结果表明:该控制器具有自适应性强、调节时间短等优点。
关键词
自调整
S函数
量化因子
比例因子
Keywords
self-regulation
s-function
quantizing
factor
proportional
factor
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
智能调整型模糊控制器的研究
被引量:
4
3
作者
黄圣乐
杨欣欣
机构
同济大学电气系
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
1996年第3期331-335,共5页
文摘
在分析了不同的量化、比例因子对系统控制特性影响的基础上,提出了一种量化、比例因子智能调整式模糊控制器(IAFC)的算法.其中的上级模糊智能调整器能够根据系统的响应在线调整下级模糊控制器中的偏差、偏差变化率的量化因子和控制量的比例因子,下级模糊控制器利用这些因子并结合常规查表模糊控制算法完成对系统的实时控制.数字仿真结果表明,这种控制器具有良好的动静特性与鲁棒性.
关键词
控制器
模糊控制器
智能
比例因子
Keywords
Fuzzy
control
quantizing
factor
Scaling
factor
Intelligent
分类号
TM571 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
自修正量化因子和比例因子的复合模糊控制器设计
被引量:
2
4
作者
刘代军
崔颢
机构
中国航空工业第一集团公司第
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2001年第1期25-28,38,共5页
文摘
针对基本模糊控制器存在不能消除稳态误差及其变化率以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点 ,提出了一种复合模糊控制器的设计方案 ;通过一个子模糊控制器来自动修正量化因子 Ke,Kc和比例因子 Ku,从而改善基本模糊控制器的性能。并以工业过程普遍存在的带滞后的二阶对象为例 ,设计了复合模糊控制器。仿真结果表明
关键词
模糊控制器
复合模糊控制器
量化因子
比例因子
自修正
Keywords
Fuzzy
controller
composite
fuzzy
controller
quantizing
factor
Proportional
factor
分类号
TM571.6 [电气工程—电器]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于修正因子的模糊PID控制在装甲车辆稳瞄系统中的应用
被引量:
2
5
作者
孙皓泽
常天庆
谢杰
韩斌
机构
装甲兵工程学院控制工程系
出处
《光电子技术》
CAS
北大核心
2014年第4期273-277,共5页
基金
国防预研项目
文摘
简要分析了影响稳瞄系统稳定精度的因素以及系统的性能需求。针对经典PID控制算法在该系统上存在的缺点和不足,设计了一种基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制器,利用子模糊系统自适应调整量化因子和决策因子。实验结果表明,该方法克服了经典控制算法存在的不足,能有效地隔离载体扰动,系统的稳定精度和动态性能都得到了显著提高。
关键词
稳瞄系统
模糊PID控制
量化因子
决策因子
Keywords
stabilized
sighting
system
fuzzy
PID
control
quantizing
factor
decision-making
factor
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TJ811 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
MP3编码中的快速位分配算法
6
作者
胡国英
张卫宁
池连刚
机构
山东大学信息科学与工程学院
出处
《电声技术》
北大核心
2004年第4期41-43,共3页
文摘
详细介绍了MP3编码中位分配环节的加速问题,探讨了现有的内循环和外循环的加速方法,并对现有的快速位分配算法做了合理有效的完善与改进,使之更符合编码标准提出的要求,保证了尽可能少的失真频带数。给出了该算法的理论推导和对几段音乐的加速效果,实验结果证明该快速位分配算法在低位率时加速效果比较明显。
关键词
MP3编码
快速位分配算法
迭代循环
预增强因子
缩放因子
量化因子
Keywords
MP3
bit
allocation
iteration
loop
speed
up
pre-emphasis
factor
scale
factor
quantizing
factor
分类号
TN912.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
模糊控制器的PID描述及量化因子整定
被引量:
1
7
作者
邓贻云
机构
湖南轻工业高等专科学校机电系
出处
《长沙理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2001年第1期6-10,18,共6页
文摘
以二维模糊控制器为例 ,对模糊控制器的输入、输出关系引入PID描述函数。通过类比 ,凸现二维模糊控制器位置输出时的PD特征和增量输出时的PI特征 ,从而揭示模糊控制器的本质是PID参数的模糊自适应校正作用。正是这一模糊校正过程 ,使模糊控制器获得了普通PID控制器所不具备的优良控制品质。据此 ,可借用PID工程整定方法 。
关键词
模糊控制
PID描述
参数
模糊自校正
量化因子
DY整定
Keywords
fuzzy
control
PID
descrijotion
parameter
fuzzy
self-regulation
quantizing
factor
DY
regulation
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于修正因子模糊PID控制在升力鳍系统中的应用
梁燕华
金鸿章
李东松
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2008
19
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职称材料
2
参数自调整模糊控制系统的设计与仿真
梁铁城
姜长洪
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
16
下载PDF
职称材料
3
智能调整型模糊控制器的研究
黄圣乐
杨欣欣
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
1996
4
下载PDF
职称材料
4
自修正量化因子和比例因子的复合模糊控制器设计
刘代军
崔颢
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2001
2
下载PDF
职称材料
5
基于修正因子的模糊PID控制在装甲车辆稳瞄系统中的应用
孙皓泽
常天庆
谢杰
韩斌
《光电子技术》
CAS
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
6
MP3编码中的快速位分配算法
胡国英
张卫宁
池连刚
《电声技术》
北大核心
2004
0
下载PDF
职称材料
7
模糊控制器的PID描述及量化因子整定
邓贻云
《长沙理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2001
1
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职称材料
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