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QFT在连续回转电液伺服马达中的应用
被引量：
3
1
作者
曹健
马育华
武晓峰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期69-72,128,共5页
针对连续回转电液伺服马达系统中存在着某些参数的不确定性及外部干扰,在建立系统数学模型的基础上,研究能够克服对象不确定性和外部干扰的QFT鲁棒控制方法,设计了QFT控制器,通过定量反馈的控制方法提高系统的整体性能.与复合PID控制器...
针对连续回转电液伺服马达系统中存在着某些参数的不确定性及外部干扰,在建立系统数学模型的基础上,研究能够克服对象不确定性和外部干扰的QFT鲁棒控制方法,设计了QFT控制器,通过定量反馈的控制方法提高系统的整体性能.与复合PID控制器进行了比较,理论和仿真结果均证明了所设计控制器的有效性.
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关键词
连续回转
电液伺服马达
定量反馈控制理论
下载PDF
职称材料
QFT控制在连续回转马达位置伺服系统中的应用
2
作者
王正林
《舰船电子工程》
2012年第3期123-125,共3页
连续回转马达位置伺服系统中存在着参数不确定性及外部干扰,QFT是一种频域设计方法,能有效克服马达系统的不确定性并抑制摩擦转矩干扰。文章分别设计了QFT控制器和PID控制器,并进行仿真对比分析,理论和仿真结果均证明了所设计QFT控制器...
连续回转马达位置伺服系统中存在着参数不确定性及外部干扰,QFT是一种频域设计方法,能有效克服马达系统的不确定性并抑制摩擦转矩干扰。文章分别设计了QFT控制器和PID控制器,并进行仿真对比分析,理论和仿真结果均证明了所设计QFT控制器的有效性。
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关键词
连续回转马达
定量反馈控制理论(QFT)
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职称材料
题名
QFT在连续回转电液伺服马达中的应用
被引量：
3
1
作者
曹健
马育华
武晓峰
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期69-72,128,共5页
文摘
针对连续回转电液伺服马达系统中存在着某些参数的不确定性及外部干扰,在建立系统数学模型的基础上,研究能够克服对象不确定性和外部干扰的QFT鲁棒控制方法,设计了QFT控制器,通过定量反馈的控制方法提高系统的整体性能.与复合PID控制器进行了比较,理论和仿真结果均证明了所设计控制器的有效性.
关键词
连续回转
电液伺服马达
定量反馈控制理论
Keywords
continuous
rotary
electro-hydraulic
servo
motor
quantitative
feedback control
theory
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
QFT控制在连续回转马达位置伺服系统中的应用
2
作者
王正林
机构
[
出处
《舰船电子工程》
2012年第3期123-125,共3页
文摘
连续回转马达位置伺服系统中存在着参数不确定性及外部干扰,QFT是一种频域设计方法,能有效克服马达系统的不确定性并抑制摩擦转矩干扰。文章分别设计了QFT控制器和PID控制器,并进行仿真对比分析,理论和仿真结果均证明了所设计QFT控制器的有效性。
关键词
连续回转马达
定量反馈控制理论(QFT)
Keywords
continuous
rotary
electro-hydraulic
servo
motor
quantitative
feedback control
theory
（QFT）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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被引量
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1
QFT在连续回转电液伺服马达中的应用
曹健
马育华
武晓峰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
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职称材料
2
QFT控制在连续回转马达位置伺服系统中的应用
王正林
《舰船电子工程》
2012
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