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核磁共振环境下六自由度穿刺定位机器人的研制 被引量:7
1
作者 孟纪超 谢叻 神祥龙 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1436-1439,共4页
针对核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,采用机器人串并联机构设计并运用气动驱动方式,研制出6自由度的穿刺定位机器人.结果表明,所研制的穿刺定位机器人能够满足穿刺机器人与核磁共振环境中结构和材料的兼容性,实现了核磁共振环境下穿... 针对核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,采用机器人串并联机构设计并运用气动驱动方式,研制出6自由度的穿刺定位机器人.结果表明,所研制的穿刺定位机器人能够满足穿刺机器人与核磁共振环境中结构和材料的兼容性,实现了核磁共振环境下穿刺手术的机器人定位. 展开更多
关键词 磁共振图像 穿刺手术 定位 机器人 兼容性
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穿刺手术柔性针路径规划技术现状和展望
2
作者 张帆 何彦霖 +2 位作者 周康鹏 祝航威 祝连庆 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期1-13,共13页
微创穿刺手术由于具有创伤小、恢复快等优势,近年来在临床上得到广泛应用,主要用来进行组织活检、局部消融和局部麻醉等操作。目前穿刺手术使用的手术器械是斜尖柔性针,相比较于刚性针,前者可以避开重要的器官和组织,对患者的损伤较小... 微创穿刺手术由于具有创伤小、恢复快等优势,近年来在临床上得到广泛应用,主要用来进行组织活检、局部消融和局部麻醉等操作。目前穿刺手术使用的手术器械是斜尖柔性针,相比较于刚性针,前者可以避开重要的器官和组织,对患者的损伤较小。在手术过程中,有效的路径规划算法可以辅助医生提高手术的安全性和准确性,现有的术中路径规划算法的误差在毫米量级,限制了其在临床手术中的应用,亟待探讨解决方法。为此,梳理了穿刺手术中柔性针的路径规划研究进展,分析了影响路径规划的因素,对穿刺针的路径规划算法进行了详细的介绍,指出了当前需要解决的关键问题,最后从最优路径选择、参数反馈以及术中实时路径规划方法等不同方面出发探讨了柔性针手术穿刺针路径规划的未来发展方向。 展开更多
关键词 穿刺手术 柔性针 路径规划算法 术中规划
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六自由度穿刺定位机器人气动控制系统的设计 被引量:1
3
作者 神祥龙 谢叻 孟纪超 《中国数字医学》 2012年第10期41-43,47,共4页
为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统。该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心。在搭建的实验平台下进行了试验,试验表明该穿刺定位机器人定位准确,工作效率高,满... 为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统。该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心。在搭建的实验平台下进行了试验,试验表明该穿刺定位机器人定位准确,工作效率高,满足了实际使用要求。 展开更多
关键词 机器人 穿刺手术 气动 控制系统
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男性盆腔器官群实体模型的研制与实验研究
4
作者 刘琬钰 王兴继 +2 位作者 李盼 姜杉 杨志永 《国际生物医学工程杂志》 CAS 2016年第6期345-349,共5页
目的 在前列腺穿刺手术中,穿刺针和组织器官的变形会对手术精度产生很大影响。因此深入的穿刺实验研究和大量的手术训练对于提高手术治疗效果十分必要。为了便于实验研究及手术训练的开展,笔者研制了男性盆腔器官群实体模型,并进行... 目的 在前列腺穿刺手术中,穿刺针和组织器官的变形会对手术精度产生很大影响。因此深入的穿刺实验研究和大量的手术训练对于提高手术治疗效果十分必要。为了便于实验研究及手术训练的开展,笔者研制了男性盆腔器官群实体模型,并进行了相应的实验研究。方法 根据人体核磁共振扫描图像进行盆腔器官群三维重建后,设计单体器官模具。采用一种新型聚乙烯醇(PVA)水凝胶,通过调整其成分配比及制作工艺得到满足不同组织生物力学特性的仿生材料,分别制作相应的单体器官模型;将单体器官依据人体解剖学结构进行装配,并模拟人体盆腔内环境;最后以制作完成的器官群模型进行穿刺力和穿刺变形实验。结果 穿刺力实验数据表明此模型对器官群模型的力学特性符合实际手术中穿刺力的变化规律。穿刺变形实验中,通过超声图像可清晰显示出穿刺针和组织器官的形变,说明器官群模型具有较好的超声成像效果。结论 男性盆腔器官群实体模型能够满足穿刺实验研究以及穿刺手术训练的需求,可为进一步提高穿刺手术的精度及穿刺手术的推广奠定基础。 展开更多
关键词 穿刺手术 聚乙烯醇水凝胶 器官群 穿刺实验 生物力学特性
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手术护理路径对重症颅脑损伤者急诊微创穿刺手术配合效率的影响 被引量:8
5
作者 范兴爱 贺巍 朱琳 《实用临床医药杂志》 CAS 2019年第3期112-114,118,共4页
目的探讨在重度颅脑损伤急诊微创穿刺手术中应用手术护理路径的临床效果。方法将本院行急诊微创穿刺手术的重度颅脑损伤患者102例患者根据干预方式不同分对照组、观察组,各51例。对照组患者行常规护理干预,观察组在常规护理基础上实施... 目的探讨在重度颅脑损伤急诊微创穿刺手术中应用手术护理路径的临床效果。方法将本院行急诊微创穿刺手术的重度颅脑损伤患者102例患者根据干预方式不同分对照组、观察组,各51例。对照组患者行常规护理干预,观察组在常规护理基础上实施手术护理路径。比较2组抢救时间、抢救效果、瞳孔评分情况。结果观察组手术准备时间、术前检查时间、手术持续时间均短于对照组(P<0.05)。观察组抢救成功率高于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05)。观察组术后瞳孔评分高于对照组(P<0.05)。结论重度颅脑损伤急诊手术配合应用手术护理路径能提高急诊微创穿刺手术的抢救效率,赢得黄金救治时间。 展开更多
关键词 手术护理路径 颅脑损伤 脑出血 急诊穿刺手术 抢救效率
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基于Multibody的穿刺手术机器人设计与仿真
6
作者 邹宇鹏 张际平 +3 位作者 郑杰仁 张宗源 顾学斌 李万哲 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期97-101,共5页
微创穿刺手术是诊断和治疗肿瘤的重要手段。结合穿刺手术核磁兼容性和穿刺定位精度要求,提出一款2R3T并联柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人,可提高穿刺精度,缩短手术时间。设计穿刺手术机器人总体结构,完成正逆运动学分析和轨迹规划... 微创穿刺手术是诊断和治疗肿瘤的重要手段。结合穿刺手术核磁兼容性和穿刺定位精度要求,提出一款2R3T并联柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人,可提高穿刺精度,缩短手术时间。设计穿刺手术机器人总体结构,完成正逆运动学分析和轨迹规划,借助Multibody构建机器人各模块,建立机器人运动学模型;联合运动学模型与Multibody虚拟样机模型进行仿真。仿真结果表明,运动学模型具有准确性和设计的合理性。Multibody建模仿真过程对机器人运动学和动力学仿真实验教学具有重要意义。 展开更多
关键词 微创穿刺手术 穿刺手术机器人 建模仿真
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CHG抗菌透明敷料联合吸收性明胶海绵在癌性腹水患者腹腔穿刺拔管后渗液中的应用效果
7
作者 宋媛 谢蓝珠 +1 位作者 黄明辉 刘静 《中国医药导报》 CAS 2024年第4期183-187,共5页
目的 探讨葡萄糖酸氯己定(CHG)抗菌透明敷料联合吸收性明胶海绵在癌性腹水患者腹腔穿刺拔管后渗液护理中的应用效果。方法 选择2022年3月至2023年2月南京医科大学附属明基医院收治的120例癌性腹水患者,根据随机数字表法将其分为对照组... 目的 探讨葡萄糖酸氯己定(CHG)抗菌透明敷料联合吸收性明胶海绵在癌性腹水患者腹腔穿刺拔管后渗液护理中的应用效果。方法 选择2022年3月至2023年2月南京医科大学附属明基医院收治的120例癌性腹水患者,根据随机数字表法将其分为对照组和试验组,每组60例。对照组采用普通敷料联合吸收性明胶海绵填塞穿刺点护理,试验组采用CHG抗菌透明敷料联合吸收性明胶海绵填塞穿刺点护理。观察两组拔管后72 h穿刺点感染及红肿情况、拔管后24 h渗液情况、拔管后72 h伤口换药频次及卫生经济学指标。结果 试验组拔管后72 h的穿刺点感染发生率低于对照组,且穿刺点红肿面积小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组拔管后24 h渗液少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组拔管后72 h换药频次少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组敷料成本高于对照组,穿刺点感染治疗成本、皮肤红肿治疗成本低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组总成本比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 CHG抗菌透明敷料联合吸收性明胶海绵填塞穿刺点护理能够减轻癌性腹水患者腹腔穿刺拔管后渗液、穿刺点感染及红肿,减少换药频次,卫生经济学效益与普通敷料联合吸收性明胶海绵填塞穿刺点相当。 展开更多
关键词 敷料 腹水 腹腔穿刺术 渗液 护理措施
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预防性应用头孢曲松和喹诺酮对高龄前列腺穿刺术患者全身炎症反应综合征的效果比较及影响因素
8
作者 沈利娜 邵海燕 +1 位作者 骆晓婷 陈珊 《中国药物与临床》 CAS 2024年第5期298-301,共4页
目的探讨预防性应用头孢曲松与喹诺酮对高龄前列腺穿刺术患者全身炎症反应综合征(SIRS)的预防效果及影响因素。方法收集2021年3月至2022年10月在浙江省人民医院行前列腺穿刺术的600例患者的临床资料进行回顾性分析,根据穿刺前应用预防... 目的探讨预防性应用头孢曲松与喹诺酮对高龄前列腺穿刺术患者全身炎症反应综合征(SIRS)的预防效果及影响因素。方法收集2021年3月至2022年10月在浙江省人民医院行前列腺穿刺术的600例患者的临床资料进行回顾性分析,根据穿刺前应用预防性抗菌药物的不同将患者分为A组(285例,头孢曲松)和B组(315例,喹诺酮)2组,比较A、B组对SIRS的预防效果。根据临床诊断结果将是否发生SIRS分为SIRS组(24例)、非SIRS组(576例),进行影响因素分析。结果术后经临床诊断,A组SIRS发生率低于B组(25.0%和75.0%,P<0.05);SIRS组、非SIRS组前列腺体积>45 ml、术前留置尿管、合并糖尿病比较差异具有统计学意义(P<0.05);经Logistic回归分析结果显示,前列腺体积>45 ml、术前留置尿管、合并糖尿病为高龄前列腺穿刺术患者发生SIRS的独立危险因素(P均<0.05)。结论相对于喹诺酮药物,预防性应用头孢曲松对高龄前列腺穿刺术患者SIRS的预防效果更好,前列腺体积>45 ml、术前留置尿管、合并糖尿病为高龄前列腺穿刺术患者发生SIRS的影响因素。 展开更多
关键词 头孢曲松 喹诺酮类 前列腺穿刺术 炎症反应综合征
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脑出血患者采用锥颅穿刺术与开颅手术治疗的效果对照研究 被引量:6
9
作者 周洪 《中外医疗》 2017年第9期45-47,共3页
目的对照研究脑出血患者采用锥颅穿刺术与开颅手术治疗的效果。方法方便选取宿迁市沭阳仁慈医院2015年3月—2016年3月收治的96例脑出血患者按照治疗术式分为微创组(51例,应用锥颅穿刺术)和开颅组(45例,应用开颅手术)。对比分析两组的疗... 目的对照研究脑出血患者采用锥颅穿刺术与开颅手术治疗的效果。方法方便选取宿迁市沭阳仁慈医院2015年3月—2016年3月收治的96例脑出血患者按照治疗术式分为微创组(51例,应用锥颅穿刺术)和开颅组(45例,应用开颅手术)。对比分析两组的疗效、格拉斯哥评分和血肿扩大情况。结果微创组脑出血总改善率比开颅组高(94.1%vs 80.0%),差异有统计学意义(P<0.05)。微创组格拉斯哥评分优良率比开颅组高(78.4%vs 55.5%),差异有统计学意义(P<0.05)。微创组血肿扩大率比开颅组低(3.9%vs 20.0%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论脑出血患者治疗中采用锥颅穿刺术血肿率低,能够显著改善脑出血患者预后,其疗效优于开颅手术。 展开更多
关键词 脑出血 锥颅穿刺术 开颅手术
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中等量高血压脑出血机器人辅助穿刺微创手术与保守治疗的临床研究
10
作者 魏强国 谈山峰 +5 位作者 张清平 秦国强 刘欣民 何长春 张强 张庆华 《吉林医学》 CAS 2024年第7期1558-1562,共5页
目的:探究中等量高血压脑出血机器人辅助穿刺微创手术与保守治疗比较。方法:选取2021年7月~2022年7月华中科技大学协和深圳医院100例中等量高血压脑出血患者,采用随机数字表法分为参照组(保守治疗)和试验组(机器人辅助穿刺微创手术)各50... 目的:探究中等量高血压脑出血机器人辅助穿刺微创手术与保守治疗比较。方法:选取2021年7月~2022年7月华中科技大学协和深圳医院100例中等量高血压脑出血患者,采用随机数字表法分为参照组(保守治疗)和试验组(机器人辅助穿刺微创手术)各50例,对干预效果进行比较。结果:试验组总有效率94.00%高于参照组72.00%,差异有统计学意义(P<0.05),试验组失血量、手术、血肿清除、脑脊液恢复、置管引流、住院时长均少于参照组,差异有统计学意义(P<0.05),手术后1 min、1 d、3 d试验组的颅内压小于参照组,差异有统计学意义(P<0.05),两组手术前的炎性因子比较,差异无统计学意义(P>0.05),试验组手术后的肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、C反应蛋白(CRP)、白介素-6(IL-6)均小于参照组,差异有统计学意义(P<0.05),研究对象手术前的神经功能缺损(NIHSS)、日常生活能力(ADL)、格拉斯昏迷评分(GCS)、格拉斯哥预后评分(GOS)比较,差异无统计学意义(P>0.05),试验组手术后的NIHSS评分低于参照组,但ADL、GCS、GOS评分高于参照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:机器人辅助穿刺微创手术能够快速降低患者颅内压,并清除血肿,缩短住院天数,促进炎性反应消失,改善患者神经功能,促进预后。 展开更多
关键词 中等量高血压脑出血 保守治疗 机器人辅助 穿刺微创手术 生活质量
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保守治疗与微创穿刺术在脑出血合并轻度锥体束损伤患者中的对比分析
11
作者 刘备 黄骥 王娜 《黑龙江医学》 2024年第11期1308-1310,共3页
目的:探讨保守治疗与微创穿刺手术在脑出血合并轻度锥体束损伤患者中的疗效及预后差异。方法:选取2019年12月—2021年12月天门市第一人民医院收治的80例脑出血合并轻度锥体束损伤患者作为研究对象,采用随机数表法分为对照组与观察组,每... 目的:探讨保守治疗与微创穿刺手术在脑出血合并轻度锥体束损伤患者中的疗效及预后差异。方法:选取2019年12月—2021年12月天门市第一人民医院收治的80例脑出血合并轻度锥体束损伤患者作为研究对象,采用随机数表法分为对照组与观察组,每组各40例。对照组患者接受脑出血传统治疗,观察组患者接受微创穿刺手术治疗。对比两组患者疗效差异以及治疗前后患者认知功能[蒙特利尔认知量表(MoCA)]、神经功能[美国国立卫生院神经功能缺损评分(NIHSS)]变化,观察两组患者各项并发症发生情况。结果:观察组患者治疗有效率高于对照组,差异有统计学意义(χ^(2)=4.713,P<0.05);治疗后,两组患者MoCA评分均较治疗前明显升高,且观察组患者MoCA评分明显高于对照组,差异有统计学意义(t=3.137、2.882,P<0.05);观察组患者并发症发生率低于对照组,组间比较差异无统计学意义(χ^(2)=1.409,P>0.05)。结论:与保守治疗相比,微创穿刺手术在脑出血合并轻度锥体束损伤患者中疗效更高,能够有效促进患者认知功能及神经功能恢复。 展开更多
关键词 脑出血 锥体束损伤 微创穿刺手术 保守治疗 认知功能 神经功能
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银杏叶提取物联合微创穿刺手术治疗高血压脑出血临床研究 被引量:2
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作者 孙孟坊 金孟浩 +1 位作者 王丰 汪德秀 《新中医》 CAS 2023年第1期105-109,共5页
目的:观察银杏叶提取物联合微创穿刺手术治疗高血压脑出血的疗效及对美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)、基质金属蛋白酶-9 (MMP-9)的影响。方法:选取80例高血压脑出血患者,按随机数字表法分为对照组及观察组各40例。对照组给予微创穿... 目的:观察银杏叶提取物联合微创穿刺手术治疗高血压脑出血的疗效及对美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)、基质金属蛋白酶-9 (MMP-9)的影响。方法:选取80例高血压脑出血患者,按随机数字表法分为对照组及观察组各40例。对照组给予微创穿刺引流手术治疗,观察组在对照组基础上加用银杏叶提取物片口服。观察2组临床疗效,比较2组治疗前后中医证候评分、NIHSS评分、肿瘤坏死因子-α (TNF-α)、白细胞介素-6 (IL-6)、高敏C-反应蛋白(hs-CRP)、MMP-9水平的变化。结果:治疗后,2组偏身不利、口歪眼斜、肢体麻木、失语、心悸的中医证候评分均较治疗前下降(P<0.05),观察组上述5项中医证候评分均低于对照组(P<0.05)。治疗后,2组NIHSS评分均较治疗前下降(P<0.05),观察组低于对照组(P<0.05)。治疗后,2组TNF-α、hs-CRP、IL-6、MMP-9水平均较治疗前下降(P<0.05),观察组上述4项水平均低于对照组(P<0.05)。对照组临床疗效总有效率为72.50%,观察组为92.50%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:银杏叶提取物联合微创穿刺手术治疗高血压脑出血可提高临床疗效,改善神经功能,调节血清炎症因子水平,降低炎症反应。 展开更多
关键词 高血压脑出血 银杏叶提取物 微创穿刺手术 基质金属蛋白酶-9
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超声引导穿刺手术教学VR系统设计与应用 被引量:2
13
作者 严晓晨 《福建电脑》 2023年第6期102-105,共4页
为了将虚拟现实技术和医学教育进行融合,充分发挥虚拟现实技术在教育领域的应用优势以及最大限度地提升教学水平和质量,有必要开发建设超声引导穿刺手术教学虚拟现实系统。本文介绍并讨论了使用VR技术开发建设的超声引导穿刺手术教学VR... 为了将虚拟现实技术和医学教育进行融合,充分发挥虚拟现实技术在教育领域的应用优势以及最大限度地提升教学水平和质量,有必要开发建设超声引导穿刺手术教学虚拟现实系统。本文介绍并讨论了使用VR技术开发建设的超声引导穿刺手术教学VR系统。通过使用该系统,用户能在高度浸入环境下学习超声引导穿刺手术的整个过程,实现病变部位穿刺手术模拟,训练手眼协调能力,并提供实时的3D解剖视图,辅助学员确认穿刺位置,学习临床解剖结构,提高临床培训的工作效率。 展开更多
关键词 超声引导穿刺手术 教学VR系统 临床教学
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简易立体定向法穿刺手术治疗对脑出血患者血肿清除率、并发症发生率及预后的影响 被引量:1
14
作者 李龙 杨林 《临床医学工程》 2023年第8期1059-1060,共2页
目的探讨简易立体定向法穿刺手术治疗对脑出血(ICH)患者血肿清除率、并发症及预后的影响。方法104例ICH患者根据手术方式不同分为两组,对照组予以开颅血肿清除术治疗,观察组予以简易立体定向法穿刺手术治疗,比较两组的手术相关指标、血... 目的探讨简易立体定向法穿刺手术治疗对脑出血(ICH)患者血肿清除率、并发症及预后的影响。方法104例ICH患者根据手术方式不同分为两组,对照组予以开颅血肿清除术治疗,观察组予以简易立体定向法穿刺手术治疗,比较两组的手术相关指标、血肿清除率、并发症发生率及预后。结果观察组的术中出血量少于对照组,手术时间及术后ICU入住时间短于对照组,血肿清除率高于对照组,术后并发症发生率低于对照组,术后28d内存活率高于对照组(P<0.05)。结论与传统开颅血肿清除术相比,简易立体定向法穿刺手术的创伤较小,可显著提高ICH患者的血肿清除率,降低术后并发症发生率,改善预后。 展开更多
关键词 脑出血 简易立体定向法穿刺手术 血肿清除率 并发症 预后
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结构光相机点云图与CT图像配准算法对比研究 被引量:3
15
作者 雷超 贾于 +3 位作者 王宏 邓娟 王琳琳 沙洪 《医疗卫生装备》 CAS 2022年第3期8-13,28,共7页
目的:针对人脸结构光相机点云图与CT图像配准,寻找最优的特征面部点云提取方法、特征描述法和配准算法的组合,为颅脑穿刺活检手术中基于导航机器人实现精确快速定位提供依据。方法:基于Ubuntu 18.04系统对Inter-RealSense D415结构光相... 目的:针对人脸结构光相机点云图与CT图像配准,寻找最优的特征面部点云提取方法、特征描述法和配准算法的组合,为颅脑穿刺活检手术中基于导航机器人实现精确快速定位提供依据。方法:基于Ubuntu 18.04系统对Inter-RealSense D415结构光相机点云图与CT图像进行三维配准。首先进行相机动态标定,其次进行特征面部点云提取,将CT图像提取到的面部皮肤数据通过C++转化成的点云作为目标点云,将结构光相机拍摄的图像作为待配准点云。然后将3种特征面部提取方法[内部形状描述子(intrinsic shape signatures,ISS)、尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)和Harris算法]、5种特征描述方法[点特征直方图(point feature histogram,PFH)、快速点特征直方图(fast point feature histograms,FPFH)、方位特征直方图(signature of histograms of orientation,SHOT)、自旋图像(spin images,SI)和3D形状上下文特征(3D shape context,3DSC)]和3种精配准算法[迭代最近点(iterative closest point,ICP)、广义迭代最近点(generalized iterative closest point,GICP)、正态分布变换(normal distribution transformation,NDT)]一一组合,对目标点云与待配准点云进行配准。最后,通过计算配准后的目标点云与待配准点云数据之间的倒角距离,评价各组合的配准效果。结果:45种组合中共有28种组合可实现点云图像配准,配准耗时最快仅需0.06 s,配准效果最佳的为Harris+SI和ICP的组合、Harris+3DSC和ICP的组合,倒角距离均为1.22 mm。结论:该研究中结构光相机点云图与CT图像配准误差满足临床安全要求,可为辅助颅脑病变穿刺活检提供一种快速、廉价且精准的方法。 展开更多
关键词 结构光相机 CT图像 点云 图像配准 倒角距离 穿刺手术导航
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3D打印技术在“特殊分层”脑出血中的应用 被引量:2
16
作者 吴阳 段光明 +2 位作者 杨少龙 王勇 吴朝阳 《临床神经外科杂志》 2022年第3期253-257,共5页
目的探讨三维重建数字设计及3D打印穿刺导板在一种“特殊分层”脑出血治疗中的应用。方法回顾性分析9例“特殊分层”脑出血患者的临床资料,所有患者进行术前血肿三维分析、设计手术方案及应用3D穿刺导板精准手术治疗,术后通过CT复查评... 目的探讨三维重建数字设计及3D打印穿刺导板在一种“特殊分层”脑出血治疗中的应用。方法回顾性分析9例“特殊分层”脑出血患者的临床资料,所有患者进行术前血肿三维分析、设计手术方案及应用3D穿刺导板精准手术治疗,术后通过CT复查评价手术效果。结果所有患者通过术前应用三维软件分析血肿阈值、精准选择治疗方案、设计个性化应用3D打印穿刺导板进行手术治疗,达到了精准定位微创穿刺血肿;术后CT复查,血肿引流效果良好、患者症状明显减轻,达到了术前三维设计目的,进针方向与术前模拟一致、引流管位置位于血肿中心。所有患者无穿刺失败及穿刺通道出血。结论采用三维软件分析“特殊分层”血肿阈值、精准选择治疗方案、应用3D打印穿刺导板辅助“特殊分层”脑出血手术治疗,能达到精准、安全治疗,效果良好。 展开更多
关键词 3D打印技术 脑出血 血肿分层 微创穿刺手术
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神经内镜与微创穿刺治疗高血压脑出血的近期效果及预后对比 被引量:2
17
作者 李成忠 王华 +1 位作者 廖光辉 袁小强 《中外医学研究》 2021年第21期125-128,共4页
目的:观察神经内镜与微创穿刺治疗高血压脑出血的近期效果及预后对比。方法:选取笔者所在医院2017年6月-2020年3月收治的48例高血压脑出血患者为研究对象,将其随机分为试验组(24例)与对照组(24例)。试验组实施神经内镜手术治疗,对照组... 目的:观察神经内镜与微创穿刺治疗高血压脑出血的近期效果及预后对比。方法:选取笔者所在医院2017年6月-2020年3月收治的48例高血压脑出血患者为研究对象,将其随机分为试验组(24例)与对照组(24例)。试验组实施神经内镜手术治疗,对照组实施微创穿刺手术治疗。比较两组手术相关指标(手术时间、术中出血量、ICU治疗时间)、血肿量、GCS评分、临床疗效、并发症发生率、神经功能及日常生活能力。结果:试验组术中出血量多于对照组,手术时间长于对照组,但ICU治疗时间明显短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后1 d,试验组血肿量明显少于对照组,GCS评分明显高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。试验组临床治疗总有效率为95.83%,明显高于对照组的75.00%,差异均有统计学意义(P<0.05)。试验组并发症发生率为4.17%,明显低于对照组的29.17%,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1个月,试验组NIHSS评分明显低于对照组,Barthel指数明显高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:在高血压脑出血患者治疗中,神经内镜手术时间较长,术中出血量较多,但清除血肿效果理想,可降低昏迷评分,并发症更少,可提高患者神经功能与日常生活能力,改善患者预后,近期疗效更好。 展开更多
关键词 神经内镜手术 微创穿刺手术 高血压脑出血 近期效果 预后
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鼓膜穿刺冲洗术治疗儿童分泌性中耳炎的疗效 被引量:2
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作者 姚翠玲 《中国保健营养(下半月)》 2013年第1期32-33,共2页
目的探讨分析鼓膜穿刺冲洗术治疗儿童分泌性中耳炎的疗效。方法选取我院2010年2月——2010年12月收治的分泌性中耳炎儿童患者70例,均使用鼓膜穿刺冲洗术进行治疗,观察鼓膜穿刺冲洗术治疗儿童分泌性中耳炎的疗效。结果收治的分泌性中耳... 目的探讨分析鼓膜穿刺冲洗术治疗儿童分泌性中耳炎的疗效。方法选取我院2010年2月——2010年12月收治的分泌性中耳炎儿童患者70例,均使用鼓膜穿刺冲洗术进行治疗,观察鼓膜穿刺冲洗术治疗儿童分泌性中耳炎的疗效。结果收治的分泌性中耳炎儿童患者70例,显效60例,有效8例,无效2例,总有效率为97.14%.无效率为2.86%.总有效率与无效率比较,P【0.05具有显著性差异,有统计学意义。结论鼓膜穿刺冲洗术治疗儿童分泌性中耳炎的疗效显著,治愈率高,患者痛苦小,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 鼓膜穿刺冲洗术 儿童分泌性中耳炎 疗效
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Micro packaged MEMS pressure sensor for intracranial pressure measurement
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作者 刘雄 姚言 +4 位作者 马嘉豪 张龑航 王谦 张兆华 任天令 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2015年第6期76-79,共4页
This paper presents a micro packaged MEMS pressure sensor for intracranial pressure measurement which belongs to BioMEMS. It can be used in lumbar puncture surgery to measure intracranial pressure. Minia- turization i... This paper presents a micro packaged MEMS pressure sensor for intracranial pressure measurement which belongs to BioMEMS. It can be used in lumbar puncture surgery to measure intracranial pressure. Minia- turization is key for lumbar puncture surgery because the sensor must be small enough to allow it be placed in the reagent chamber of the lumbar puncture needle. The size of the sensor is decided by the size of the sensor chip and package. Our sensor chip is based on silicon piezoresistive effect and the size is 400 × 400 μm2. It is much smaller than the reported polymer intracranial pressure sensors such as liquid crystal polymer sensors. In terms of package, the traditional dual in-line package obviously could not match the size need, the minimal size of recently reported MEMS-based intracranial pressure sensors after packaging is 10 × 10 mm2. In this work, we are the first to introduce a quad flat no-lead package as the package form of piezoresistive intracranial pressure sensors, the whole size of the sensor is minimized to only 3 × 3 mm2. Considering the liquid measurement environment, the sensor is gummed and waterproof performance is tested; the sensitivity of the sensor is 0.9 × 10-2 mV/kPa. 展开更多
关键词 intracranial pressure measurement lumbar puncture surgery BIOMEMS quad flat no-lead package waterproof test
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高血压脑出血开颅与微创穿刺手术的临床对比与研究
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作者 薄义 朱龙 +2 位作者 何守刚 刘永泰 高强 《中国社区医师》 2015年第31期15-15,17,共2页
目的:探讨小骨窗开颅手术与微创穿刺手术治疗高血压脑出血的临床效果。方法:收治高血压脑出血患者60例,随机分为对照组与观察组。对照组采用小骨窗开颅手术治疗,观察组开展微创穿刺治疗,比较两组临床效果。结果:两组术后血肿清除率、再... 目的:探讨小骨窗开颅手术与微创穿刺手术治疗高血压脑出血的临床效果。方法:收治高血压脑出血患者60例,随机分为对照组与观察组。对照组采用小骨窗开颅手术治疗,观察组开展微创穿刺治疗,比较两组临床效果。结果:两组术后血肿清除率、再出血率、并发症发生率与死亡率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。观察组手术时间、术后导管拔除时间与住院时间均显著短于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:微创穿刺手术治疗高血压脑出血的预后效果同开颅手术基本相当,但该种治疗方式缩短了手术时间,降低了治疗的经济成本。 展开更多
关键词 小骨窗开颅术 微创穿刺手术 高血压脑出血
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