北斗三号观测数据质量及定位精度初步评估 被引量：49

1

作者 程军龙 王旺 +1 位作者 马立烨 刘万科 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第8期1-7,共7页

开展BDS-3观测数据质量评估对于即将到来的BDS-3应用研究至关重要。本文从载噪比、伪距多路径及观测噪声3方面评估了BDS-3卫星的观测数据质量,在此基础上分析了其标准单点定位和短基线相对定位性能。初步评估结果表明:在载噪比方面,BDS-... 开展BDS-3观测数据质量评估对于即将到来的BDS-3应用研究至关重要。本文从载噪比、伪距多路径及观测噪声3方面评估了BDS-3卫星的观测数据质量,在此基础上分析了其标准单点定位和短基线相对定位性能。初步评估结果表明:在载噪比方面,BDS-3卫星的B1I频点比BDS-2卫星高3~4 dB/Hz,B3I频点最高,其余频点大小相当;在多路径方面,BDS-3卫星伪距B2a、B2b和B3I与BDS-2的B3I大小相当,B1I和B1C与BDS-2的B1I、B2I大小相当,且BDS-3各频点的伪距多路径组合中不存在明显的与高度角相关的伪距偏差;在观测值噪声方面,BDS-3卫星与BDS-2卫星各频点大小基本相当。相比于仅使用BDS-2卫星,增加BDS-3卫星可以改善几何图形结构,一定程度上提高伪距单点定位和短基线相对定位的精度。 展开更多

关键词 北斗三号卫星 载噪比 伪距多路径 观测噪声 双差残差 单点定位 相对定位

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北斗广播星历偏差分析及改正 被引量：11

2

作者 张益泽 陈俊平 +4 位作者 周建华 杨赛男 王彬 陈倩 巩秀强 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第S2期64-71,共8页

以后处理精密轨道钟差为参考,分析了2014年2月至2016年10月北斗广播星历误差及空间信号精度,分析结果表明,北斗广播星历存在偏差,最大超过2m。在此基础上,基于广域差分改正数,采用18个MGEX站不同频点及频点组合连续97d的数据对以上广播... 以后处理精密轨道钟差为参考,分析了2014年2月至2016年10月北斗广播星历误差及空间信号精度,分析结果表明,北斗广播星历存在偏差,最大超过2m。在此基础上,基于广域差分改正数,采用18个MGEX站不同频点及频点组合连续97d的数据对以上广播星历偏差进行了进一步验证。验证结果表明,不同卫星的伪距观测残差存在与广播星历偏差一致的系统性偏差。比较后处理给出的TGD和广播星历给出的TGD参数的偏差(dTGD),发现dTGD与基于广域差分参数的BEB的相关系数达到0.89,这表明经广域差分参数改正后的星历偏差可能是由广播电文中的TGD偏差造成。将北斗广播星历偏差改正到TGD参数上,分析对用户定位的影响。结果表明,经改正后,双频用户在N、E、U 3个方向单点定位精度分别提高14.9%、28.4%、15.5%,其定位残差也明显得到改善。 展开更多

关键词 MGEX 伪距残差 广播星历偏差 群延迟 单点定位

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基于部分可见星的接收机完好性监测方法 被引量：3

3

作者 吴杰 彭敖 石江宏 《导航定位学报》 2016年第1期25-32,共8页

传统的伪距残差检测接收机自主完好性监测算法在无法获得较为准确的接收机先验位置信息时,先验位置偏差往往会对各颗卫星的伪距残差造成严重影响,从而导致故障检测与识别出错。因此可能将含有粗差的观测值用来定位,而剔除了高质量的观... 传统的伪距残差检测接收机自主完好性监测算法在无法获得较为准确的接收机先验位置信息时,先验位置偏差往往会对各颗卫星的伪距残差造成严重影响,从而导致故障检测与识别出错。因此可能将含有粗差的观测值用来定位,而剔除了高质量的观测值。特别是在多颗卫星观测值受粗差影响的情况下,定位精度将严重恶化。为了解决此问题,本文提出了一种基于部分可见星定位结果的鲁棒接收机自主完好性监测算法,算法首先利用了部分可见卫星观测值进行最小二乘的粗略定位,并用此定位结果来计算伪距残差量。同时为了保证此粗略定位结果的精度满足后续伪距残差检测的要求,本文还提出了一种鲁棒性的基于最小平方中值的方法对其进行精度估计。此外,本文也从理论上推导与分析了所提出的接收机自主完好性监测算法的门限值。最后利用仿真与实测数据对所提出的方法与传统最小二乘伪距残差检测法进行了性能对比测试实验,结果表明:本文所提出的方法在复杂环境下对故障卫星的漏排除率比最小二乘伪距残差检测方法有明显的降低(实验中降低了7.77%),定位结果的精度也比传统最小二乘伪距残差检测方法有明显的改善。 展开更多

关键词 接收机自主完好性监测 接收机先验位置 伪距残差 故障检测与识别 鲁棒 最小平方中值 部分可见卫星

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基于伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波 被引量：3

4

作者 李增科 高井祥 韩厚增 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期731-737,共7页

提出了基于GPS伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波算法.理论推导了GPS伪距观测值残差的计算方法,引入了相关函数对伪距残差进行相关性分析;分析了GPS/INS紧耦合导航的动力学模型和观测模型,基于残差相关性构建了紧耦合抗差滤波算法... 提出了基于GPS伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波算法.理论推导了GPS伪距观测值残差的计算方法,引入了相关函数对伪距残差进行相关性分析;分析了GPS/INS紧耦合导航的动力学模型和观测模型,基于残差相关性构建了紧耦合抗差滤波算法,利用实测数据验证了算法的有效性.结果表明:相比于非抗差滤波算法和传统的抗差滤波算法,基于GPS伪距残差相关性的抗差滤波能更灵敏地探测GPS/INS紧耦合中伪距观测值的粗差,并且通过抗差滤波因子抑制粗差对于导航结果的影响,提高GPS/INS紧耦合导航精度,而且通过控制粗差能够有效避免滤波发散现象的发生. 展开更多

关键词 GPS/INS紧耦合 相关性 伪距残差 抗差滤波

原文传递

GPS载波相位的周跳检测与修复分析 被引量：3

5

作者 袁润平 王党卫 +1 位作者 翟建勇 来毅 《现代导航》 2014年第3期157-161,共5页

本文首先分析了宽巷载波与窄巷伪距法和电离层残差法检测和修复周跳的原理,结合宽巷载波与窄巷伪距法能够检测和修复较大的周跳,但无法检测同时发生在载波L1、L2上相同数量的周跳,而电离层残差法仅能检测出小周跳的特点,提出了将宽巷载... 本文首先分析了宽巷载波与窄巷伪距法和电离层残差法检测和修复周跳的原理,结合宽巷载波与窄巷伪距法能够检测和修复较大的周跳,但无法检测同时发生在载波L1、L2上相同数量的周跳,而电离层残差法仅能检测出小周跳的特点,提出了将宽巷载波与窄巷伪距法和电离层残差法相结合的复合检测方法。首先由宽巷载波与窄巷伪距法检测和修复周跳,然后再由电离层残差法进行周跳检测和修复。仿真结果表明该复合方法能够有效地检测和修复GPS载波相位的周跳。 展开更多

关键词 宽巷载波与窄巷伪距 电离层残差 周跳 检测和修复

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用相位减伪距法与电离层残差法进行周跳探测分析

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作者 毋利娜 《测绘与空间地理信息》 2023年第6期78-81,共4页

在GPS测量中,对接收的数据进行预处理时,会发现数据产生周跳的现象,所以周跳的探测与修复是处理数据的必要环节。在处理周跳时主要采用的方法是先用高次差法进行大周跳数据过滤,然后在探测小周跳数据时,分别用相位减伪距法和电离层残差... 在GPS测量中,对接收的数据进行预处理时,会发现数据产生周跳的现象,所以周跳的探测与修复是处理数据的必要环节。在处理周跳时主要采用的方法是先用高次差法进行大周跳数据过滤,然后在探测小周跳数据时,分别用相位减伪距法和电离层残差法进行探测,得出这2种方法中电离层残差法可以更好地对小周跳进行探测。但是如果2个载波的组合是某一特殊值,则很难用这种方法进行探测,这时需要采用多种方法组合探测。 展开更多

关键词 GPS 周跳探测 相位减伪距法 电离层残差法

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一种基于伪距残差加权的最小二乘定位算法 被引量：4

7

作者 秦明峰 胡丽格 《计算机仿真》 北大核心 2022年第12期44-48,共5页

UWB定位在室内具有较好的定位精度,但是在复杂环境下,尤其是存在多个非直达信号时,最小二乘算法的定位精度严重下降,针对室内复杂环境下UWB定位由于基站遮挡距等因素导致最小二乘定位误差增大这一问题,提出一种基于伪距残差的自适应加... UWB定位在室内具有较好的定位精度,但是在复杂环境下,尤其是存在多个非直达信号时,最小二乘算法的定位精度严重下降,针对室内复杂环境下UWB定位由于基站遮挡距等因素导致最小二乘定位误差增大这一问题,提出一种基于伪距残差的自适应加权最小二乘算法。算法通过伪距残差来调整参与定位不同基站的伪距权重,来改善室内复杂环境下的UWB导航定位性能。通过实测数据验证表明,在参与定位的基站无遮挡条件下本文算法相比传统的最小二乘算法相差不大,定位精度均优于10cm;在存在遮挡的条件下,提出算法一定程度能够排除误差较大的伪距对定位稳定性的破坏,定位精度优于20cm,提升了最小二乘算法的鲁棒性。 展开更多

关键词 超宽带 最小二乘 伪距残差 测距

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BDS精密单点定位残差分析 被引量：4

8

作者 陈泉余 隋立芬 +2 位作者 田源 黄名华 范昆飞 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期240-244,250,共6页

对北斗精密单点定位的观测残差进行了系统全面的分析;通过对一站多天、多站一天解的观测残差、天线相位中心偏差对观测残差的影响以及观测残差历元间的关系进行实验分析。结果表明,北斗GEO卫星的伪距和相位的无电离层组合观测残差存在... 对北斗精密单点定位的观测残差进行了系统全面的分析;通过对一站多天、多站一天解的观测残差、天线相位中心偏差对观测残差的影响以及观测残差历元间的关系进行实验分析。结果表明,北斗GEO卫星的伪距和相位的无电离层组合观测残差存在着系统偏差,这一系统偏差与测站的观测环境无关;伪距的无电离层组合观测残差的系统偏差具有常数特性;相位的无电离层组合观测残差的系统偏差与天线相位中心偏差有关。 展开更多

关键词 北斗 精密单点定位 伪距 相位 残差

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基于COMPASS的地基增强系统可用性分析 被引量：3

9

作者 李斌 冯泽 原彬 《现代导航》 2012年第6期391-395,共5页

可用性是衡量地基增强系统(GBAS)的重要指标,本文针对GBAS的应用需求和多种着陆系统相关标准,结合GBAS卫星完好性的计算方法,对基于COMPASS的GBAS的CATI类精密进近的可用性进行了仿真和分析,为GBAS在多种着陆标准下的工程应用提供参考。

关键词 可用性 完好性 伪距修正残差

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利用伪距定位残差选取有效段落计算模型 被引量：1

10

作者 曹淑艳 姜大治 周立锋 《战术导弹技术》 2009年第1期39-41,49,共4页

针对GPS测量数据处理过程中时常出现阶跃、震荡及异常值现象,提出了利用伪距定位残差选取有效段落的计算方法和原始测量信息时序分析方法来处理数据,有效地克服了以上问题.工程应用表明,效果显著,消除了异常情况.

关键词 伪距定位 残差 功率谱密度 自相关

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GPS双频载波相位周跳探测的组合方法研究

11

作者 张香 丁乐乐 刘超 《全球定位系统》 2009年第5期27-33,共7页

阐述了伪距相位组合和电离层残差探测和修复周跳的原理，分析了其优势和不足，提出利用两种方法组合进行周跳探测和修复。利用伪距相位组合探测和修复7～8周以上的周跳，对修复后的数据进行电离层残差探测，分离发生周跳历元的电离层残... 阐述了伪距相位组合和电离层残差探测和修复周跳的原理，分析了其优势和不足，提出利用两种方法组合进行周跳探测和修复。利用伪距相位组合探测和修复7～8周以上的周跳，对修复后的数据进行电离层残差探测，分离发生周跳历元的电离层残差跳变量，得到8周以内的周跳量并修复，从而实现任意整周周跳的探测和修复。实验证明：此组合方法的可行性。 展开更多

关键词 周跳 伪距相位组合 电离层残差

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