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基于最近邻聚类支持向量机辨识的的电弧炉电极逆控制
被引量：
5
1
作者
张绍德
毛雪菲
毛雪芹
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期909-915,共7页
基于核函数的支持向量机(support-vector-machines,SVM)与三层神经网络等价关系,构造基于SVM的多变量阶时延逆系统实现对原系统的伪线性化解耦,提出最近邻聚类的SVM模型辨识算法,设计了一种带前馈的参数自适应PD调节器和SVM逆控制相结...
基于核函数的支持向量机(support-vector-machines,SVM)与三层神经网络等价关系,构造基于SVM的多变量阶时延逆系统实现对原系统的伪线性化解耦,提出最近邻聚类的SVM模型辨识算法,设计了一种带前馈的参数自适应PD调节器和SVM逆控制相结合的控制策略.通过对典型的MIMO离散非线性可逆系统和电弧炉电极系统的仿真研究,表明该控制策略对于数学模型未知的不确定系统,只需要一定量的输入输出数据作为样本学习,就可实现对系统逆模型的高精度逼近,控制系统具有良好的动态响应和跟踪精度.当模型严重不确定、参数摄动、有外界干扰时,系统具有很好的抗干扰能力和鲁棒性.
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关键词
a阶时延逆系统
伪线性化解耦
支持向量机
最近邻聚类
逆控制
电弧炉电极系统
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职称材料
舵机电液伺服系统逆控制研究
被引量：
5
2
作者
陈彬
刘阁
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第S1期200-205,共6页
针对舵机电液伺服系统非线性、参数时变的特点,以及经典控制方法很难满足系统的性能要求,提出采用逆系统解耦控制方式,通过数学建模和线性控制器的设计,得到系统的动态性能参数。阶跃输入和正弦输入实验测试表明,逆系统解耦控制方法可...
针对舵机电液伺服系统非线性、参数时变的特点,以及经典控制方法很难满足系统的性能要求,提出采用逆系统解耦控制方式,通过数学建模和线性控制器的设计,得到系统的动态性能参数。阶跃输入和正弦输入实验测试表明,逆系统解耦控制方法可使得系统具有较好的动态特性、更强的鲁棒性、抗干扰性和良好的跟踪性能。
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关键词
舵机电液伺服系统
伪线性系统
逆系统解耦控制
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职称材料
题名
基于最近邻聚类支持向量机辨识的的电弧炉电极逆控制
被引量：
5
1
作者
张绍德
毛雪菲
毛雪芹
机构
安徽工业大学电气信息学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期909-915,共7页
基金
安徽省科技攻关项目(01012053)
文摘
基于核函数的支持向量机(support-vector-machines,SVM)与三层神经网络等价关系,构造基于SVM的多变量阶时延逆系统实现对原系统的伪线性化解耦,提出最近邻聚类的SVM模型辨识算法,设计了一种带前馈的参数自适应PD调节器和SVM逆控制相结合的控制策略.通过对典型的MIMO离散非线性可逆系统和电弧炉电极系统的仿真研究,表明该控制策略对于数学模型未知的不确定系统,只需要一定量的输入输出数据作为样本学习,就可实现对系统逆模型的高精度逼近,控制系统具有良好的动态响应和跟踪精度.当模型严重不确定、参数摄动、有外界干扰时,系统具有很好的抗干扰能力和鲁棒性.
关键词
a阶时延逆系统
伪线性化解耦
支持向量机
最近邻聚类
逆控制
电弧炉电极系统
Keywords
ath-order
time-delay
inverse
system
pseudo
-
linear
decoupling
support-vector-machines
nearest
neighbor
clustering
inverse
control
electrode
system
of
electric
arc
furnace
分类号
TF748.41 [冶金工程—钢铁冶金]
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职称材料
题名
舵机电液伺服系统逆控制研究
被引量：
5
2
作者
陈彬
刘阁
机构
重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部工程研究中心
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第S1期200-205,共6页
文摘
针对舵机电液伺服系统非线性、参数时变的特点,以及经典控制方法很难满足系统的性能要求,提出采用逆系统解耦控制方式,通过数学建模和线性控制器的设计,得到系统的动态性能参数。阶跃输入和正弦输入实验测试表明,逆系统解耦控制方法可使得系统具有较好的动态特性、更强的鲁棒性、抗干扰性和良好的跟踪性能。
关键词
舵机电液伺服系统
伪线性系统
逆系统解耦控制
Keywords
electro-hydraulic
servo
system
for
rudder
machine
pseudo
linear
system
inverse
system
decoupling
control
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于最近邻聚类支持向量机辨识的的电弧炉电极逆控制
张绍德
毛雪菲
毛雪芹
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
下载PDF
职称材料
2
舵机电液伺服系统逆控制研究
陈彬
刘阁
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009
5
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职称材料
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