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稳定分布噪声下基于粒子滤波的双站伪多普勒定位方法 被引量:3
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作者 邱天爽 戚寅哲 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期28-34,共7页
传统的伪多普勒测向算法在高信噪比和高斯噪声环境下能较为精确地计算出到达方位角,但对于稳定分布噪声的顽健性较差。针对以上不足,提出了一种基于粒子滤波的双站伪多普勒定位方法。用粒子滤波对2个接收机的来波方位角进行联合估计,并... 传统的伪多普勒测向算法在高信噪比和高斯噪声环境下能较为精确地计算出到达方位角,但对于稳定分布噪声的顽健性较差。针对以上不足,提出了一种基于粒子滤波的双站伪多普勒定位方法。用粒子滤波对2个接收机的来波方位角进行联合估计,并通过非线性映射得到信源位置坐标估计,实现了方位角计算与双站定位的集成。仿真实验表明,当稳定分布参数α为1.4(中等脉冲程度)时,所提方法在低信噪比下的顽健性要显著优于传统方法,在高信噪比时估计精度与传统方法相当;当信噪比为10 d B时,所提方法在α<1.9的情况下定位精度远高于传统方法。 展开更多
关键词 稳定分布噪声 粒子滤波 双站定位 伪多普勒 测向
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转发式低轨单星多普勒定位解算技术 被引量:3
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作者 易卿武 《计算机测量与控制》 2020年第7期235-238,259,共5页
为提高卫星导航在复杂电磁环境和高纬度地域的应用,采用低轨卫星弥补卫星导航在信号功率和覆盖方面的不足,提出一种采用伪距和多普勒测量值的联合定位技术,分析了基于伪距和多普勒参数的定位原理,针对最小二乘收敛域狭窄问题给出一种粒... 为提高卫星导航在复杂电磁环境和高纬度地域的应用,采用低轨卫星弥补卫星导航在信号功率和覆盖方面的不足,提出一种采用伪距和多普勒测量值的联合定位技术,分析了基于伪距和多普勒参数的定位原理,针对最小二乘收敛域狭窄问题给出一种粒子群搜索寻优的定位解算方法,针对接收机钟差未知给出了基于转发和双向测量体制下的测量参数获取方法,并分析了单星定位误差的分布特性,指出误差分布对不同误差种类具有不同的敏感程度;最后给出一种特定卫星轨道下的定位结果,验证了算法的有效性,定位精度达到百米量级。 展开更多
关键词 单星导航 伪距多普勒 粒子群算法 参数测量 分布特征
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D-R卫星定位算法数字接收机实现方案
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作者 邹斌 张乃通 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期648-651,692,共5页
D R卫星定位算法可以在只观测 3颗卫星的条件下实现用户的三维定位以及授时、授频功能。讨论了利用该算法实现定位的用户接收机的方案。对定位接收机数字处理部分进行了较细致的讨论。对用户进行定位所需的测量量的提取方法作了深入的... D R卫星定位算法可以在只观测 3颗卫星的条件下实现用户的三维定位以及授时、授频功能。讨论了利用该算法实现定位的用户接收机的方案。对定位接收机数字处理部分进行了较细致的讨论。对用户进行定位所需的测量量的提取方法作了深入的分析。提出了D 展开更多
关键词 D-R卫星定位算法 数字接收机 伪距测量量 doppler测量量
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基于伪码与多普勒频率分离的北斗信号捕获算法 被引量:3
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作者 张文旭 吴亚桐 杜秋影 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期35-40,108,共7页
北斗B1频点信号采用二次编码结构,而二次编码使用的NH(Neumann-Hoffman)码会发生比特跳变,导致接收机捕获性能降低,对此,提出一种基于伪码与多普勒频率分离的北斗信号捕获算法.该算法将接收信号分为两路,利用延迟差分运算和测距码的双... 北斗B1频点信号采用二次编码结构,而二次编码使用的NH(Neumann-Hoffman)码会发生比特跳变,导致接收机捕获性能降低,对此,提出一种基于伪码与多普勒频率分离的北斗信号捕获算法.该算法将接收信号分为两路,利用延迟差分运算和测距码的双极性分别对两路信号进行处理,消除了NH码比特跳变带来的影响.在此基础上使用匹配滤波器捕获码相位,使用快速傅里叶变换搜索多普勒频移,实现了码相位和多普勒频移的同时捕获.仿真结果表明,提出的算法成功捕获到了NH码跳变的信号,且在相同虚警率下灵敏度相比部分匹配滤波和快速傅里叶变换算法约有1. 03 d B的提升. 展开更多
关键词 北斗B1频点 比特跳变 信号捕获 伪码与多普勒频率分离
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VFD滤波器的导航信道模拟器动态时延模拟方法 被引量:2
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作者 沙海 黄新明 +2 位作者 张鑫 牟卫华 欧钢 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期61-65,共5页
针对卫星导航信道模拟器信号仿真中,传统伪距多普勒模拟方法瞬时控制精度差、滤波器资源占用较大的不足,提出了基于拉格朗日插值延迟滤波器及Farrow结构实现的伪距多普勒模拟方法。在分析信道模拟器系统架构的基础上,建立了多普勒模拟... 针对卫星导航信道模拟器信号仿真中,传统伪距多普勒模拟方法瞬时控制精度差、滤波器资源占用较大的不足,提出了基于拉格朗日插值延迟滤波器及Farrow结构实现的伪距多普勒模拟方法。在分析信道模拟器系统架构的基础上,建立了多普勒模拟方法的模型,包括延时计算模块和可变延迟滤波器两部分。与多速率采样数字延迟滤波器方法比较,该方法滤波器系数个数约为后者的0.2%,并且改变时延特性时,仅需更新1个参数。信道模拟器实测数据结果表明使用该方法伪码多普勒模拟精度可以达到0.1mHz。 展开更多
关键词 卫星导航 信道模拟器 伪距多普勒 可变分数延迟滤波器 FARROW结构
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彩色多普勒在腹部及周围血管动脉瘤诊断中的应用
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作者 傅晓红 《中国临床医学》 2002年第2期149-150,共2页
目的:总结腹部及周围血管动脉瘤的彩色多普勒超声表现。方法:对我科经彩色多普勒超声诊断的8例动脉瘤进行回顾性分析。结果:8例中腹主动脉真性动脉瘤4例,均位于肾动脉水平以下,表现为腹主动脉局部扩张。腹主动脉夹层动脉瘤1例,CDFI可识... 目的:总结腹部及周围血管动脉瘤的彩色多普勒超声表现。方法:对我科经彩色多普勒超声诊断的8例动脉瘤进行回顾性分析。结果:8例中腹主动脉真性动脉瘤4例,均位于肾动脉水平以下,表现为腹主动脉局部扩张。腹主动脉夹层动脉瘤1例,CDFI可识别夹层瘤的真腔和假腔。肱动脉及股动脉假性动脉瘤各1例,CDFI见动脉有破口与肿块相通,肿块内有彩色和频谱血流信号。胰头周围假性动脉瘤1例,有胰腺炎病史,CDFI见肿块中有局部动脉型高速血流。8例均经CT、MRA或手术证实。结论:彩色多普勒可准确诊断腹部及周围血管动脉瘤,它是首选的无创伤性的诊断方法。 展开更多
关键词 真性动脉瘤 夹层动脉瘤 假性动脉瘤 彩色多普勒成像 诊断
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