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基于模糊控制的位置精度补偿方法
被引量：
3
1
作者
邓超
吴军
刘倩
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期628-635,共8页
针对半闭环伺服系统在使用过程中,由于机械传动系统劣化而导致的位置精度降低、动态响应特性下降的现象,提出了基于模糊控制的位置精度补偿方法。以测量得到的小样本位置误差数据为源数据,利用支持向量机对位置误差进行劣化建模,实现对...
针对半闭环伺服系统在使用过程中,由于机械传动系统劣化而导致的位置精度降低、动态响应特性下降的现象,提出了基于模糊控制的位置精度补偿方法。以测量得到的小样本位置误差数据为源数据,利用支持向量机对位置误差进行劣化建模,实现对位置误差的预测,并将位置误差预测值用于伺服系统的误差补偿。利用模糊比例—积分—微分控制器控制能有效改善系统动态响应的特性,通过改进模糊控制规则,使模糊控制与位置误差预测补偿有效结合,提高伺服系统位置精度和动态响应特性。
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关键词
半闭环
劣化
位置精度
支持向量机
模糊控制
比例—积分—微分控制器
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊控制的位置精度补偿方法
被引量：
3
1
作者
邓超
吴军
刘倩
机构
华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期628-635,共8页
基金
国家863计划资助项目(2009AA043403)
国家自然科学基金资助项目(50975109)~~
文摘
针对半闭环伺服系统在使用过程中,由于机械传动系统劣化而导致的位置精度降低、动态响应特性下降的现象,提出了基于模糊控制的位置精度补偿方法。以测量得到的小样本位置误差数据为源数据,利用支持向量机对位置误差进行劣化建模,实现对位置误差的预测,并将位置误差预测值用于伺服系统的误差补偿。利用模糊比例—积分—微分控制器控制能有效改善系统动态响应的特性,通过改进模糊控制规则,使模糊控制与位置误差预测补偿有效结合,提高伺服系统位置精度和动态响应特性。
关键词
半闭环
劣化
位置精度
支持向量机
模糊控制
比例—积分—微分控制器
Keywords
semi-closed
loop
deterioration
position
precision
support
vector
machine
fuzzy
control
prportional
integral
derivative controller
分类号
TP202.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊控制的位置精度补偿方法
邓超
吴军
刘倩
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
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