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目标监视绕飞导引方法研究
被引量：
4
1
作者
兰宏炜
江涌
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第9期1735-1739,共5页
针对空间非合作目标近距离监视机动飞行,在给出视线坐标系中两航天器的相对运动数学模型的基础上,建立了跟踪飞行器的轴向轨控发动机模型,提出了直接以发动机产生向心力对目标进行绕飞的控制方法,并完全利用跟踪飞行器上光学相机所提供...
针对空间非合作目标近距离监视机动飞行,在给出视线坐标系中两航天器的相对运动数学模型的基础上,建立了跟踪飞行器的轴向轨控发动机模型,提出了直接以发动机产生向心力对目标进行绕飞的控制方法,并完全利用跟踪飞行器上光学相机所提供的观测信息,设计出一种在绕飞面控制视线转率为非零常值,同时在纵平面辅以比例导引的制导方法,使跟踪飞行器能在以目标为中心的近圆相对轨道上飞行。讨论了该方法下可实现绕飞的条件,给出了控制方法,通过数学仿真,验证了该方法的可行性。
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关键词
绕飞
自主控制
视线转率
非合作目标
近距离机动
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职称材料
微型航天器近旁操作地面仿真验证系统
被引量：
1
2
作者
汤亚锋
杨庆
曾国强
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期2205-2207,2234,共4页
微型航天器在交会对接、在轨服务等太空任务中所起的作用日益凸现,高精度地保证近旁操作的完成是实现其功能的关键。利用两套五自由度卫星模拟器,在一个面积为3m×4m的大理石试验台上,搭建了一套微型航天器近旁操作地面仿真验证系...
微型航天器在交会对接、在轨服务等太空任务中所起的作用日益凸现,高精度地保证近旁操作的完成是实现其功能的关键。利用两套五自由度卫星模拟器,在一个面积为3m×4m的大理石试验台上,搭建了一套微型航天器近旁操作地面仿真验证系统。针对典型的近旁操作任务,进行了仿真实验。利用边缘检测等图像处理技术获得目标的相对位置信息,利用模糊控制方法实现了从航天器对主航天器的自主探测、自主接近和近旁保持。实验结果表明,仿真系统能够对近旁操作任务进行功能及原理的仿真验证,为进一步的工作奠定了基础。
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关键词
近旁操作
自主探测
自主接近
近旁保持
模糊控制
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职称材料
基于自适应多设计融合航天器近距离操作的执行器故障补偿技术研究
被引量：
7
3
作者
马亚杰
任好
姜斌
《飞控与探测》
2020年第3期25-32,共8页
针对带有执行器故障的航天器近距离操作系统,提出了基于多设计融合的自适应故障补偿方法,实现在发生执行器卡死故障情况下,对目标航天器的位置和姿态的跟踪。提出的故障补偿方法无需故障检测,针对每种可能的故障模式设计控制器组成多控...
针对带有执行器故障的航天器近距离操作系统,提出了基于多设计融合的自适应故障补偿方法,实现在发生执行器卡死故障情况下,对目标航天器的位置和姿态的跟踪。提出的故障补偿方法无需故障检测,针对每种可能的故障模式设计控制器组成多控制器集合,并有效地将它们融合后构建最终反馈控制器。仿真结果表明了该故障补偿策略的有效性,能够保证追踪航天器系统的稳定性和期望的跟踪性能。
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关键词
自适应控制
对偶四元数
容错控制
多设计融合
航天器近距离操作
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职称材料
手术与非手术治疗老年肱骨近端复杂骨折疗效比较
被引量：
10
4
作者
樊嵘
冯彦华
+1 位作者
王诗波
骆宇春
《中国修复重建外科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1029-1032,共4页
目的比较手术与非手术治疗老年肱骨近端三、四部分骨折的疗效。方法 2009年1月-2011年1月,收治35例肱骨近端三、四部分骨折老年患者。其中20例行切开复位、锁定钢板内固定治疗(手术组),15例行闭合复位、夹板或石膏外固定(非手术组)。两...
目的比较手术与非手术治疗老年肱骨近端三、四部分骨折的疗效。方法 2009年1月-2011年1月,收治35例肱骨近端三、四部分骨折老年患者。其中20例行切开复位、锁定钢板内固定治疗(手术组),15例行闭合复位、夹板或石膏外固定(非手术组)。两组患者性别、年龄、病因、骨折分型及病程等一般资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。两组治疗后均行正规功能锻炼。结果手术组患者术后切口均Ⅰ期愈合。两组患者均获随访,随访时间12～20个月,平均16个月。X线片检查示,除手术组1例(5.0%)骨折不愈合,其余患者骨折均愈合。手术组2例(10.0%)、非手术组1例(6.7%)发生内翻畸形,手术组1例(5.0%)、非手术组1例(6.7%)发生肱骨头缺血性坏死。两组以上并发症发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。末次随访时,手术组与非手术组肩关节功能Constant-Murley评分分别为(66.8±11.8)分及(64.7±9.9)分,比较差异无统计学意义(t=0.59,P=0.47)。结论手术与非手术治疗老年肱骨近端三、四部分骨折疗效相似,对手术风险高、日常活动要求低或拒绝手术治疗的老年患者可选择非手术治疗。
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关键词
肱骨近端骨折
手术治疗
非手术治疗
老年患者
原文传递
特大断面小净距隧道爆破开挖震动标准的研究
被引量：
8
5
作者
吴超凡
《现代隧道技术》
EI
北大核心
2009年第4期19-24,共6页
目前三车道公路隧道已建成不少,并积累了丰富的经验,然而对于单洞四车道特大断面隧道的修建在国内外并不多见。文章结合大帽山公路隧道的工程设计,应用有限元软件对大断面单洞四车道公路隧道支护结构强度及围岩稳定性进行数值模拟,并结...
目前三车道公路隧道已建成不少,并积累了丰富的经验,然而对于单洞四车道特大断面隧道的修建在国内外并不多见。文章结合大帽山公路隧道的工程设计,应用有限元软件对大断面单洞四车道公路隧道支护结构强度及围岩稳定性进行数值模拟,并结合监控量测结果,确定合理的爆破震动速度标准,对日后类似工程具有积极的借鉴意义。
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关键词
特大断面隧道
紧邻运营隧道
爆破震动
控制标准
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职称材料
题名
目标监视绕飞导引方法研究
被引量：
4
1
作者
兰宏炜
江涌
机构
中国航天科工集团二院二部
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第9期1735-1739,共5页
文摘
针对空间非合作目标近距离监视机动飞行,在给出视线坐标系中两航天器的相对运动数学模型的基础上,建立了跟踪飞行器的轴向轨控发动机模型,提出了直接以发动机产生向心力对目标进行绕飞的控制方法,并完全利用跟踪飞行器上光学相机所提供的观测信息,设计出一种在绕飞面控制视线转率为非零常值,同时在纵平面辅以比例导引的制导方法,使跟踪飞行器能在以目标为中心的近圆相对轨道上飞行。讨论了该方法下可实现绕飞的条件,给出了控制方法,通过数学仿真,验证了该方法的可行性。
关键词
绕飞
自主控制
视线转率
非合作目标
近距离机动
Keywords
flying
around
autonomous
control
line-of-sight
rate
non-co
oper
ative
target
proximity
operations
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
微型航天器近旁操作地面仿真验证系统
被引量：
1
2
作者
汤亚锋
杨庆
曾国强
机构
装备指挥技术学院航天装备系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期2205-2207,2234,共4页
文摘
微型航天器在交会对接、在轨服务等太空任务中所起的作用日益凸现,高精度地保证近旁操作的完成是实现其功能的关键。利用两套五自由度卫星模拟器,在一个面积为3m×4m的大理石试验台上,搭建了一套微型航天器近旁操作地面仿真验证系统。针对典型的近旁操作任务,进行了仿真实验。利用边缘检测等图像处理技术获得目标的相对位置信息,利用模糊控制方法实现了从航天器对主航天器的自主探测、自主接近和近旁保持。实验结果表明,仿真系统能够对近旁操作任务进行功能及原理的仿真验证,为进一步的工作奠定了基础。
关键词
近旁操作
自主探测
自主接近
近旁保持
模糊控制
Keywords
proximity
operations
autonomous
detection
autonomous
approaching
station
keeping
fuzzy
control
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于自适应多设计融合航天器近距离操作的执行器故障补偿技术研究
被引量：
7
3
作者
马亚杰
任好
姜斌
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《飞控与探测》
2020年第3期25-32,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61703204,61533009,61773201)
江苏省自然科学基金项目(BK20170807)
+4 种基金
中央高校基础研究基金项目(NC2020002,NP2020103)
111引智基地(B20007)
十三五装备预研项目(30501050403)
空间智能控制国防科技重点实验室基金项目(6142208180201)
装备预研航天科技联合基金项目(6141B060910)。
文摘
针对带有执行器故障的航天器近距离操作系统,提出了基于多设计融合的自适应故障补偿方法,实现在发生执行器卡死故障情况下,对目标航天器的位置和姿态的跟踪。提出的故障补偿方法无需故障检测,针对每种可能的故障模式设计控制器组成多控制器集合,并有效地将它们融合后构建最终反馈控制器。仿真结果表明了该故障补偿策略的有效性,能够保证追踪航天器系统的稳定性和期望的跟踪性能。
关键词
自适应控制
对偶四元数
容错控制
多设计融合
航天器近距离操作
Keywords
adaptive
control
dual
quaternion
fault-tolerant
control
multi-design
integration
spacecraft
proximity
operations
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
TP391.9 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
手术与非手术治疗老年肱骨近端复杂骨折疗效比较
被引量：
10
4
作者
樊嵘
冯彦华
王诗波
骆宇春
机构
解放军第
出处
《中国修复重建外科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1029-1032,共4页
文摘
目的比较手术与非手术治疗老年肱骨近端三、四部分骨折的疗效。方法 2009年1月-2011年1月,收治35例肱骨近端三、四部分骨折老年患者。其中20例行切开复位、锁定钢板内固定治疗(手术组),15例行闭合复位、夹板或石膏外固定(非手术组)。两组患者性别、年龄、病因、骨折分型及病程等一般资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。两组治疗后均行正规功能锻炼。结果手术组患者术后切口均Ⅰ期愈合。两组患者均获随访,随访时间12～20个月,平均16个月。X线片检查示,除手术组1例(5.0%)骨折不愈合,其余患者骨折均愈合。手术组2例(10.0%)、非手术组1例(6.7%)发生内翻畸形,手术组1例(5.0%)、非手术组1例(6.7%)发生肱骨头缺血性坏死。两组以上并发症发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。末次随访时,手术组与非手术组肩关节功能Constant-Murley评分分别为(66.8±11.8)分及(64.7±9.9)分,比较差异无统计学意义(t=0.59,P=0.47)。结论手术与非手术治疗老年肱骨近端三、四部分骨折疗效相似,对手术风险高、日常活动要求低或拒绝手术治疗的老年患者可选择非手术治疗。
关键词
肱骨近端骨折
手术治疗
非手术治疗
老年患者
Keywords
proxim
al
humeral
fracture
oper
ative
treatment
Non-
oper
ative
treatment
Elderly
patient
分类号
R687.3 [医药卫生—骨科学]
原文传递
题名
特大断面小净距隧道爆破开挖震动标准的研究
被引量：
8
5
作者
吴超凡
机构
福建省交通规划设计院
出处
《现代隧道技术》
EI
北大核心
2009年第4期19-24,共6页
文摘
目前三车道公路隧道已建成不少,并积累了丰富的经验,然而对于单洞四车道特大断面隧道的修建在国内外并不多见。文章结合大帽山公路隧道的工程设计,应用有限元软件对大断面单洞四车道公路隧道支护结构强度及围岩稳定性进行数值模拟,并结合监控量测结果,确定合理的爆破震动速度标准,对日后类似工程具有积极的借鉴意义。
关键词
特大断面隧道
紧邻运营隧道
爆破震动
控制标准
Keywords
Large
cross-section
tunnel
In
close
proximity
of
an
oper
ating
tunnel
Blasting
vibration
Control
standards
分类号
U455.6 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
目标监视绕飞导引方法研究
兰宏炜
江涌
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008
4
下载PDF
职称材料
2
微型航天器近旁操作地面仿真验证系统
汤亚锋
杨庆
曾国强
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
3
基于自适应多设计融合航天器近距离操作的执行器故障补偿技术研究
马亚杰
任好
姜斌
《飞控与探测》
2020
7
下载PDF
职称材料
4
手术与非手术治疗老年肱骨近端复杂骨折疗效比较
樊嵘
冯彦华
王诗波
骆宇春
《中国修复重建外科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2012
10
原文传递
5
特大断面小净距隧道爆破开挖震动标准的研究
吴超凡
《现代隧道技术》
EI
北大核心
2009
8
下载PDF
职称材料
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