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题名基于PMSM的双螺旋桨USV推进系统建模与仿真
被引量：4
- 1
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作者
赵英序
朱景伟
边涛
肖泽民
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机构
大连海事大学轮机工程学院
国网铁岭供电公司
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期17-24,30,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51777024)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016313)
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文摘
以固定双螺旋桨无人水面艇(USV)的推进系统为研究对象,以永磁同步电机为推进电机,结合双螺旋桨USV的运动特点与操纵控制原理,设计一种以控制推进电机转速为核心的双螺旋桨推进系统控制方案,通过协调控制左右推进电机的转速实现对USV航速与航向的控制.仿真结果验证了所设计的双螺旋桨USV推进系统控制方案的正确性和有效性.
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关键词
水面无人艇(USV)
推进系统
永磁同步电机(PMSM)
螺旋桨负载
转速协调控制
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Keywords
unmanned surface vehicle （ USV ）
propulsionsystem
permanent magnet synchronous motor （PMSM）
propeller load
speed coordinated control
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分类号
U665.13
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名渔船电力推进系统单相PWM整流器控制策略研究
被引量：2
- 2
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作者
刘勇
黎建勋
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机构
上海渔业船舶检验局
中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
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出处
《渔业现代化》
北大核心
2015年第2期46-49,共4页
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基金
工信部高技术船舶科研项目"南海渔船高效节能设计应用技术研究"
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文摘
随着电力推进系统在我国渔业船舶上的不断推广应用,在系统中采用三相交流PWM整流器在技术上已经比较成熟。本文从单相电压型PWM整流器的基本原理出发,对预测电流控制方法进行了分析,认为该方法进一步改善了四象限变流器的动态响应特征,提高了稳态控制精度。通过计算机仿真试验,验证了预测电流算法的可行性以及主电路参数选择的正确性,并在仿真的基础上,以TMS320LF2407 DSP控制芯片为核心,实现了预测电流控制算法在三相PWM整流器小功率实验平台上的软件调试。试验结果与仿真有很好的一致性,表明该方法具有较好的动态、静态性能,完全能够达到四象限变流器的设计要求,是一种比较理想的控制方法。
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关键词
渔船
电力推进系统
单相
整流器
控制策略
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Keywords
fishing vessels
electrical propulsionsystem
single-phase
rectifier
control strategy
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分类号
S972.71
[农业科学—捕捞与储运]
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题名XRE6650e复合式土压平衡盾构机推进系统计算
被引量：1
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作者
孟晓宁
高丙欢
刘国威
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机构
济南重工股份有限公司
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出处
《现代制造技术与装备》
2018年第9期20-21,24,共3页
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文摘
盾构机是隧道全断面开挖的高效、环保、安全、优质的地下工程施工机械,在国内城市地铁建设中已被广泛应用。盾构选型过程中,推进系统的推力、刀盘驱动扭矩等主要技术参数的计算是盾构隧道施工成功与否的关键。以公司自主研发的XRE6650e复合式土压平衡盾构机为例,运用理论公式、经验方法、施工条件等介绍其推进系统的计算与选型过程,为土压平衡盾构机的设计和应用提供参考。
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关键词
土压平衡盾构机
推进系统
计算
选型
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Keywords
earth pressure balance shield machine；propulsionsystem；calculation；selection
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分类号
U455.39
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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