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增量比例导引的研究 被引量:5
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作者 吴萍 吴先良 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期58-62,共5页
比例导引规律相比于直接追踪法,跟踪精度有所提高,但是在目标机动性加大的情况下,传统比例导引规律控制精度仍不理想,而且指令加速度过载大。为此,在本文中提出一种增量比例导引方法,即保留传统比例导引规律基本比例形式不变,对视线角... 比例导引规律相比于直接追踪法,跟踪精度有所提高,但是在目标机动性加大的情况下,传统比例导引规律控制精度仍不理想,而且指令加速度过载大。为此,在本文中提出一种增量比例导引方法,即保留传统比例导引规律基本比例形式不变,对视线角速度施以一增量后再比例导引。将该方法运用于不同运动轨迹目标的跟踪,证明该方法制导准确度提高,寻的时间短,实施简单。 展开更多
关键词 增量比例导引 比例导引规律 机动目标 运动目标跟踪 比例形式 制导准确度 视线角速度
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Multiconstraint adaptive three-dimensional guidance law using convex optimization 被引量:6
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作者 FU Shengnan LIU Xiaodong +1 位作者 ZHANG Wenjie XIA Qunli 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第4期791-803,共13页
The traditional guidance law only guarantees the accuracy of attacking a target. However, the look angle and acceleration constraints are indispensable in applications. A new adaptive three-dimensional proportional na... The traditional guidance law only guarantees the accuracy of attacking a target. However, the look angle and acceleration constraints are indispensable in applications. A new adaptive three-dimensional proportional navigation(PN) guidance law is proposed based on convex optimization. Decomposition of the three-dimensional space is carried out to establish threedimensional kinematic engagements. The constraints and the performance index are disposed by using the convex optimization method. PN guidance gains can be obtained by solving the optimization problem. This solution is more rapid and programmatic than the traditional method and provides a foundation for future online guidance methods, which is of great value for engineering applications. 展开更多
关键词 proportional navigation(pn) adaptive guidance law three-dimensional space second-order cone programming(SOCP) convex optimal control
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Proportional Navigation Guidance Law with Variable Coefficient Gravity Compensation 被引量:4
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作者 杨春雷 唐胜景 师娇 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2009年第3期304-308,共5页
Based upon a discussion on the merits and limitations of proportional navigation(PN)guidance law in which constant gravity compensation is included as a part,a counterpart having varying compensations,which changes ... Based upon a discussion on the merits and limitations of proportional navigation(PN)guidance law in which constant gravity compensation is included as a part,a counterpart having varying compensations,which changes with pitching angle and line-of-sight angle,is substituted.Flight trajectory simulation over a submissile model is conducted,resulting in increased impact angle,shorter miss distance,smaller maximum normal overload and narrower terminal angle of attack. 展开更多
关键词 gravity compensation proportional navigation pn guidance law tra)ectory simulation
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前置点比例导引制导律对抗拖曳诱饵研究 被引量:2
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作者 刘德忠 石德平 +1 位作者 林万菁 张维刚 《现代防御技术》 北大核心 2015年第6期1-6,20,共7页
以典型拖曳式诱饵干扰模式为设计对象,结合导引头跟踪诱饵的工作模式和前置点比例导引制导律的设计,对末制导抗拖曳干扰导引方法进行了理论推导与分析,为导引头抗拖曳诱饵干扰措施的设计与验证提供了理论依据。
关键词 雷达主动导引头 拖曳诱饵 前置点比例导引 制导律 拖曳式雷达有源诱饵 视线角
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基于最优导引律的高空滑翔鱼雷弹道设计 被引量:1
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作者 陈嘉杰 王中 +2 位作者 曹小娟 张秦南 蔡卫军 《水下无人系统学报》 北大核心 2020年第3期278-283,290,共7页
高空滑翔鱼雷在打击潜艇的过程中,采用滑翔增程方式增加攻击范围,能够在潜艇防区外发起攻击,可有效提高载机生存能力。其空中弹道主要包括滑翔增程弹道和雷伞弹道,滑翔增程弹道结束后,需要进行雷翼分离并进入雷伞弹道,故其终端弹道约束... 高空滑翔鱼雷在打击潜艇的过程中,采用滑翔增程方式增加攻击范围,能够在潜艇防区外发起攻击,可有效提高载机生存能力。其空中弹道主要包括滑翔增程弹道和雷伞弹道,滑翔增程弹道结束后,需要进行雷翼分离并进入雷伞弹道,故其终端弹道约束相比于一般的空投鱼雷更为复杂。文中针对滑翔弹道终端的位置约束和终端弹道倾角约束,依据最优控制理论,建立高空滑翔鱼雷弹道模型,提出了满足终端弹道倾角约束的最优导引律;根据最优导引律和过载量控制的原理,给出了滑翔翼的积分过载控制方法;最后分别针对比例导引律和最优导引律进行弹道仿真对比。仿真结果表明,采用比例导引律可以满足位置约束(水平控制精度和雷翼分离高度),但无法控制弹道倾角;而采用最优导引律则可在实现水平位置控制精度和雷翼分离高度均满足约束的同时实现对弹道倾角的控制。 展开更多
关键词 高空滑翔鱼雷 弹道最优控制 比例导引律 最优导引律
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NCJ型外层空间导弹的改进型PN导引律设计
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作者 叶青 刘春生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2320-2327,共8页
针对前部喷管控制型外层空间导弹拦截提出了改进型比例导引(proportional navigation,PN)导引律,在目标的加速度大小和方向都有不确定性的情况下能够以零脱靶量命中目标。与以往的PN导引律不同,改进型PN导引律增加了消除偏差的项,且比... 针对前部喷管控制型外层空间导弹拦截提出了改进型比例导引(proportional navigation,PN)导引律,在目标的加速度大小和方向都有不确定性的情况下能够以零脱靶量命中目标。与以往的PN导引律不同,改进型PN导引律增加了消除偏差的项,且比例系数是时变的。此外,针对拦截的初始条件不理想的情况,提出了一个过渡的导引律,在经过有限时间采用过渡的导引律之后能够使得运动变量满足改进型PN导引律的适用条件。最后,通过仿真验证了所提出的算法的可行性。 展开更多
关键词 外层空间导弹 比例导引 前部喷管控制
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