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题名力平衡模式下半球谐振陀螺数字控制回路设计
被引量：3
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作者
刘宇
刘松
彭慧
方针
周本清
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机构
重庆邮电大学光纤通信技术重点实验室
中国电子科技集团公司第二十六研究所
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期899-903,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.51175335)
重庆市科委自然科学计划基金资助项目(CSTC2012jjB40009)
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文摘
由于半球谐振陀螺(HRG)特殊的工作原理、制作工艺及装配误差对陀螺精度和性能的影响,需控制电路对其进行修正和补偿,现有半球谐振陀螺控制电路对陀螺的精度提高有限,仅达0.07(°)/h。该文主要阐述了半球谐振陀螺在力平衡模式下的工作原理,对半球谐振陀螺的误差进行了分析,介绍了比例、积分、微分(PID)控制算法,并对所设计的数字控制回路进行分析。试验结果表明,采用该数字控制回路设计方案能有效改善半球谐振陀螺性能,与已有控制电路比,陀螺精度可达0.005(°)/h,更好地满足了其应用于航空领域的精度要求。
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关键词
半球谐振陀螺(HRG)
比例、积分、微分(pid)
数字控制回路
零偏稳定性
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Keywords
hemispherical resonant gyro（HRG）
proportion integrate differential（pid）
digital control circuit
zero bias stability
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分类号
TN962
[电子电信—信号与信息处理]
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