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投射式虚拟现实的原理与实现及其在机器人控制中的应用
被引量：
4
1
作者
罗熊
樊晓平
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002年第3期96-100,共5页
论述了投射式虚拟现实的原理 ,着重讨论了投射式虚拟现实的实现方法 ,分析了投射式虚拟现实当前所面临的问题、主要研究方向及解决办法 。
关键词
投射式虚拟现实
pvr
虚拟现实
VR
机器人
任务演绎
动作规划
下载PDF
职称材料
PVR系统中场景处理的基于CORBA技术的组件化设计
被引量：
1
2
作者
罗熊
樊晓平
毛新宇
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2002年第1期12-15,共4页
投射式虚拟现实 (ProjectiveVirtualReality,PVR)是一种控制机器人及其它自动化设备的新方法 ,克服了一般临场感方法的缺陷。为减少甚至消除PVR技术中虚拟环境与真实环境之间的偏差 ,设计了一个场景处理系统 ,详细讨论了该系统的原型 ,...
投射式虚拟现实 (ProjectiveVirtualReality,PVR)是一种控制机器人及其它自动化设备的新方法 ,克服了一般临场感方法的缺陷。为减少甚至消除PVR技术中虚拟环境与真实环境之间的偏差 ,设计了一个场景处理系统 ,详细讨论了该系统的原型 ,描述了该系统的体系结构 ,介绍了实现该系统的一些关键技术。该系统综合利用了计算机视觉技术 ,能有效弥补损失的视觉信息 ,产生更加逼真的虚拟环境 ,从而进一步改善PVR系统的性能。该系统采用了组件技术进行开发 ,具有良好的可重用性与扩展性 。
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关键词
投射式虚拟现实
场景处理
组件技术
CORBA
pvr
系统
设计
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职称材料
一种用于求解机械手MTTP问题的新算法及其在PVR环境中提高投射式操作精度的应用(英文)
被引量：
1
3
作者
罗熊
樊晓平
+1 位作者
陈松乔
易晟
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2003年第2期161-168,共8页
机械手的最小时间轨迹规划 ( MTTP)问题是机器人技术研究的一个重要方面 .由于该问题数学模型的非线性以及所对应机器人动力学上的强耦合性 ,使得该问题很难达到优化目标 .本文提出了求解 MTTP问题的一种新算法 ,即基于机器人运动学的...
机械手的最小时间轨迹规划 ( MTTP)问题是机器人技术研究的一个重要方面 .由于该问题数学模型的非线性以及所对应机器人动力学上的强耦合性 ,使得该问题很难达到优化目标 .本文提出了求解 MTTP问题的一种新算法 ,即基于机器人运动学的加强型进化规划算法 ,通过数值分析和计算验证了算法的有效性 .同时 ,我们结合该优化算法设计了一种基于投射式虚拟现实 ( PVR)技术的图形仿真软件 .通过实际的仿真 ,我们发现 ,利用设计的仿真软件可有效地在虚拟世界中实现直觉性操作、控制和管理 。
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关键词
机械手
MTTP问题
新算法
pvr
环境
投射式操作精度
最小时间轨迹规划
进化规划
投射式虚拟现实
机器人
数学模型
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职称材料
题名
投射式虚拟现实的原理与实现及其在机器人控制中的应用
被引量：
4
1
作者
罗熊
樊晓平
机构
中南大学信息科学与工程学院
中南大学自动化工程研究中心
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002年第3期96-100,共5页
基金
国家自然科学基金 ( 6 9975 0 0 3)
国家教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目
文摘
论述了投射式虚拟现实的原理 ,着重讨论了投射式虚拟现实的实现方法 ,分析了投射式虚拟现实当前所面临的问题、主要研究方向及解决办法 。
关键词
投射式虚拟现实
pvr
虚拟现实
VR
机器人
任务演绎
动作规划
Keywords
projective
virtual
reality
(
pvr
),
virtual
reality
(VR),
Robot,task
deduction,
Action
planning
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
PVR系统中场景处理的基于CORBA技术的组件化设计
被引量：
1
2
作者
罗熊
樊晓平
毛新宇
机构
中南大学信息科学与工程学院
中南大学自动化工程研究中心
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2002年第1期12-15,共4页
基金
国家自然科学基金项目 (6 9975 0 0 3)
国家教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目
文摘
投射式虚拟现实 (ProjectiveVirtualReality,PVR)是一种控制机器人及其它自动化设备的新方法 ,克服了一般临场感方法的缺陷。为减少甚至消除PVR技术中虚拟环境与真实环境之间的偏差 ,设计了一个场景处理系统 ,详细讨论了该系统的原型 ,描述了该系统的体系结构 ,介绍了实现该系统的一些关键技术。该系统综合利用了计算机视觉技术 ,能有效弥补损失的视觉信息 ,产生更加逼真的虚拟环境 ,从而进一步改善PVR系统的性能。该系统采用了组件技术进行开发 ,具有良好的可重用性与扩展性 。
关键词
投射式虚拟现实
场景处理
组件技术
CORBA
pvr
系统
设计
Keywords
projective
virtual
reality
(
pvr
)
Scene
Processing
Component
Technology
CORBA
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种用于求解机械手MTTP问题的新算法及其在PVR环境中提高投射式操作精度的应用(英文)
被引量：
1
3
作者
罗熊
樊晓平
陈松乔
易晟
机构
中南大学信息科学与工程学院
中南大学自动化工程研究中心
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2003年第2期161-168,共8页
基金
The project is supported by the National Natural Science Foundation of China( No.69975 0 0 3)
文摘
机械手的最小时间轨迹规划 ( MTTP)问题是机器人技术研究的一个重要方面 .由于该问题数学模型的非线性以及所对应机器人动力学上的强耦合性 ,使得该问题很难达到优化目标 .本文提出了求解 MTTP问题的一种新算法 ,即基于机器人运动学的加强型进化规划算法 ,通过数值分析和计算验证了算法的有效性 .同时 ,我们结合该优化算法设计了一种基于投射式虚拟现实 ( PVR)技术的图形仿真软件 .通过实际的仿真 ,我们发现 ,利用设计的仿真软件可有效地在虚拟世界中实现直觉性操作、控制和管理 。
关键词
机械手
MTTP问题
新算法
pvr
环境
投射式操作精度
最小时间轨迹规划
进化规划
投射式虚拟现实
机器人
数学模型
Keywords
minimum
time
trajectory
planning
and
control
(MTTPC)
minimum
time
trajectory
planning
(MTTP)
evolutionary
programming
(EP)
projective
virtual
reality
(
pvr
).
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
投射式虚拟现实的原理与实现及其在机器人控制中的应用
罗熊
樊晓平
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002
4
下载PDF
职称材料
2
PVR系统中场景处理的基于CORBA技术的组件化设计
罗熊
樊晓平
毛新宇
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2002
1
下载PDF
职称材料
3
一种用于求解机械手MTTP问题的新算法及其在PVR环境中提高投射式操作精度的应用(英文)
罗熊
樊晓平
陈松乔
易晟
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2003
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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