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用射影不变性纠正鱼眼镜头畸变 被引量:20
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作者 邱志强 陆宏伟 于起峰 《应用光学》 CAS CSCD 2003年第5期36-38,共3页
 计算机视觉通常采用针孔摄像机模型,但对于存在较大畸变的鱼眼镜头或广角镜头,必须首先纠正镜头畸变才能应用针孔模型。为了从同时存在透视变形和鱼眼畸变的图像中纠正鱼眼畸变,采用了以下射影不变性:空间中直线的投影为直线;平行直...  计算机视觉通常采用针孔摄像机模型,但对于存在较大畸变的鱼眼镜头或广角镜头,必须首先纠正镜头畸变才能应用针孔模型。为了从同时存在透视变形和鱼眼畸变的图像中纠正鱼眼畸变,采用了以下射影不变性:空间中直线的投影为直线;平行直线束的投影平行或相交于一点;直线段投影的交比不变。首先,用待纠正的鱼眼镜头对一幅等间隔正交网格图成像,提取网格结点作为控制点,然后用射影不变性求解畸变模型,达到纠正畸变的目的。该算法巧妙地运用三次方程的Cardan解法,大大提高了速度。结果表明,运用该方法纠正鱼眼镜头畸变速度快、精度高。 展开更多
关键词 计算机视觉分析 鱼眼镜头畸变 射影不变性 图像处理 针孔摄像机模型 摄像机标定
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视觉标定中圆心投影点精确定位 被引量:10
2
作者 刘子腾 白瑞林 王秀平 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2015年第9期104-109,共6页
根据射影变换中的交比不变性原理以及几何约束条件提出一种能够独立从单个圆的投影图像中精确定位圆心投影点的方法。任取圆上的割线,由调和共轭和交比不变的性质得到割线中点与无穷远点在图像中对应的投影点之间的关系。根据几何约束... 根据射影变换中的交比不变性原理以及几何约束条件提出一种能够独立从单个圆的投影图像中精确定位圆心投影点的方法。任取圆上的割线,由调和共轭和交比不变的性质得到割线中点与无穷远点在图像中对应的投影点之间的关系。根据几何约束建立包含割线中点参量的方程组求解割线中点,进而得到圆心投影点的位置。相比在图像中直接将投影椭圆中心作为圆心投影点,该方法不存在投影误差。仿真实验结果表明该方法的精度与稳定性均优于椭圆中心法。实际实验结果表明该方法提取的圆心位置与利用多个圆之间关系提取的圆心位置一致,最大位置误差不超过0.8 pixel。该方法能够独立定位单个投影圆的圆心,适用范围更加广泛。 展开更多
关键词 图像处理 圆心投影点 射影几何 相机标定
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基于经验值ξ因子小样本图像二维至立体视图实现
3
作者 张海军 陈映辉 +1 位作者 钟向阳 卓汉逵 《嘉应学院学报》 2024年第3期9-18,共10页
面向小样本目标,给出了一种基于经验值ξ因子小样本图像二维至立体视图实现的方法.1.目标小样本原始特征点提取,基于二次元等方法构建射映、旋转、缩放和平移等变换阵;2.获得基于小样本的构建因子旋转变换量和平移变换量;3.基于变换把... 面向小样本目标,给出了一种基于经验值ξ因子小样本图像二维至立体视图实现的方法.1.目标小样本原始特征点提取,基于二次元等方法构建射映、旋转、缩放和平移等变换阵;2.获得基于小样本的构建因子旋转变换量和平移变换量;3.基于变换把平面点逆映射成三维空间点;4.设定经验值ξ因子、无限逼近创建贴片;5.经迭代构建最优目标.实验结果表明,本方法对小样本重建计算量低、效率较高、重建视图可视性好. 展开更多
关键词 小样本 射影 自标定 贴片 经验值 稀疏稠密化
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基于投影特征点的多摄像机标定方法
4
作者 刘亚辉 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2012年第2期88-91,96,共5页
针对标定物存在的自遮挡问题,提出了一种应用于多摄像机的利用投影特征点进行标定的方法。在投影平面幕中投影标定图案,统一投影平面坐标系与世界坐标系。特征提取后,分别对每个摄像机标定,根据立体视觉特性求取摄像机间的相对位姿关系... 针对标定物存在的自遮挡问题,提出了一种应用于多摄像机的利用投影特征点进行标定的方法。在投影平面幕中投影标定图案,统一投影平面坐标系与世界坐标系。特征提取后,分别对每个摄像机标定,根据立体视觉特性求取摄像机间的相对位姿关系,并计算重投影误差。该方法对标定物自遮挡有一定的鲁棒性,同时有效地降低了计算量。 展开更多
关键词 多摄像机 投影特征点 投影标定
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哈苏H4D-60相机投影中心位置精确测定方法研究
5
作者 丛佃伟 冯其强 +1 位作者 许其凤 程志强 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期269-272,共4页
提出了一种精确测定数码相机投影中心位置的方法,详细介绍了其工作原理和实施方法。利用Metro In经纬仪三坐标测量系统和Metro In-DPM数字工业摄影测量系统的高精度测量特点,提高了控制点坐标测量精度、控制点标志中心像点坐标量测精度... 提出了一种精确测定数码相机投影中心位置的方法,详细介绍了其工作原理和实施方法。利用Metro In经纬仪三坐标测量系统和Metro In-DPM数字工业摄影测量系统的高精度测量特点,提高了控制点坐标测量精度、控制点标志中心像点坐标量测精度并实现了相机的高精度标校。在一个试验里完成了高精度相机标校和投影中心位置精确测定,实现的投影中心位置测定精度优于5 mm。 展开更多
关键词 投影中心 摄影测量 单像空间后方交会 回光反射标志 三坐标测量系统 相机标校
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由稀疏至稠密的多图像3D重建的实现
6
作者 钟向阳 《嘉应学院学报》 2016年第8期28-33,共6页
给出了一种由稀疏至稠密实现3D模型的重建方法.首先对采集的多幅图像进行2D特征点提取,通过基于绝对二次曲面的分层重建方法建立相关投影矩阵;然后利用标定的投影矩阵对2D特征点进行逆投影生成稀疏的3D空间点,进一步扩展3D点的邻域生成... 给出了一种由稀疏至稠密实现3D模型的重建方法.首先对采集的多幅图像进行2D特征点提取,通过基于绝对二次曲面的分层重建方法建立相关投影矩阵;然后利用标定的投影矩阵对2D特征点进行逆投影生成稀疏的3D空间点,进一步扩展3D点的邻域生成稠密点集;最后经滤波后生成精确3D目标模型.实验结果表明重建的物体可视性较高. 展开更多
关键词 三维重建 射影重建 绝对二次曲面 相机标定 面片
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无物方信息的未检校近景影像的方位元素估计
7
作者 周拥军 寇新建 朱建军 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期763-767,共5页
无物方控制信息的未检校立体影像序列只能实现度量重建,而实现度量重建必须恢复内外方位元素,利用层次重建方法,根据三张以上同名像点,用迭代分解算法恢复投影矩阵和结构,然后采用基于绝对二次曲面的自检校方法恢复相机的内方位元素,并... 无物方控制信息的未检校立体影像序列只能实现度量重建,而实现度量重建必须恢复内外方位元素,利用层次重建方法,根据三张以上同名像点,用迭代分解算法恢复投影矩阵和结构,然后采用基于绝对二次曲面的自检校方法恢复相机的内方位元素,并进一步得到外方位元素.此方法可以在不需要物方控制的条件下得到统一模型,若有物方控制即可通过绝对定向获取物方坐标,可用于低精度的三维测量,也可作为高精度光束法平差的初值. 展开更多
关键词 近景摄影测量 射影重建 自检校 层次重建 方位元素
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六点法摄像机标定的研究 被引量:3
8
作者 邓海卫 方漪 齐全 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期50-54,62,共6页
提出一种利用立方体的六个顶点相对于其中一点的几何约束关系进行摄像机线性标定的方法。即在小孔成像模型的基础上,把六个顶点的坐标带入到成像公式来求解摄像机的内外参数,从而实现对摄像机的线性标定。同时为了减少提取数据的误差,... 提出一种利用立方体的六个顶点相对于其中一点的几何约束关系进行摄像机线性标定的方法。即在小孔成像模型的基础上,把六个顶点的坐标带入到成像公式来求解摄像机的内外参数,从而实现对摄像机的线性标定。同时为了减少提取数据的误差,引入了成组六点法。实验结果表明,与直接线形法相比六点法标定的精度可达2个像素。 展开更多
关键词 标定 透视变换 成组六点法 精度
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基于特征圆单目视觉的飞机舵面角位移标定技术 被引量:4
9
作者 何森 侯宏录 王尧 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期524-526,共3页
提出了一种基于特征圆单目视觉的非接触式飞机舵面角位移标定技术。用一台数码摄像机对固定在飞机舵面上的特征圆进行拍照,经数字图像处理后确定五个特征点的坐标,利用针孔成像和射影变换原理建立物像空间坐标解算模型,计算出特征圆的... 提出了一种基于特征圆单目视觉的非接触式飞机舵面角位移标定技术。用一台数码摄像机对固定在飞机舵面上的特征圆进行拍照,经数字图像处理后确定五个特征点的坐标,利用针孔成像和射影变换原理建立物像空间坐标解算模型,计算出特征圆的法线相对方向和圆心的相对位置,舵面角位移由该圆的法线方向确定。仿真结果表明,该方法具有标定过程简单、实时、快速和准确的特点,标定精度可达到0.1°。该技术也可用于航天器上实时测量交会对接时的相对位姿参数。 展开更多
关键词 单目视觉 特征圆 数码摄相机 射影变换 角度标定
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一种基于投影标靶的手眼相机标定方法 被引量:3
10
作者 高学海 徐科军 +1 位作者 张瀚 刘晓丽 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1352-1357,共6页
文章研究了一种基于投影标靶的手眼相机线性标定方法。该方法确定了半物理仿真系统中各组成部分之间的位置关系,以保证标定的正确、有效进行;规定了标定用的投影标靶设计原则,以保证标定的精度;改变了传统线性标定算法坐标系的建立方法... 文章研究了一种基于投影标靶的手眼相机线性标定方法。该方法确定了半物理仿真系统中各组成部分之间的位置关系,以保证标定的正确、有效进行;规定了标定用的投影标靶设计原则,以保证标定的精度;改变了传统线性标定算法坐标系的建立方法,以保证由标定结果分解的外参数满足位姿测量的要求。实验结果表明,该方法的标定精度满足位姿测量的要求,是一种可行和有效的标定方法。 展开更多
关键词 半物理仿真系统 手眼相机 投影标靶
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稠密化重建稀疏性特征多图像3D构建实现
11
作者 张海军 钟向阳 陈映辉 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2022年第1期46-53,共8页
给出了一种稠密化重建稀疏性特征多图像3D重建的方法.首先对采集的目标样本图进行特征提取,基于特征点通过绝对二次曲面约束等方法分层重建投影矩阵;其次对特征点基于自标定矩阵逆映射成稀疏3D点集,创建面片并扩展邻域生成稠密点集;最... 给出了一种稠密化重建稀疏性特征多图像3D重建的方法.首先对采集的目标样本图进行特征提取,基于特征点通过绝对二次曲面约束等方法分层重建投影矩阵;其次对特征点基于自标定矩阵逆映射成稀疏3D点集,创建面片并扩展邻域生成稠密点集;最后经滤波生成精确3D目标模型.实验结果表明重建的物体可视性较高,稳定性好,具有总体性能优良等优点. 展开更多
关键词 射影及三维重建 绝对二次曲面 自标定 面片
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单层钙钛矿La_(1/2)(Sr_(1-x)Ca_x)_(3/2)MnO_4的结构电输运特性和磁特性
12
作者 战超世 郭忠亮 徐胜 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期45-49,共5页
利用固相反应法制备了La1/2(Sr1-xCax)3/2MnO4(x=0.0,0.1,0.3,0.5)系列多晶样品,通过FULLPROF程序对样品X射线衍射图谱进行了精修拟合,样品的空间群为I4/mmm。测量了样品的电输运特性(100 K〈T〈300K)和磁性(5K〈T〈300K)随温... 利用固相反应法制备了La1/2(Sr1-xCax)3/2MnO4(x=0.0,0.1,0.3,0.5)系列多晶样品,通过FULLPROF程序对样品X射线衍射图谱进行了精修拟合,样品的空间群为I4/mmm。测量了样品的电输运特性(100 K〈T〈300K)和磁性(5K〈T〈300K)随温度变化的关系。结果表明,系列样品电阻率随温度的降低而增大,在整个测试温度范围内表现为绝缘态,并随掺杂量的增加电阻率依次减小,在Rco以下的电输运特性可根据可变程跃迁模型得到很好的解释;样品高温时都是顺磁态,在200~235K发生电荷-轨道-自旋有序(COS)相变,直到低温时系列样品一直处于COS有序态,还发现x=0.3的样品有一凸起峰,确定是由自旋玻璃态相变造成的。 展开更多
关键词 单层钙钛矿 电荷有序 自旋玻璃态 可变程跃迁模型
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光栅投影三维轮廓测量及关键技术分析 被引量:21
13
作者 牛小兵 林玉池 +2 位作者 赵美蓉 程冬梅 蒋诚志 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期983-986,共4页
说明了光栅投影三维测量技术的原理 ;就国内外的研究和应用状况 ,对三维测量中的关键技术 ,如相位测量、解相位、数据配准和拼接。
关键词 三维轮廓测量 光栅投影 相位测量 叠相还原 配准拼接 标定
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大口径高次、离轴非球面干涉测量中投影畸变的标定方法 被引量:22
14
作者 李锐钢 郑立功 +1 位作者 薛栋林 张学军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期533-538,共6页
提出了运用干涉仪的Fiducial功能确定干涉仪CCD的测量坐标系与非球面镜面坐标系的对应关系,然后对两者关系进行正交化拟合,从而标定出非球面干涉检验中的投影畸变,并用于某高次、离轴非球面进行干涉检验中的投影畸变标定,拟合精度为1.96... 提出了运用干涉仪的Fiducial功能确定干涉仪CCD的测量坐标系与非球面镜面坐标系的对应关系,然后对两者关系进行正交化拟合,从而标定出非球面干涉检验中的投影畸变,并用于某高次、离轴非球面进行干涉检验中的投影畸变标定,拟合精度为1.964 53μm。根据标定结果对干涉测量面形图重构,进行了数控抛光实验,最终面形精度达到均方根值λ/20(λ=0.632 8μm),证明拟合精度完全满足数控抛光的要求。 展开更多
关键词 非球面检验 干涉术 Fiducial功能 投影畸变 干涉图重构 标定
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光栅投影三维轮廓测量技术分析及进展 被引量:16
15
作者 葛东东 王淮生 宋家友 《上海电力学院学报》 CAS 2005年第4期378-382,386,共6页
对于漫反射物体的轮廓测量的光学投影式轮廓测量技术,根据不同的测量方法和条纹图像分析技术可以大致分为两种:直接三角法和相位测量法.以相位测量法中的光栅投影法为重点,介绍了其测量原理和关键技术,如傅里叶变换法、解包裹、系统标定... 对于漫反射物体的轮廓测量的光学投影式轮廓测量技术,根据不同的测量方法和条纹图像分析技术可以大致分为两种:直接三角法和相位测量法.以相位测量法中的光栅投影法为重点,介绍了其测量原理和关键技术,如傅里叶变换法、解包裹、系统标定等,并分析了其研究热点与发展方向. 展开更多
关键词 光学轮廓测量 光栅投影 相位测量 解包裹 系统标定
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面向机器人抓取的零散工件识别与测量方法 被引量:17
16
作者 林强强 金守峰 +1 位作者 马秋瑞 张浩 《西安工程大学学报》 CAS 2019年第2期192-197,共6页
针对机器人抓取零散长形工件时工件随机放置等因素导致抓取误差大、效率低等问题,提出一种面向机器人抓取的零散工件识别方法。将视觉系统获取的零件图像进行图像预处理,提高图像质量;通过建立工件旋转模型计算工件与水平方向的夹角,作... 针对机器人抓取零散长形工件时工件随机放置等因素导致抓取误差大、效率低等问题,提出一种面向机器人抓取的零散工件识别方法。将视觉系统获取的零件图像进行图像预处理,提高图像质量;通过建立工件旋转模型计算工件与水平方向的夹角,作为机器人末端需调整的角度。对与水平方向有夹角的图像进行旋转校正,采用Canny算子提取旋转后工件的边缘轮廓特征;对边缘轮廓在水平方向上进行灰度投影,计算投影曲线峰值位置的差值;并结合标定参数得到被测工件的实际尺寸,以该尺寸调整机器人末端手爪开合的大小。实验结果表明,该方法适用于长轴类等规则形状零件的准确定位和抓取。 展开更多
关键词 机器视觉 零散长形工件 图像旋转 灰度投影 相机标定
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光栅投影相位法系统模型及标定方法 被引量:15
17
作者 安东 陈李 +2 位作者 丁一飞 邓连杰 王永红 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第2期248-254,共7页
本文针对传统投影光栅相位法的光学三角法模型进行了改进,采用直入射光路并配合使用一种简便易行的标定方法,只需使用相移公式求取相位差,而不会引入与系统几何位置关系有关的量,简化了求取高度矩阵的要求。实验结果表明,新系统模型精... 本文针对传统投影光栅相位法的光学三角法模型进行了改进,采用直入射光路并配合使用一种简便易行的标定方法,只需使用相移公式求取相位差,而不会引入与系统几何位置关系有关的量,简化了求取高度矩阵的要求。实验结果表明,新系统模型精度良好,测量误差为0.107 mm。采用该模型和标定方法可以克服传统方法系统模型的局限性,最大限度减少误差源并提高抗干扰性。 展开更多
关键词 三维轮廓 光栅投影 相位 标定 系统模型
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高临场感多投影面虚拟环境系统的设计与实现 被引量:12
18
作者 贾庆轩 宋荆洲 +2 位作者 孙汉旭 高欣 姚福生 《中国工程科学》 2006年第8期33-38,55,共7页
给出了高临场感多投影面虚拟环境系统的体系结构,研究了系统构建中的立体显示、图形分割、画面同步、几何校正、颜色校正等关键问题;采用基于联网PC驱动的技术、利用中低端的投影机和低性能网络设备,构建了一个五通道的220度宽视场角多... 给出了高临场感多投影面虚拟环境系统的体系结构,研究了系统构建中的立体显示、图形分割、画面同步、几何校正、颜色校正等关键问题;采用基于联网PC驱动的技术、利用中低端的投影机和低性能网络设备,构建了一个五通道的220度宽视场角多投影面虚拟环境应用验证系统,获得了良好的画面整体一致性效果和高度的沉浸感。 展开更多
关键词 多投影面 画面同步 立体显示 几何校正 颜色校正
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电压互感器现场校验新方法的研究 被引量:13
19
作者 毛安澜 王晓琪 +2 位作者 王玲 冯宇 陈晓明 《电测与仪表》 北大核心 2011年第6期27-31,共5页
为解决特高压试验过程中电压互感器检测试验中设备数量多、体积庞大难以运输、试验条件复杂等问题,本文通过对电压互感器高低压侧等值电路分析,提出了采用阻容分压结构并利用软件进行数据处理一种新的校验方法。它不依赖标准电压互感器... 为解决特高压试验过程中电压互感器检测试验中设备数量多、体积庞大难以运输、试验条件复杂等问题,本文通过对电压互感器高低压侧等值电路分析,提出了采用阻容分压结构并利用软件进行数据处理一种新的校验方法。它不依赖标准电压互感器,以电压互感器误差试验中的比较法为基础,利用可调电阻与电容的参数建立的数学模型,计算出现场试验中存在的杂散电容和被检设备误差测量值。结果表明仿真误差准确度满足现场试验要求。 展开更多
关键词 电压互感器 特高压工程 阻容分压 现场校验
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投影仪和双相机组成的三目立体视觉系统标定方法 被引量:12
20
作者 周舵 王鹏 +2 位作者 孙长库 董美涵 付鲁华 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期112-122,共11页
在完成对投影仪的参数标定后可将投影仪看作另一个相机,并将其与双目相机组成三目立体视觉系统。不同于借助高精度平面靶标的传统标定法,本文只需一个简易制作的无标识白纸靶标即可获得由双目系统提供的特征点世界坐标。使用线性模型和... 在完成对投影仪的参数标定后可将投影仪看作另一个相机,并将其与双目相机组成三目立体视觉系统。不同于借助高精度平面靶标的传统标定法,本文只需一个简易制作的无标识白纸靶标即可获得由双目系统提供的特征点世界坐标。使用线性模型和包含薄棱镜畸变系数的畸变校正模型完成对投影仪的初步参数标定,采用改进的光束平差法对投影仪与双相机的参数进行全局最优估计。标定验证实验结果表明,改进的光束平差法可以实现参数的优化。对标准平面的测量对比实验证明,三目立体视觉系统可以提高测量精度。 展开更多
关键词 机器视觉 立体视觉 条纹投影 投影仪标定 光束平差法
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