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基于大靶面光幕靶的两类六光幕阵列测量原理 被引量：31
1
作者 倪晋平 杨雷 田会 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期6-11,20,共7页
弹丸着靶坐标和飞行速度以及飞行方向角是外弹道测试中必测参数,本文针对四幕光幕靶和双光幕测速系统的不足,采用六个大靶面光幕靶,构造出了两类六光幕阵列结构。由作者首次提出的六幕光幕靶是文中所提基本结构的变形。所提六光幕阵列... 弹丸着靶坐标和飞行速度以及飞行方向角是外弹道测试中必测参数,本文针对四幕光幕靶和双光幕测速系统的不足,采用六个大靶面光幕靶,构造出了两类六光幕阵列结构。由作者首次提出的六幕光幕靶是文中所提基本结构的变形。所提六光幕阵列能同时完成着靶坐标、速度和速度方向三类参数的同时测试,是一类六光幕阵列的基本机构,其他结构可以通过光幕面的旋转平移得到。文中给出了两种六光幕阵列测量公式的详细推导。提出的六光幕阵列也可以用作自动报靶系统中的传感器。 展开更多
关键词 大靶面光幕靶 光幕测试 六光幕阵列 弹丸 靶场测试
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天幕靶光学系统性能分析 被引量：24
2
作者 江铭 李翰山 +1 位作者 孙洹 高洪尧 《西安工业学院学报》 2006年第2期127-130,共4页
基于天幕靶的工作原理及现场使用特点,论述了组成天幕靶光学系统的透镜、狭缝、光学变换的功能及相互之间的关系,分析了光学成像透镜的焦距和孔径、狭缝尺寸(长、宽)和位置、光学变换方法等对形成光幕、汇聚光能的作用,以及对探测视场... 基于天幕靶的工作原理及现场使用特点,论述了组成天幕靶光学系统的透镜、狭缝、光学变换的功能及相互之间的关系,分析了光学成像透镜的焦距和孔径、狭缝尺寸(长、宽)和位置、光学变换方法等对形成光幕、汇聚光能的作用,以及对探测视场、探测灵敏度、工作稳定性等的影响.针对天空亮度变化过高或过低两个极端条件下,给出了光学透镜、狭缝和光学变换等参数的选择原则. 展开更多
关键词 成像物镜 狭缝 光学变换 天幕靶 弹丸测试
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基于声学传感网络的弹着点定位系统 被引量：19
3
作者 刘德耀 陈志菲 +2 位作者 郭心伟 宋卫华 鲍明 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期85-89,共5页
为了改变广域靶场内火炮系统弹道点测试依靠人工报靶的现状,建立了基于多声学传感器节点的弹丸落点声学测量系统,以实现脱靶量的实时准确测量。在考虑温度和风速等气象环境的影响下,利用阵列定向的网格搜索方法和TDOA定位方法,设计了适... 为了改变广域靶场内火炮系统弹道点测试依靠人工报靶的现状,建立了基于多声学传感器节点的弹丸落点声学测量系统,以实现脱靶量的实时准确测量。在考虑温度和风速等气象环境的影响下,利用阵列定向的网格搜索方法和TDOA定位方法,设计了适用于火炮弹丸声学传感网络目标定位的算法,通过模拟试验和静爆试验进行了测试。结果表明:测试区域边长在300 m量级时定位误差小于1 m,测试区域边长在3 km量级时定位偏差在6 m以内,因此该系统可用于弹着点实际定位测量,对实践应用具有重要意义。 展开更多
关键词 弹丸 落点 传感器网络 声学测量
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磁阻传感器测量旋转弹滚转姿态的原理分析 被引量：18
4
作者 马国梁 李岩 葛敬飞 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期32-36,共5页
针对用磁阻传感器测量旋转弹滚转姿态的问题,提出了磁阻传感器滚转角及磁阻传感器滚转角速率的概念,给出了磁阻传感器测量方程和磁阻传感器滚转角速率的测量方程.经过理论推导给出了弹体滚转角速率与磁阻传感器滚转角速率的关系式,分析... 针对用磁阻传感器测量旋转弹滚转姿态的问题,提出了磁阻传感器滚转角及磁阻传感器滚转角速率的概念,给出了磁阻传感器测量方程和磁阻传感器滚转角速率的测量方程.经过理论推导给出了弹体滚转角速率与磁阻传感器滚转角速率的关系式,分析结果表明弹体滚转角速率与磁阻传感器滚转角速率之间的测量误差受弹丸俯仰姿态、偏航姿态和射向的影响.数值仿真表明,弹丸滚转角速率的地磁测量方法在一定条件下是可行的,但在工程实际应用中难以保证滚转角的精确测量. 展开更多
关键词 磁阻传感器 旋转弹 滚转姿态 地磁测量
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制导炮弹飞行姿态角的一种组合测量方法 被引量：16
5
作者 史金光 韩艳 +1 位作者 刘世平 刘猛 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期37-42,共6页
为实时准确测量制导炮弹飞行姿态角以实现精确控制,针对制导炮弹的炮射环境等,将磁阻传感器与角速率陀螺组合使用,根据地磁场的基本性质、磁阻传感器测量姿态角的工作原理和制导炮弹的绕心运动学方程,提出了制导炮弹飞行姿态角的解算方... 为实时准确测量制导炮弹飞行姿态角以实现精确控制,针对制导炮弹的炮射环境等,将磁阻传感器与角速率陀螺组合使用,根据地磁场的基本性质、磁阻传感器测量姿态角的工作原理和制导炮弹的绕心运动学方程,提出了制导炮弹飞行姿态角的解算方法.以某制导炮弹为算例,采用增加测量噪声的三轴角速度数据作为姿态测量传感器的输出信号,利用文中方法对该模拟仿真信号进行了弹体飞行姿态角的计算.结果表明,采用三轴磁阻传感器和两轴角速率陀螺组合测量制导炮弹飞行姿态角的方法在理论上是可行的,对于信噪比大于等于5的仿真信号,姿态角的解算精度能够满足弹道精度控制的要求,为制导弹箭飞行姿态角的实时测量提供了一定的参考. 展开更多
关键词 制导炮弹 姿态角 磁阻传感器 角速率陀螺 组合测量
原文传递
单列光源反射式光幕靶检测弹着点 被引量：12
6
作者 于纪言 李永新 王晓鸣 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1354-1360,共7页
为了降低弹丸着靶点检测的成本,提出了一种新的弹着点检测原理。采用单列光源,经两面条形表面反射镜反射后,形成"Z"型的三道光幕,用于实现对弹丸等飞行目标的测速及定位。弹丸的速度和着靶点水平方向的坐标可以通过对时间的... 为了降低弹丸着靶点检测的成本,提出了一种新的弹着点检测原理。采用单列光源,经两面条形表面反射镜反射后,形成"Z"型的三道光幕,用于实现对弹丸等飞行目标的测速及定位。弹丸的速度和着靶点水平方向的坐标可以通过对时间的测量得到,弹丸着靶点竖直方向的坐标可以通过单列光探测器获知。文中对检测原理进行了研究,对光源、探测器、信号特征、有效测试区域、射频测试能力等进行了分析,并在桌面进行了原理性试验。高速摄影机拍摄的小球坐标与"Z"型结构测量出的坐标相对位置误差为0.1～1mm,传统区截靶法与"Z"型结构测量出的小球速度相对测速误差为0.02%～0.2%,说明基于反射镜的"Z"型结构在定位和测速方面的应用具有可行性,提出的方法具有结构简单、解算方便、节省成本的特点。 展开更多
关键词 光幕靶 弹丸 弹着点 报靶 速度测量
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弹道修正中弹道诸元探测时间间隔的确定 被引量：5
7
作者 王中原 涂四华 +2 位作者 艾东民 易文俊 王良明 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期84-87,共4页
弹道修正技术是减小弹道散布的一种新措施 .修正过程中首先要采用某种测试手段在飞行弹道上逐点进行诸元测量 .测点过密信息处理量大 ,测点过疏又引入较大误差 .为确定合理的测点密度进行了计算分析 ,并给出了确定最大测点间隔的界限判... 弹道修正技术是减小弹道散布的一种新措施 .修正过程中首先要采用某种测试手段在飞行弹道上逐点进行诸元测量 .测点过密信息处理量大 ,测点过疏又引入较大误差 .为确定合理的测点密度进行了计算分析 ,并给出了确定最大测点间隔的界限判据 。 展开更多
关键词 弹道修正 弹道诸元探测 时间间隔 弹丸 外弹道 测试
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弹体质量质心测量系统的设计实现及其误差分析 被引量：10
8
作者 梁彦 张驰 梁明 《战术导弹技术》 2012年第3期29-35,共7页
针对传统导弹质量质心测量设备测量精度低、操作繁琐、通用性差等弊端,围绕弹体质量测量与质心定位技术展开研究与工程实现。利用称重传感器和基于虚拟仪器的测控平台,组建机电一体化测量系统;通过完善结构设计,强调灵活适配,只需一次... 针对传统导弹质量质心测量设备测量精度低、操作繁琐、通用性差等弊端,围绕弹体质量测量与质心定位技术展开研究与工程实现。利用称重传感器和基于虚拟仪器的测控平台,组建机电一体化测量系统;通过完善结构设计,强调灵活适配,只需一次装夹就可实现多型导弹和柱形工件的质量测量和三维质心定位;在合理选取力矩计算参考点,建立弹体质心定位和误差传播模型的基础上,寻求质心定位精度提升制约因素,尽量减小系统误差和随机误差影响,指导测量工艺。实际应用表明,本系统测量精度能够满足导弹飞行控制研究和装配工艺要求。 展开更多
关键词 弹体 质量测量 质心定位 误差分析
原文传递
动静不平衡度对旋转火箭弹散布影响的实验分析 被引量：8
9
作者 周长省 赵秀超 丘光申 《弹道学报》 CSCD 北大核心 1998年第1期59-62,共4页
利用旋转火箭弹动、静不平衡度的测试、修正及密集度试验，获得了动静不平衡度的分布规律、量值大小及其对该类火箭弹散布的影响规律．经过对实验结果的对比分析，证明了动静不平衡度都是影响旋转火箭弹散布的主要因素，并为今后的火箭... 利用旋转火箭弹动、静不平衡度的测试、修正及密集度试验，获得了动静不平衡度的分布规律、量值大小及其对该类火箭弹散布的影响规律．经过对实验结果的对比分析，证明了动静不平衡度都是影响旋转火箭弹散布的主要因素，并为今后的火箭弹设计。 展开更多
关键词 火箭弹 密集度 动平衡 旋转火箭弹 散布理论
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制导炮弹姿态测量技术综述 被引量：8
10
作者 陈胜政 杨波 +1 位作者 宋宇航 张意 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期9-13,共5页
制导炮弹作为一类十分重要的精确打击弹药,其姿态测量技术一直被世界各国所重视。本文从制导炮弹对姿态测量技术的能力需求出发,对测姿技术难点、测量器件发展现状、组合导航方法等方面进行了梳理和总结,以为相关技术人员提供一定的启... 制导炮弹作为一类十分重要的精确打击弹药,其姿态测量技术一直被世界各国所重视。本文从制导炮弹对姿态测量技术的能力需求出发,对测姿技术难点、测量器件发展现状、组合导航方法等方面进行了梳理和总结,以为相关技术人员提供一定的启发和借鉴。 展开更多
关键词 制导炮弹 姿态测量 地磁传感器 MEMS器件 组合导航
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基于PC的弹箭静态参数综合测试系统 被引量：7
11
作者 王芳 朱蕴璞 徐肖琪 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期166-168,共3页
介绍了用光电传感器、荷重传感器、单片机和PC机组成的一套弹箭静态参数综合测量系统以及该系统的工作原理;分析了测量处理电路原理以及设计使用过程中应注意的问题。该测量系统在实际使用中具有测试精度高、操作维护方便、抗干扰能力... 介绍了用光电传感器、荷重传感器、单片机和PC机组成的一套弹箭静态参数综合测量系统以及该系统的工作原理;分析了测量处理电路原理以及设计使用过程中应注意的问题。该测量系统在实际使用中具有测试精度高、操作维护方便、抗干扰能力强等特点。 展开更多
关键词 弹箭 单片机 静态参数 测量
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弹跳弹丸近地炸点高度光电测量方法研究 被引量：7
12
作者 田会 倪晋平 辛彬 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期347-350,共4页
针对测量弹跳弹丸空中炸点高度的难题,提出一种光电测量方法。该方法利用弹丸落地弹跳后在空中做匀减速运动建立数学模型,通过声传感器、光幕靶、火焰探测器和双路测时仪测量弹丸在空中几个特征点的时间间隔,配合光幕靶的靶距等布靶结... 针对测量弹跳弹丸空中炸点高度的难题,提出一种光电测量方法。该方法利用弹丸落地弹跳后在空中做匀减速运动建立数学模型,通过声传感器、光幕靶、火焰探测器和双路测时仪测量弹丸在空中几个特征点的时间间隔,配合光幕靶的靶距等布靶结构参数,利用测量公式计算出空中炸点高度。文中对所提方法进行了测量不确定度分析,经理论分析,系统的测量不确定度小于20mm。结果证明该方法测量精度高、实时性好、可靠性高,仪器布放简便,所用设备均为靶场常用测试设备,易于工程化实现。文中介绍的方法适用于一类落地后再次弹跳后爆炸和民用礼花弹空中炸高的测量场合。 展开更多
关键词 炸点高度 弹丸 光幕靶 速度测量
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基于高速摄像弹道跟踪原理的弹丸章动角测试方法 被引量：6
13
作者 王宝元 邵小军 +3 位作者 刘朋科 衡刚 钞红晓 刘军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1312-1316,共5页
弹丸章动角是影响火炮射击密集度的重要因素之一,一直是火炮研究领域的热点问题。为得到弹丸出炮口段附近弹丸章动角测试结果,采用基于高速摄像的弹道跟踪法开展弹丸章动角测试方法研究。利用高速数字摄像机和弹道跟踪架建立弹道跟踪系... 弹丸章动角是影响火炮射击密集度的重要因素之一,一直是火炮研究领域的热点问题。为得到弹丸出炮口段附近弹丸章动角测试结果,采用基于高速摄像的弹道跟踪法开展弹丸章动角测试方法研究。利用高速数字摄像机和弹道跟踪架建立弹道跟踪系统,记录弹丸飞行轨迹图像,借助于图像分析软件获得弹丸上下章动角测试结果。采用弹道跟踪系统对某火炮弹丸进行实例验证,得到弹丸出炮口段附近弹丸上下章动规律,各发弹丸之间弹丸章动角数值分散性较大,第1发弹丸章动角最大值为-5.2°.研究结果表明,弹道跟踪法是获取弹丸章动角测试结果的理想方法。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 火炮 弹丸 章动角 测试 高速摄像 弹道跟踪
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基于线阵像机的弹丸速度与姿态测量 被引量：5
14
作者 回丙伟 赵竹新 文贡坚 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期36-40,45,共6页
为测定弹丸的瞬时速度与姿态,利用标定过的线阵像机,在镜面摄像法下从2个视角对运动中的弹丸进行扫描成像.在研究了线阵像机的动态成像方程后,利用若干个目标特征点和对应的图像点,建立测量问题数学模型;通过两步法求解出弹丸的速度、... 为测定弹丸的瞬时速度与姿态,利用标定过的线阵像机,在镜面摄像法下从2个视角对运动中的弹丸进行扫描成像.在研究了线阵像机的动态成像方程后,利用若干个目标特征点和对应的图像点,建立测量问题数学模型;通过两步法求解出弹丸的速度、姿态和初始位置8个参数.对不同像机参数下的不同弹丸几何尺寸和不同的运动姿态参数进行了图像仿真和测量实验,结果表明算法的姿态测量误差优于0.4°,合速度的相对测量误差优于2%.利用线阵像机成像模型和最优化算法测量弹丸速度与姿态参数具有较高的精度. 展开更多
关键词 线阵像机 成像方程 弹丸速度 弹丸姿态 测量
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感应式线圈靶感应电势模型及其分析 被引量：4
15
作者 章启成 孔德仁 狄长安 《测试技术学报》 2009年第6期501-504,共4页
感应式线圈靶是采用定距测时法测量弹丸运动速度常用的区截装置之一.将磁化弹丸等效为点磁偶极子,建立了其以一定速度偏离靶心穿过感应线圈靶的物理模型,运用电磁学理论,导出了磁化弹丸穿过线圈靶时产生的感应电动势的数学模型,根据此... 感应式线圈靶是采用定距测时法测量弹丸运动速度常用的区截装置之一.将磁化弹丸等效为点磁偶极子,建立了其以一定速度偏离靶心穿过感应线圈靶的物理模型,运用电磁学理论,导出了磁化弹丸穿过线圈靶时产生的感应电动势的数学模型,根据此模型讨论了弹丸偏离线圈中心轴线对感应电动势过零点、过零点的斜率、感应电动势的幅值以及感应电动势极值点位置的影响,为线圈靶的合理使用提供了理论基础及一些建议. 展开更多
关键词 线圈靶 弹丸 速度测量 磁偶极子 感应电势
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基于重心法的激光光幕弹丸过靶信号特征点提取算法 被引量：5
16
作者 张斌 赵冬娥 +1 位作者 刘吉 刘小彦 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2015年第3期68-71,共4页
针对弹丸激光靶测速系统中弹丸过靶时间提取算法影响测试精度的问题,提出使用重心法提取过靶信号特征点的方法。该方法求解过靶波形重心作为过靶信号特征点,通过对重心法、斜率法、下降沿一半法和峰值法的仿真分析可知,重心法具有最佳... 针对弹丸激光靶测速系统中弹丸过靶时间提取算法影响测试精度的问题,提出使用重心法提取过靶信号特征点的方法。该方法求解过靶波形重心作为过靶信号特征点,通过对重心法、斜率法、下降沿一半法和峰值法的仿真分析可知,重心法具有最佳的抗噪声性能,误差最小。试验验证表明:对比使用不同处理方法解算得到的速度值,发现重心法弹丸过靶信号特征点提取算法具有最高的速度精度,对提升激光靶精度有一定的工程应用参考价值。 展开更多
关键词 激光靶 重心法 弹丸 速度测量
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弹载测量系统中数据存储的设计 被引量：3
17
作者 张雄星 王伟 王可宁 《西安工业大学学报》 CAS 2009年第1期71-73,78,共4页
在基于DSP的弹载测量系统中,需要大容量存储器来保存弹丸的外弹道数据,而控制器DSP2811片内的flash(闪存)只有256K字节.采用了大容量串行flashM25P32进行flash扩展,使DSP片外flash的容量达到4M字节,同时,使用通过DSP的IO端口的电平变换... 在基于DSP的弹载测量系统中,需要大容量存储器来保存弹丸的外弹道数据,而控制器DSP2811片内的flash(闪存)只有256K字节.采用了大容量串行flashM25P32进行flash扩展,使DSP片外flash的容量达到4M字节,同时,使用通过DSP的IO端口的电平变换来产生flash各种命令所需要的时序来模拟SPI接口,简化了对flash的操作.实验表明:使用串行flash对DSP进行flash扩展,速度快、容量大,满足了弹载测量系统实时数据存储的要求. 展开更多
关键词 弹载测量系统 DSP 串行FLASH SPI
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弹丸姿态对感应式线圈靶测速精度影响 被引量：4
18
作者 谢彤 狄长安 王耀辉 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第7期17-20,共4页
弹丸穿越线圈靶时的姿态是影响线圈靶测速精度的重要因素。就弹丸姿态变化对线圈靶测速精度的影响进行了理论分析与建模研究,建立了与弹丸姿态相关的线圈感应电动势特性的理论模型。结合具体的参数,利用Matlab数值分析软件对高速运动的... 弹丸穿越线圈靶时的姿态是影响线圈靶测速精度的重要因素。就弹丸姿态变化对线圈靶测速精度的影响进行了理论分析与建模研究,建立了与弹丸姿态相关的线圈感应电动势特性的理论模型。结合具体的参数,利用Matlab数值分析软件对高速运动的弹丸在入射线圈靶时的感应电动势随偏航角、俯仰角和偏移量的变化进行了数值计算,并经实验验证了模型的正确性。初步的研究结果表明:靶距为1 m时,弹丸姿态所引起的线圈靶测速误差可达0.511%,其中偏航角为主要影响因素。建模结果可为传感器的合理使用和误差补偿提供理论依据。 展开更多
关键词 感应式线圈靶 姿态变化 弹丸 速度测量 建模与仿真
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圆膛低转速弹丸旋转速度测试方法研究
19
作者 王婉莹 刘金钢 +3 位作者 刘勇 张涛 黄凯 陈彦辉 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第3期25-30,共6页
外轨不偏置的圆膛电磁轨道发射装置中,由于电磁力分布不均造成了弹丸低转速旋转,该现象对电磁轨道发射装置的轨道寿命和射击精度影响较大,针对外弹道姿态不稳定的低转速弹丸,采用常规火炮的弹丸转速测试方法会导致转速测试误差较大,不... 外轨不偏置的圆膛电磁轨道发射装置中,由于电磁力分布不均造成了弹丸低转速旋转,该现象对电磁轨道发射装置的轨道寿命和射击精度影响较大,针对外弹道姿态不稳定的低转速弹丸,采用常规火炮的弹丸转速测试方法会导致转速测试误差较大,不能满足测试精度要求。基于单目或双目视觉系统,研究了低转速模拟弹的测试原理和方法,进行测试误差分析,并进行了试验测试。结果表明,该测试方法能够完成短距离、弹丸低转速的高精度测试,测试结果准确可靠,该转速的定量测试可对发射装置结构优化和弹药系统研制提供参考。 展开更多
关键词 电磁发射 旋转弹丸 转速测量 视觉系统
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基于天幕靶的弹丸过靶信息探测提取方法的研究 被引量：4
20
作者 董华 倪晋平 王铁岭 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期844-848,共5页
天幕靶是一种探测弹丸通过空间预定平面时刻的触发传感器,天幕具有一定厚度,并不是一个没有厚度的理想平面,弹丸也并不是一个规则的理想圆柱,所以弹丸穿过天幕不是一个时间点而是一个时刻段。研究弹丸穿过天幕的时间段内哪个时刻点更精... 天幕靶是一种探测弹丸通过空间预定平面时刻的触发传感器,天幕具有一定厚度,并不是一个没有厚度的理想平面,弹丸也并不是一个规则的理想圆柱,所以弹丸穿过天幕不是一个时间点而是一个时刻段。研究弹丸穿过天幕的时间段内哪个时刻点更精确的代表弹丸穿过天幕的时刻点,从而触发计时仪,才能更精确的实现弹丸测速。通过论述弹尖、弹底和幕中触发方式的弹丸过靶信息提取方式,以天幕厚度与测试精度之间的关系为出发点,构建了弹丸穿过光幕的几何计算模型,分析了弹长与幕厚的不同关系下的弹丸过靶信息提取的方法。 展开更多
关键词 天幕靶 弹丸 测速 触发方式 信息提取
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