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题名火炮弹丸捷联式地磁—太阳方位姿态测量模型研究
被引量：10
- 1
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作者
黄峥
李科杰
金连宝
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机构
北京理工大学机电工程学院
西安机电信息研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期19-22,共4页
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文摘
为了测试火炮弹丸飞行姿态 ,采用捷联式地磁—太阳方位传感器 ,利用地磁场和太阳方位作为参照物 ,解算弹丸飞行姿态。本文给出了解算弹丸姿态的数学模型和测试方法以及解算所应满足的条件 ,提供了对高过载、高转速弹丸姿态测试的有效方法。
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关键词
弹丸姿态测量
地磁传感器
磁通门技术
太阳方位传感器
火炮
弹丸
捷联式地磁
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Keywords
projectile attitude measurement, geomagnetism sensor, fluxgate, sun direction sensor
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分类号
TJ306
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TJ393
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题名基于光电位置传感的弹道偏航与姿态测量
被引量：4
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作者
侯望高
陈遵田
崔景霖
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机构
机电动态控制重点实验室
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期49-53,共5页
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文摘
针对传统激光驾束制导弹道偏航和姿态测量需要高精度的惯性测量组件,存在系统复杂、体积大、成本高的问题,提出基于光电位置传感的弹道偏航与姿态角测量方法。该方法利用光电位置传感器PSD代替传统光电编码传感器完成弹道偏差测量,光电位置传感器还根据激光光斑在光电位置传感器上的位置代替传统惯性测量组件判断偏航角、俯仰角。同时实现弹丸弹道偏航与姿态角测量。测量精度评价分析表明,所提出的测量方法对弹丸偏航角和俯仰角测量精度可达到0.60°,能够满足小口径枪榴弹弹道修正的应用需求。
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关键词
激光驾束制导
弹道修正
光电位置传感器
弹丸姿态测量
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Keywords
laser-beam riding guidance
ballistic correction
PSD
projectile attitude measurement
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分类号
TJ65
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名地磁/陀螺仪组合的弹体姿态测量技术
- 3
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作者
张平安
高敏
汪伟
王毅
李超旺
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机构
陆军工程大学石家庄校区
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期874-881,共8页
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基金
基础加强计划重点基础研究项目(173计划)(2020-JCJQ-ZD-218-00)。
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文摘
火箭弹飞行姿态角的精确测量是火箭弹实现制导控制和精确打击的前提条件。针对火箭弹引信位置体积小、高冲击和测量环境恶劣等特点,提出了一种地磁/陀螺仪组合测量火箭弹飞行姿态的算法模型。通过分析地磁传感器三轴与火箭弹飞行姿态角的函数关系,将其与陀螺仪姿态测量模型相结合,建立了地磁/陀螺仪组合测量模型。基于推导出的地磁/陀螺仪组合测量模型,结合火箭弹飞行干扰会使组合测量系统产生有色噪声的工况,设计了一种有色量测噪声下的高阶平方根容积卡尔曼滤波(CMN-HSR-CKF)算法。通过仿真实验和实弹飞行数据验证表明,所提出的算法模型可以有效抑制累积误差,飞行实验中滚转角测量误差能够控制在±2.5°以内,较EKF和SR-CKF算法减小了34.2%和30.5%。
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关键词
地磁传感器
陀螺仪
弹体姿态
组合测量
CMN-HSR-CKF
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Keywords
geomagnetic sensor
gyroscope
projectile attitude
combined measurement
CMN-HSR-CKF
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于地磁梯度的弹丸运动涡流磁场模型
被引量：3
- 4
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作者
向超
卜雄洙
祁克玉
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机构
南京理工大学机械工程学院
机电动态控制重点实验室
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期20-24,共5页
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基金
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX10B_119Z)
国家机电动态控制重点实验室基金资助(9140C360203120C36134)
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文摘
针对传统的磁补偿方法不能满足旋转弹丸高速飞行过程中干扰涡流磁场补偿要求的问题,提出了基于地磁梯度的弹丸运动涡流磁场模型。该模型结合弹体涡流磁场与地磁梯度的特点,阐明了运动涡流磁场与弹体飞行参数、地磁场矢量强度和地磁梯度之间的数学关系,完整地体现了影响弹体涡流磁场的因素。数值仿真实验的结果表明,不考虑地磁场梯度会造成涡流补偿效率和姿态角解算精度的降低,且随着弹体飞行跨越地理范围的增大,其误差也增大。所提出的模型有效可靠,可用于弹体背景磁场的补偿研究。
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关键词
弹丸姿态测量
涡流磁场
地磁梯度
数学模型
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Keywords
projectile attitude measurement
eddy current magnetic
geomagnetic gradient
mathematical model
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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