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果树施药仿形控制系统的设计 被引量：6
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作者 尤丽华 房开拓 +2 位作者 陆瑶成 周良富 傅锡敏 《中国农机化》 北大核心 2011年第6期76-79,65,共5页
介绍一种能够实现果树仿形施药的机械装置及其控制系统。本设计采用由步进电机驱动的仿形推杆作为执行装置,根据不同树冠大小来对仿形机构在水平和竖直方向进行调节,从而达到仿形施药的目的。控制系统选用SILICON公司C8051F020和C8051F... 介绍一种能够实现果树仿形施药的机械装置及其控制系统。本设计采用由步进电机驱动的仿形推杆作为执行装置,根据不同树冠大小来对仿形机构在水平和竖直方向进行调节,从而达到仿形施药的目的。控制系统选用SILICON公司C8051F020和C8051F340增强型单片机作为主控芯片,采用主从通讯方式,方便有效地控制了执行机构和喷雾参数。 展开更多
关键词 仿形施药 仿形推杆 执行机构 控制系统
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