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机器人螺栓拧紧技术在发动机装配的应用 被引量：13
1
作者 肖海 谭健祥 《装备制造技术》 2015年第9期70-71,74,共3页
机器人越来越多地应用于发动机装配中。介绍了一种机器人拧紧发动机前端盖的系统,分别从机器人拧紧机构、压紧机构、顶升机构等方面作了详细阐述,并对比分析了机器人自动拧紧和传统多轴自动拧紧技术。
关键词 发动机装配 机器人 螺栓拧紧 生产柔性
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