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数控多轮廓加工走刀空行程路径优化 被引量:13
1
作者 季国顺 王文 陈子辰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期154-158,172,共6页
将多轮廓加工走刀空行程路径优化归结为广义旅行商问题,基于蚁群算法和最近邻算法,提出一种走刀空行程路径优化算法。采用蚁群算法优化任意选择的走刀路径,得到一条轮廓排列序列,对该轮廓序列,采用最近邻算法在相邻轮廓上寻找节点构建... 将多轮廓加工走刀空行程路径优化归结为广义旅行商问题,基于蚁群算法和最近邻算法,提出一种走刀空行程路径优化算法。采用蚁群算法优化任意选择的走刀路径,得到一条轮廓排列序列,对该轮廓序列,采用最近邻算法在相邻轮廓上寻找节点构建走刀路径,再采用蚁群优化及最近邻算法由此路径构建新的走刀路径,如此反复迭代,就得到一条优化的走刀路径。给出一个优化实例,验证了算法可有效构建走刀空行程路径。采用单因素分析和均匀试验设计的方法,详细给出了优化参数选择方法。 展开更多
关键词 数控加工 多轮廓加工 路径优化 蚁群算法 最近邻算法
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考虑节能条件下的自由曲面加工刀具路径优化研究 被引量:4
2
作者 韩军 熊凤生 徐睿 《工具技术》 北大核心 2023年第1期123-129,共7页
在数控加工过程中不同的刀具路径所产生的能耗和加工效率不同,为了降低自由曲面在数控加工过程中的能耗,提高加工效率,从节能和高效率两个方面对刀具路径进行优化。建立以节能和高加工效率为优化目标,以主轴转速、每齿进给量、径向切削... 在数控加工过程中不同的刀具路径所产生的能耗和加工效率不同,为了降低自由曲面在数控加工过程中的能耗,提高加工效率,从节能和高效率两个方面对刀具路径进行优化。建立以节能和高加工效率为优化目标,以主轴转速、每齿进给量、径向切削深度、轴向切削深度和机床设备性能为约束条件的刀具路径数学模型。分析待加工自由曲面的面曲率和残余高度,对加工步长和行距进行合理计算,以此为依据将待加工曲面离散成点云即为刀触点。为避免遗传算法过早陷入局部最优解,引入模拟退火算法对遗传算法进行改进,使用改进后的混合算法对自由曲面刀具路径进行优化。通过仿真加工和实验加工对比了优化路径与传统路径,结果证明了优化方法的有效性。 展开更多
关键词 自由曲面 数控加工 加工能耗 加工效率 混合算法 路径优化
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基于机器视觉的冲床自动送料机系统设计 被引量:5
3
作者 王堃 唐厚君 韩斐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第8期93-96,共4页
针对我国冲床自动化水平低,人工送料效率低且危险性较高的问题,提出了一种基于机器视觉的冲床自动送料机系统设计方案,实现了自动送料、套料、冲压的完整流程。首先用棋盘格标定板对相机进行标定,建立起机床坐标系和图像坐标系之间的联... 针对我国冲床自动化水平低,人工送料效率低且危险性较高的问题,提出了一种基于机器视觉的冲床自动送料机系统设计方案,实现了自动送料、套料、冲压的完整流程。首先用棋盘格标定板对相机进行标定,建立起机床坐标系和图像坐标系之间的联系;然后对采集上来的图像进行处理,获取板料的轮廓、孔洞等信息,进行格式封装后,传输到套料处理模块进行算法套料处理并对冲压路径进行组合优化;最后将冲压坐标发送到下位机进行冲压。测试结果表明,与传统手工送料模式相比,该套系统在提高冲压效率上具有明显优势;同时相较于市面普通的专一送料机,其灵活性有了很大提高。 展开更多
关键词 相机标定 图像处理 套料算法 路径优化
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基于蚁群算法的孔群加工路径优化研究 被引量:4
4
作者 程启清 王建生 王书付 《机械研究与应用》 2016年第5期37-40,共4页
需要在零件上钻多个孔时,关键是选择选择一条科学合理的刀具路径。引用蚁群算法解决旅行商问题的方法来解决零件TSP(Traveling Salesman Problem)孔群加工路径的优化问题,并分析蚁群算法中各个变量对最优路径的影响,找到最合适的参数规... 需要在零件上钻多个孔时,关键是选择选择一条科学合理的刀具路径。引用蚁群算法解决旅行商问题的方法来解决零件TSP(Traveling Salesman Problem)孔群加工路径的优化问题,并分析蚁群算法中各个变量对最优路径的影响,找到最合适的参数规划出一条科学的加工路径,从而减小刀具的运动路程,缩短加工时间,对提高生产效率有重要意义。 展开更多
关键词 孔群加工 路径优化 蚁群算法 旅行商问题
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面向轨道车辆车体表面质量的检修工艺技术
5
作者 郑立 薛萍 +3 位作者 陈俊 曾力荣 熊旭 石付广 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第5期199-203,共5页
[目的]针对人工对轨道车辆车体表面进行打磨作业后,油漆缺陷部位需进行找补时,因车辆运用环境不确定性及车体表面油漆失效程度不同,导致表面检修作业过程难以管控,且工艺不稳定等问题,需研究面向轨道车辆车体表面质量的检修工艺技术。[... [目的]针对人工对轨道车辆车体表面进行打磨作业后,油漆缺陷部位需进行找补时,因车辆运用环境不确定性及车体表面油漆失效程度不同,导致表面检修作业过程难以管控,且工艺不稳定等问题,需研究面向轨道车辆车体表面质量的检修工艺技术。[方法]建立轨道车辆车体打磨机器人工艺系统,采用视觉传感器依据车体表面打磨路径获取表面油漆黄斑、划痕、脱落等缺陷并进行图像处理;变换为油漆缺陷区域中心坐标,运用“九点法”对机器人进行手眼标定并求出变换矩阵;将图像采集的中心坐标转化为机器人工作空间坐标,以路经最短原则运用改进自适应遗传算法对机器人坐标进行路径优化;形成机器人车体表面缺陷打磨最优路径。[结果及结论]该系统能够根据获取图像自动提取缺陷区域中心坐标,并转化为机器人工件坐标系内的末端移动坐标,通过改进自适应遗传算法优化机器人缺陷打磨路径,改善人工作业效率的同时提升车体表面质量检修工艺稳定性。 展开更多
关键词 轨道车辆 图像处理 遗传算法 路径优化
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考虑动态需求的冷链物流配送路径优化 被引量:3
6
作者 刘艳秋 杨沙 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期208-214,共7页
针对冷链产品配送中动态需求处理不合理导致配送总成本高、车辆利用率低的问题,提出了动态分批优化和紧急订单即时重优化动态处理策略.考虑了静态客户订单取消、需求量增减和新增客户3种动态事件,并构建以配送总成本最小为目标的冷链车... 针对冷链产品配送中动态需求处理不合理导致配送总成本高、车辆利用率低的问题,提出了动态分批优化和紧急订单即时重优化动态处理策略.考虑了静态客户订单取消、需求量增减和新增客户3种动态事件,并构建以配送总成本最小为目标的冷链车辆路径优化模型.基于先静态规划后动态调整的两阶段求解思想,采取更适用于在动态环境中寻优的粒子群算法求解,并引入relocate局部搜索算子来提高算法搜索精度.结果表明:与不考虑动态处理策略的优化方法相比,配送总成本减少26.68%,平均车辆有效利用率提高35.77%,验证了动态处理策略和算法的有效性. 展开更多
关键词 动态需求 冷链物流 动态处理策略 紧急订单 软时间窗 路径优化 粒子群算法 relocate算子
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基于蚁群算法的Tripod机器人路径优化研究 被引量:3
7
作者 文生平 曾小英 刘云明 《机械与电子》 2017年第3期77-80,共4页
为提高基于视觉的抓取机器人在多目标、多约束情况下控制效率,以Tripod机器人为模型,提出带有约束矩阵的蚁群算法,使其在满足控制要求的情况下求解出机器人抓取的最优路径。首先,通过图像矫正、阈值分割和特征提取等图像处理方法,得到... 为提高基于视觉的抓取机器人在多目标、多约束情况下控制效率,以Tripod机器人为模型,提出带有约束矩阵的蚁群算法,使其在满足控制要求的情况下求解出机器人抓取的最优路径。首先,通过图像矫正、阈值分割和特征提取等图像处理方法,得到物体的位置、颜色等信息;接着,按照有约束旅行商问题建立模型,构造运动和颜色约束矩阵;最后,在LabVIEW中采用蚁群算法求解最优路径,并将控制方案传输到机器人控制系统中,使其按照最优路径自动完成抓取过程。实验结果表明,该方法在完成抓取任务的同时,缩短了机器人运动路径,对实际生产中工业机器人智能抓取具有指导意义。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 蚁群算法 路径优化
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基于贪心算法的板材多孔加工路径优化算法研究 被引量:3
8
作者 吴焱明 曹宁 +1 位作者 李飞亚 李昂 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第6期742-745,759,共5页
在板材生产过程中,需要在金属板上加工大量螺纹孔,螺纹孔的加工顺序直接影响攻丝机的生产效率。板材的多孔位加工问题可归结为旅行商问题(traveling salesman problem,TSP),现有的TSP问题解决方案都有其特定的应用环境,不适用于板材多... 在板材生产过程中,需要在金属板上加工大量螺纹孔,螺纹孔的加工顺序直接影响攻丝机的生产效率。板材的多孔位加工问题可归结为旅行商问题(traveling salesman problem,TSP),现有的TSP问题解决方案都有其特定的应用环境,不适用于板材多孔加工。文章针对板材多孔加工问题,提出一种基于贪心算法的解决方案,对板材螺纹孔按一定的规则分组,采用贪心算法规划路径,然后对分组参数进行优化,实现在满足加工要求的前提下找到合适的最优加工路径。 展开更多
关键词 多孔加工 路径优化 贪心算法 分组 网格化
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An Improved Immune Algorithm for Solving Path Optimization Problem in Deep Immune Learning of Gene Network 被引量:1
9
作者 Tao Gong Mengyuan Wang 《Journal of Computer and Communications》 2019年第12期166-174,共9页
In order to overcome some defects of the traditional immune algorithm, the immune algorithm was improved for solving a path optimization problem in deep immune learning of a gene network. Firstly, the diversity of the... In order to overcome some defects of the traditional immune algorithm, the immune algorithm was improved for solving a path optimization problem in deep immune learning of a gene network. Firstly, the diversity of the solution population was enhanced in the evolution process by improving the memory cell processing method. Moreover, effective gene information was dynamically extracted from the genes of the excellent antibodies to make good vaccines in the process of immune evolution. Worse antibodies were optimized by vaccinating these antibodies, and the convergence of the immune algorithm to the optimal solution was improved. Finally, the feasibility of the improved immune algorithm was verified in the experimental simulation for solving the classic NP problem in deep immune learning of the gene network. 展开更多
关键词 IMPROVED IMMUNE Algorithm path optimization Memory Cell processing VACCINE
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气体浓度场二维重建光路分布优化及数据仿真 被引量:2
10
作者 房鹏飞 贾兆丽 +1 位作者 陈东 王尹秀 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2016年第7期137-143,共7页
通过计算机仿真技术,针对不同的光路分布结构进行了气体浓度场二维分布重建模拟,研究了光路的分布与重建精度的联系。并通过计算归一化平均绝对距离判据比较不同光路分布下的重建精度,得到重建精度较高的光路分布形式。结果表明,在光路... 通过计算机仿真技术,针对不同的光路分布结构进行了气体浓度场二维分布重建模拟,研究了光路的分布与重建精度的联系。并通过计算归一化平均绝对距离判据比较不同光路分布下的重建精度,得到重建精度较高的光路分布形式。结果表明,在光路数量较少的情况下,提高光路的利用率可以提高重建精度。通过计算评估优化后的光路分布下的重建精度,验证了结论的正确性。 展开更多
关键词 图像处理 激光光学 可调谐半导体激光吸收光谱 二维重建 浓度检测 光路优化
原文传递
机械车间柔性多加工路径优化调度模型构建 被引量:2
11
作者 吴焱 《太原学院学报(自然科学版)》 2020年第2期25-29,共5页
针对传统的机械车间加工路径柔性和调度性较差问题,基于遗传算法和粒子群算法构建了一种新的机械车间柔性多加工路径优化调度模型。首先,将客户满意的交货期、提高生产效率设定成优化目标;而后,经过编码、更新、适应度计算、分段扰动、... 针对传统的机械车间加工路径柔性和调度性较差问题,基于遗传算法和粒子群算法构建了一种新的机械车间柔性多加工路径优化调度模型。首先,将客户满意的交货期、提高生产效率设定成优化目标;而后,经过编码、更新、适应度计算、分段扰动、约束和处理工序,采用粒子群算法实现了路径优化;在此基础上,综合粒子群算法和遗传算法建立了调度模型。仿真结果表明,该调度模型具有很强的支配能力,能够在短时间内找出最优路径。 展开更多
关键词 机械车间 柔性作业车间 加工路径优化 优化调度模型
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激光切割数控自动编程系统中加工路径优化的实现 被引量:1
12
作者 傅强 钱爱萍 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第4期82-85,90,共5页
文章采用一种改进的最短邻近区域法进行钣金件激光线切割加工切割路径优化,适当引进人工干涉,较好地解决了钣金件数控线切割的路径优化问题。
关键词 激光线切割 加工路径优化 数控自动编程系统 钣金件
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优化皮革裁剪加工空行程路径的混合算法 被引量:2
13
作者 杨卫波 王万良 +1 位作者 介婧 赵燕伟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第3期254-256,282,共4页
将皮革裁剪多轮廓加工空行程路径优化问题归结为广义旅行商问题,提出了一种求解问题的混合智能优化算法。用改进了的遗传模拟退火算法优化多轮廓排列序列,结合机床特征将问题转化为多段图最短路径问题,采用动态规划算法求解。对传统的Bo... 将皮革裁剪多轮廓加工空行程路径优化问题归结为广义旅行商问题,提出了一种求解问题的混合智能优化算法。用改进了的遗传模拟退火算法优化多轮廓排列序列,结合机床特征将问题转化为多段图最短路径问题,采用动态规划算法求解。对传统的Boltzmann更新准则进行改进,增加搜索记忆功能并设置双阈值,以在尽量保持最优性的前提下减少计算量;根据多段图最优子结构性质设计了个体适应度评价函数。实际应用效果和对标准问题的测试表明,新算法求解质量和收敛速度均有很大的提高。 展开更多
关键词 皮革裁剪 多轮廓加工 路径优化 遗传模拟退火算法 动态规划算法
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面向多轮廓的机器人加工路径优化研究 被引量:1
14
作者 王宪伦 喻洋 崔玉霞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期355-359,367,共6页
针对多轮廓零件机器人加工的路径优化问题,提出了一种基于改进遗传算法和最小外接三角形法的机器人加工路径规划新方法。采用基于改良圈的遗传算法优化任意选择的走刀路径,得到轮廓加工序列,而最小外接三角形法对该轮廓序列动态寻找各... 针对多轮廓零件机器人加工的路径优化问题,提出了一种基于改进遗传算法和最小外接三角形法的机器人加工路径规划新方法。采用基于改良圈的遗传算法优化任意选择的走刀路径,得到轮廓加工序列,而最小外接三角形法对该轮廓序列动态寻找各轮廓入刀节点,构建走刀路径,经过反复迭代,得到了一条优化的走刀路径。仿真结果表明,所提算法可有效构建机器人走刀路径,缩短空行程。 展开更多
关键词 机器人加工 多轮廓 路径优化 改进遗传算法 最小外接三角形法
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中低压配网线路路径及数据自动在线还原技术研究 被引量:1
15
作者 黎健 何承瑜 梁泳 《电子设计工程》 2022年第21期90-94,共5页
中低压配网线路的运行情况复杂,且路径结构不清晰,相关信息需要大量人工作业才能处理,存在数据无法有效利用的情况。为了解决上述问题,文中提出了适用于配网的线路路径与数据自动在线还原技术,用算法实现信息数据的自动处理功能。在归... 中低压配网线路的运行情况复杂,且路径结构不清晰,相关信息需要大量人工作业才能处理,存在数据无法有效利用的情况。为了解决上述问题,文中提出了适用于配网的线路路径与数据自动在线还原技术,用算法实现信息数据的自动处理功能。在归纳梳理配网数据类型的基础上,详细分析了数据处理系统的构架,并进一步提出了数据自动在线还原技术的算法原理和流程,以及配电网络故障定位路径优化的方法。最终,用配电网的接地故障案例拓扑验证了数据自动处理算法的有效性。测试结果表明,文中所提出的数据处理算法可以有效应用于配网线路优化问题,能够以更高的效率得到线路控制的全局最优解。 展开更多
关键词 中低压配网 数据处理 自动在线还原 路径优化
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基于改进遗传算法的加固显示器后面板加工路线优化
16
作者 杨乾乾 《机电产品开发与创新》 2019年第2期71-73,共3页
为提高加固显示器后面板的加工效率,通过分析后面板的加工特征,建立了以最短加工时间作为优化目标的加工路线模型。将改进的选择算子和改进的交叉算子运用到遗传算法中以提高最优解的收敛速度和收敛概率,并将其用于优化所建立的目标函... 为提高加固显示器后面板的加工效率,通过分析后面板的加工特征,建立了以最短加工时间作为优化目标的加工路线模型。将改进的选择算子和改进的交叉算子运用到遗传算法中以提高最优解的收敛速度和收敛概率,并将其用于优化所建立的目标函数。经过实际加工验证,优化后的加工路线缩短了加工时间,提高了生产效率。 展开更多
关键词 加固显示器 最短加工时间 改进遗传算法 路线优化
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面向细长面特征的自动数控编程方法研究
17
作者 柳大坤 方喜峰 +3 位作者 王楠 张胜文 王沾 徐精英 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第11期102-108,共7页
为提高细长面特征数控编程效率和质量,研究了面向细长面自动数控编程方法。在MBD模型中获取待加工特征的工艺信息并生成特征图像;从特征图像中提取和优化了加工参考轨迹;将优化后的参考轨迹线投影至原特征面并以此自动生成了刀轨和NC代... 为提高细长面特征数控编程效率和质量,研究了面向细长面自动数控编程方法。在MBD模型中获取待加工特征的工艺信息并生成特征图像;从特征图像中提取和优化了加工参考轨迹;将优化后的参考轨迹线投影至原特征面并以此自动生成了刀轨和NC代码。最后,在NX平台开发出基于该方法的原型系统并以某船用柴油机关键件作为测试对象进行测试。测试结果表明,该方法可实现细长面特征数控程序的自动生成,可有效减少人机频繁交互;相较于传统编程,该方法生成的NC代码平均减少了近65%的加工时间。 展开更多
关键词 数控编程 细长面特征 图像处理 刀轨优化
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钣金件激光切割路径优化算法
18
作者 赵鹏德 闫玲 +1 位作者 朱健 闫栋 《农业装备与车辆工程》 2020年第12期89-92,共4页
为了提高钣金激光切割的效率和质量,提出了一种新的轮廓加工点的选取方法,即除两点间距离外,又考虑了轮廓的加工顺序及位置分布对加工点选取的影响。首先使用改进萤火虫算法优化轮廓的加工顺序,然后结合轮廓的中心点位置经局部搜索优化... 为了提高钣金激光切割的效率和质量,提出了一种新的轮廓加工点的选取方法,即除两点间距离外,又考虑了轮廓的加工顺序及位置分布对加工点选取的影响。首先使用改进萤火虫算法优化轮廓的加工顺序,然后结合轮廓的中心点位置经局部搜索优化得到各轮廓的最优加工点,最后构成完整的加工路径。介绍了算法的原理及实现,通过实验仿真较遗传算法优化轮廓端点的方式路径缩短了2.6%,较采用最近邻法则的方式路径缩短了5.7%,明显实现了进一步优化。 展开更多
关键词 钣金零件 激光切割 萤火虫算法 加工路径优化
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