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基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制 被引量：25
1
作者 王亚刚 许晓鸣 邵惠鹤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期607-609,613,共4页
提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数。PID控制... 提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数。PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态。仿真实验表明了自适应PID控制的有效性和可行性。 展开更多
关键词 频率特性 PID控制器 自适应控制 过程控制
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