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多传感器信息融合及其应用综述 被引量：184
1
作者 王耀南 李树涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期518-522,共5页
多传感器数据融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器数据融合技术的概念、处理模型、融合层次等问题 ,综述了近年来多传感器... 多传感器数据融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器数据融合技术的概念、处理模型、融合层次等问题 ,综述了近年来多传感器融合技术的研究进展和应用 。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 数据采集 数据处理 计算机
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PID控制器设计与参数整定方法综述 被引量：191
2
作者 杨智 朱海锋 黄以华 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2005年第5期1-7,共7页
简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电反馈方法的改进与扩展方法。通过分析PID控制器面临的问题与挑战,对PID控制器的发展进行了展望。
关键词 PID控制 参数整定 继电反馈 过程控制
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过程控制的发展与展望 被引量：79
3
作者 金以慧 王诗宓 王桂增 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期145-151,共7页
本文介绍过程工业的特点，回顾过程控制的发展过程，指出过程控制发展的趋势，强调过程综合自动化这一发展方向，并讨论过程控制面临的理论和实际问题．
关键词 过程控制 综合自动化 先进控制 现场总线
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雇佣关系还是合作关系?——互联网经济中用工关系性质辨析 被引量：141
4
作者 常凯 郑小静 《中国人民大学学报》 CSSCI 北大核心 2019年第2期78-88,共11页
针对互联网经济中"去劳动(雇佣)关系化"的主张,需要对互联网经济中的用工关系性质进行辨析。雇佣关系仍然是互联网经济中用工关系的基本形态,其性质仍然是一种从属性的雇佣劳动。互联网经济中雇佣关系的特点为:表面的松散管... 针对互联网经济中"去劳动(雇佣)关系化"的主张,需要对互联网经济中的用工关系性质进行辨析。雇佣关系仍然是互联网经济中用工关系的基本形态,其性质仍然是一种从属性的雇佣劳动。互联网经济中雇佣关系的特点为:表面的松散管理与内在的严格控制、形式上的独立自主与实质的劳动从属、名义上的平等权利与真实的失衡关系。雇佣关系的确认对调整互联网经济中的用工关系具有重要的政策价值和现实意义,只有确认雇佣关系基本框架,并加强和改善劳动法律规制,方能实现劳动者基本权益保障和互联网经济有序持续发展的内在统一。 展开更多
关键词 雇佣关系 劳动从属性 劳动过程控制 谈判权力 劳动规制
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PID控制原理及参数整定方法 被引量：104
5
作者 金奇 邓志杰 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第5期91-94,共4页
针对PID控制器参数的准确设定在实际应用中对控制效果的重要作用,介绍了PID控制原理、模拟型和数字型PID控制器,并详细分析了目前使用比较广泛的3种参数整定方法:试凑法、经验数据法和扩充临界比例度法.
关键词 PID控制 参数整定 过程控制
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以DO、ORP、pH控制SBR法的脱氮过程 被引量：88
6
作者 高景峰 彭永臻 +2 位作者 王淑莹 曾薇 隋铭皓 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期6-11,共6页
为实现SBR法脱氮在线模糊控制 ,以啤酒废水为研究对象 ,通过不同进水混合液氨氮浓度的试验 ,详细地研究了SBR法在去除有机物和硝化、反硝化过程中DO、ORP、pH的变化规律。试验表明 ,DO、ORP、pH的特征点和平台的重现性很好 ,可以作为SB... 为实现SBR法脱氮在线模糊控制 ,以啤酒废水为研究对象 ,通过不同进水混合液氨氮浓度的试验 ,详细地研究了SBR法在去除有机物和硝化、反硝化过程中DO、ORP、pH的变化规律。试验表明 ,DO、ORP、pH的特征点和平台的重现性很好 ,可以作为SBR法去除有机物 ,硝化 ,反硝化的过程控制参数。 展开更多
关键词 啤酒废水 脱氮 SBR法 脱氮 在线模糊控制
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基于中药质量标志物的中药质量追溯系统建设 被引量：117
7
作者 刘昌孝 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2017年第18期3669-3676,共8页
中药质量标志物从概念到理论的发展过程中,得到我国中药科研与产业界的重视。中药质量是影响产业发展和民生需求的重大问题,确定影响中药质量的标志物,并综合信息分析、风险评估,确定并控制影响产品质量所有因素。特别是通过从药材源头... 中药质量标志物从概念到理论的发展过程中,得到我国中药科研与产业界的重视。中药质量是影响产业发展和民生需求的重大问题,确定影响中药质量的标志物,并综合信息分析、风险评估,确定并控制影响产品质量所有因素。特别是通过从药材源头到成品全过程的质量、标准和控制研究,构建全程可溯源的控制和基于中药质量标志物的中药产品质量追溯系统,应是保证中药质量和产业过程全程控制的关键,以期对中药产业健康发展产生新的影响。 展开更多
关键词 中药 质量标志物 追溯系统 全过程控制 中药产业
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现场总线技术的进展与展望 被引量：37
8
作者 刘曙光 《自动化与仪表》 2000年第3期1-6,共6页
现场总线是工业中用于现场仪表和控制室系统之间的一种全数字化、双向、多站的通信系统 ,是过程控制技术、自动化仪表技术、计算机网络技术三大技术发展的交汇点 ,将带来控制系统的一大变革。本文对现场总线技术进行了简要概述 ,主要讲... 现场总线是工业中用于现场仪表和控制室系统之间的一种全数字化、双向、多站的通信系统 ,是过程控制技术、自动化仪表技术、计算机网络技术三大技术发展的交汇点 ,将带来控制系统的一大变革。本文对现场总线技术进行了简要概述 ,主要讲述了它的特点、现状及进展 ,并阐述了现场总线技术的最新研究领域及未来研究课题。 展开更多
关键词 现场总线 过程控制 自动化仪表 计算机网络
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基于CDIO教育理念的自动化课程的改革与实践 被引量：85
9
作者 张慧平 戴波 +3 位作者 刘娜 张立新 王凤全 魏文渊 《电气电子教学学报》 2009年第S2期138-141,共4页
CDIO,即构思(conceive)、设计(design)、实施(implement)、运作(operate),是以现代工业产品从构思、研发到运行乃至终结废弃的全生命周期为蓝本的、旨在培养学生的工程能力的一种方法。工科专业如何转变教育模式以适应国家经济高速发展... CDIO,即构思(conceive)、设计(design)、实施(implement)、运作(operate),是以现代工业产品从构思、研发到运行乃至终结废弃的全生命周期为蓝本的、旨在培养学生的工程能力的一种方法。工科专业如何转变教育模式以适应国家经济高速发展的的需要,成为迫切要解决的问题。本文选用自动化专业的一门主干课程为研究对象,将该理念贯穿在课程学习的全过程,运用CDIO教育模式对该课程的教与学进行探讨和实践,提出一条新的工程教育模式,使学生在实际动手能力、独立创新能力、团队合作能力方面有所提高。 展开更多
关键词 CDIO 工程教育 自动化 过程控制工程
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SBR工艺中短程硝化反硝化的过程控制 被引量：66
10
作者 高大文 彭永臻 郑庆柱 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2002年第11期13-18,共6页
　以豆制品生产废水为对象,研究了在较高温度下[(31±1)℃]SBR工艺中短程硝化反硝化生物脱氮过程的实现,并在此基础上考察了应用ORP和pH值作为短程硝化反硝化过程控制参数的可行性。试验结果表明,该工艺对氨氮的去除率>95%,对亚... 　以豆制品生产废水为对象,研究了在较高温度下[(31±1)℃]SBR工艺中短程硝化反硝化生物脱氮过程的实现,并在此基础上考察了应用ORP和pH值作为短程硝化反硝化过程控制参数的可行性。试验结果表明,该工艺对氨氮的去除率>95%,对亚硝酸盐的积累率(NO-2-N/NO-x-N)稳定在96%以上;同时发现反应过程中ORP和pH值的变化与有机物降解、氨氧化之间存在着很好的相关性,可以根据ORP和pH值变化曲线上的特征点来判断硝化和反硝化反应的终点,从而减少曝气和搅拌时间,达到节能的目的。 展开更多
关键词 豆制品废水 SBR 短程硝化反硝化 过程控制参数
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金属零件选区激光熔化直接成型技术研究进展(邀请论文) 被引量：82
11
作者 杨永强 王迪 吴伟辉 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期54-64,共11页
随着快速成型技术的进步,其研究热点转变到快速直接制造金属功能零件方面,应用范围也拓展到航空航天、医疗、汽车、模具等领域。针对选区激光熔化(SLM)技术更适合精密小批量金属零件的快速制造等特点,结合华南理工大学在该技术方面的研... 随着快速成型技术的进步,其研究热点转变到快速直接制造金属功能零件方面,应用范围也拓展到航空航天、医疗、汽车、模具等领域。针对选区激光熔化(SLM)技术更适合精密小批量金属零件的快速制造等特点,结合华南理工大学在该技术方面的研究进展,研究讨论了成型材料、成型工艺与过程控制、应用及其影响因素等,并对SLM技术现状、存在问题和发展趋势进行了分析。 展开更多
关键词 激光技术 快速制造 选区激光熔化 成型材料 工艺控制 精密零件
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PCA过程监测方法的故障检测行为分析 被引量：55
12
作者 王海清 宋执环 王慧 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期297-301,共5页
通过分别导出T2 和SPE统计量均值与过程数据统计参数之间的关系 ,分析了影响主元分析 (PCA)检测行为的因素以及工况变化与故障在PCA下的不同被检测行为 ,利用双效蒸发过程的仿真监测验证了获得的结果 。
关键词 过程监测 主元分析 故障检测 PCA 多元统计监测 双效蒸发过程 统计量均值
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复杂工业过程的满意控制 被引量：47
13
作者 席裕庚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1995年第1期14-20,共7页
本文从分析工业过程优化控制的环境出发，针对复杂工业过程的特点与用户要求提出了满意控制的概念，给出了满意控制的基本框架，分析了它对复杂工业环境的适应性．
关键词 工业过程 预测控制 满意控制 最佳控制
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一种基于最小二乘支持向量机的预测控制算法 被引量：38
14
作者 刘斌 苏宏业 褚健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1399-1402,共4页
针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象,提出一种基于最小二乘支持向量机建模的预测控制算法.首先,用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立被控对象的非线性模型;然后,在系统运行过程中,将离线模型在每一个采样周期关于当前采样点进行线性化... 针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象,提出一种基于最小二乘支持向量机建模的预测控制算法.首先,用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立被控对象的非线性模型;然后,在系统运行过程中,将离线模型在每一个采样周期关于当前采样点进行线性化,并用广义预测算法实现对被控系统的预测控制.仿真结果表明了该算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 非线性预测控制 最小二乘支持向量机 广义预测控制 线性化
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改进PCA及其在过程监测与故障诊断中的应用 被引量：41
15
作者 王海清 宋执环 李平 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期471-475,共5页
提出一种改进的主元分析 (PCA)方法 ,采用主元相关变量残差 (PVR)统计量代替通常的平方预测误差Q统计量 ,用于工业过程的监测与故障诊断。改进PCA避免了Q统计量的保守性 ,能够提供更详细的过程变化信息 ,从而有效识别正常工况改变与过... 提出一种改进的主元分析 (PCA)方法 ,采用主元相关变量残差 (PVR)统计量代替通常的平方预测误差Q统计量 ,用于工业过程的监测与故障诊断。改进PCA避免了Q统计量的保守性 ,能够提供更详细的过程变化信息 ,从而有效识别正常工况改变与过程故障引起的T2 图变化。通过对双效蒸发过程的仿真监测 ,与普通PCA方法进行了比较 。 展开更多
关键词 主元分析 统计过程监测 故障诊断 化工过程 主元相关变量残差统计量 双效蒸发器 仿真
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指纹图谱技术在中药配方颗粒质量评价及过程控制中的应用 被引量：62
16
作者 张慧 陈燕 +3 位作者 汪佳楠 姜慧洁 沈潇薇 颜继忠 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第19期3822-3827,共6页
指纹图谱技术能全面反映中药饮片或制剂的内在化学特征,具有"整体性"和"模糊性"特点,适用于评价中药配方颗粒在生产过程中各环节中间体及成品的质量。该文综述了近年来高效液相色谱(HPLC)、薄层色谱(TLC)、气相色谱... 指纹图谱技术能全面反映中药饮片或制剂的内在化学特征,具有"整体性"和"模糊性"特点,适用于评价中药配方颗粒在生产过程中各环节中间体及成品的质量。该文综述了近年来高效液相色谱(HPLC)、薄层色谱(TLC)、气相色谱(GC)及红外光谱(IR)指纹图谱技术在中药配方颗粒过程控制及质量评价中的应用,并对各自的优缺点进行剖析。旨在加强多种指纹图谱技术在中药配方颗粒中的联合应用,优势互补,为实现中药配方颗粒生产工艺的稳定性及整体质量评价提供一定参考依据。 展开更多
关键词 中药配方颗粒 指纹图谱 质量评价 过程控制 高效液相色谱 薄层色谱 气相色谱 红外光谱
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制造执行系统(MES)的应用与发展 被引量：39
17
作者 李文辉 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第2期50-54,共5页
以制造执行系统(MES)的集成模型、外部环境模型、功能模型和REPAC模型为主线论述了其应用与发展历程,阐述了MES在中国的研究、应用与发展现状,认为MES是实现车间生产管理敏捷化的基本技术手段.在此基础上,从国外、国内和技术三个角度展... 以制造执行系统(MES)的集成模型、外部环境模型、功能模型和REPAC模型为主线论述了其应用与发展历程,阐述了MES在中国的研究、应用与发展现状,认为MES是实现车间生产管理敏捷化的基本技术手段.在此基础上,从国外、国内和技术三个角度展望了MES的未来发展趋势,指出了敏捷化、智能化和集成化是MES技术及系统的重要发展趋势,为制造业制订MES实施的整体解决方案提供了参考. 展开更多
关键词 制造执行系统 企业资源计划 过程控制系统
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基于改进粒子群优化算法的PID控制器整定 被引量：59
18
作者 杨智 陈志堂 +1 位作者 范正平 李晓东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1345-1352,共8页
由传统的Z-N(Ziegler-Nichols)整定公式得出的PID参数,不能得到最佳的控制性能.为此,本文提出一种基于适应度指数定标和边界缓冲墙相结合的改进型粒子群算法,应用于PID参数的整定.首先采用适应度指数定标的选中概率,挑选出粒子进行随机... 由传统的Z-N(Ziegler-Nichols)整定公式得出的PID参数,不能得到最佳的控制性能.为此,本文提出一种基于适应度指数定标和边界缓冲墙相结合的改进型粒子群算法,应用于PID参数的整定.首先采用适应度指数定标的选中概率,挑选出粒子进行随机变异;其次对越界的粒子进行缓冲,保证粒子落在寻优空间内以增加粒子种群多样性,同时调整种群粒子个数、社会和认知因子以提高寻优效率.在仿真实验中,将改进的粒子群算法分别应用于5种不同的工业过程,整定他们的PID参数.对误差绝对值乘以时间积分的性能指标(ITAE)做最小化,得到了相应的PID参数,验证了这里提出的改进型粒子群算法的有效性. 展开更多
关键词 PID参数整定 粒子群算法 过程控制 通用过程模型 系统仿真
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上海交通大学提升本科毕业设计(论文) 质量的改革与实践 被引量：59
19
作者 吴益锋 张淑敏 田夏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第7期193-195,205,共4页
简要分析了毕业设计(论文)质量滑坡的原因,包括学生方面、指导教师方面以及管理方面的原因。结合上海交通大学改革实践,提出分类指导、衔接各实践教学环节、改革课程教学方式、加强指导教师队伍建设、发挥优秀学生的示范作用、加强过程... 简要分析了毕业设计(论文)质量滑坡的原因,包括学生方面、指导教师方面以及管理方面的原因。结合上海交通大学改革实践,提出分类指导、衔接各实践教学环节、改革课程教学方式、加强指导教师队伍建设、发挥优秀学生的示范作用、加强过程控制和监督、推进信息化平台建设等改革措施,提高师生的积极性,规范毕业设计(论文)管理,从而保证毕业设计(论文)质量。 展开更多
关键词 毕业设计(论文)质量 实践教学 过程控制
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PID控制参数的整定方法 被引量：26
20
作者 陈传硕 田丽华 《长春邮电学院学报》 1994年第1期9-16,共8页
在分析常用的ＰＩＤ（比例积分微分）控制器控制参数的整定方法（扩充临界比例度法、扩充响应曲线法、模型识别法）的同时，给出了其中几种方法的操作步骤。用微机对典型对象进行实验研究，通过改变被控对象的参数，分别研究了用上述三... 在分析常用的ＰＩＤ（比例积分微分）控制器控制参数的整定方法（扩充临界比例度法、扩充响应曲线法、模型识别法）的同时，给出了其中几种方法的操作步骤。用微机对典型对象进行实验研究，通过改变被控对象的参数，分别研究了用上述三种方法整定控制器参数的适应能力。提出了用模型识别法确定控制器整定参数的规则，给出了识别系统特征参数的方法。实验结果表明，模型识别法参数调整方便，适应能力强，应用范围广，较其他方法控制效果优越。 展开更多
关键词 PID控制 参数 整定法 控制系统
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