刚体的转动惯性旋心

1

作者 陈小亮 《大学物理》 2024年第4期19-21,共3页

转动惯量是刚体转动惯性的度量,转动惯性旋心是刚体的特殊转动中心,刚体对旋心的转动惯量张量是一个二阶球形张量,刚体对过旋心的任意轴的转动惯量都相等,过旋心的任意轴都是刚体的惯量主轴.提出并证明了转动惯性旋心定理:当刚体对质心... 转动惯量是刚体转动惯性的度量,转动惯性旋心是刚体的特殊转动中心,刚体对旋心的转动惯量张量是一个二阶球形张量,刚体对过旋心的任意轴的转动惯量都相等,过旋心的任意轴都是刚体的惯量主轴.提出并证明了转动惯性旋心定理:当刚体对质心的三个主转动惯量均相等时,质心是刚体唯一的旋心;当刚体对质心的三个主转动惯量当中仅较小的两个主转动惯量相等时,刚体有且仅有两个旋心,均在主转动惯量较大的中心惯量主轴上且关于质心对称分布,两个旋心到质心的距离均等于刚体对质心的较大与较小主转动惯量差值与刚体质量比值的平方根;当刚体对质心的三个主转动惯量互不相等或者仅其中较大的两个主转动惯量相等时,刚体不存在转动惯性旋心. 展开更多

关键词 惯性旋心 转动惯量 惯量主轴 主转动惯量 转动惯量张量

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惯量张量并矢式及其应用 被引量：6

2

作者 李文略 《河南教育学院学报（自然科学版）》 2014年第4期47-51,共5页

对惯量张量并矢式进行改造,得到新的惯量张量并矢式.新的并矢式有助于理解惯量张量的不变性.给出算例,计算出匀质长方体刚体对过定点的任意转轴、对其面对角线、体对角线和匀质圆锥体对其母线的转动惯量.

关键词 惯量张量并矢式 主轴坐标系 转动惯量 长方体刚体 圆锥体刚体

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力学分析中的正号与负号 被引量：4

3

作者 陈奎孚 何坤娜 《物理与工程》 2017年第2期15-21,共7页

力学关系的矢量形式整齐简明,但手工计算往往倾向于投影的标量式。不少学生在标量分析过程中有正负号的纠结。笔者对如下学习情境中的正负号纠结进行了剖析:物理关系、运动量、功、力矩、力偶和力矢量图示。指出消除正负号纠结的关键在... 力学关系的矢量形式整齐简明,但手工计算往往倾向于投影的标量式。不少学生在标量分析过程中有正负号的纠结。笔者对如下学习情境中的正负号纠结进行了剖析:物理关系、运动量、功、力矩、力偶和力矢量图示。指出消除正负号纠结的关键在于是否画矢量形式的分析图。基于矢量关系的演绎不需要图示信息,但手工计算总是喜欢用图形。有图形情形下,方向相反的矢量关系会由图形显示,标量关系就无负号。理解上述原则有助于提升力学分析的教学效率。 展开更多

关键词 力学教学 力矢量 力偶 惯性力主矢 惯性力主矩 功 运动量 阻尼振子 隔离体图

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确定平面图形主轴、主惯性矩的简单方法 被引量：2

4

作者 赵巍 毕国旗 《唐山学院学报》 2006年第3期96-,113,共2页

介绍了确定主轴、主惯性矩的简单方法。该方法利用惯性矩是方位角的函数,且函数有极值的特征推出普遍性结论。此方法更简单、更直接。

关键词 主轴 主惯性矩 转角

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非对称异型沉箱浮游稳定计算 被引量：3

5

作者 杨彦豪 姜淞云 张志斌 《水运工程》 北大核心 2020年第4期144-149,共6页

针对非对称异型沉箱浮游稳定计算的难题,首先对任意形状的浮游物体浮心进行了理论推导;然后根据异型沉箱的结构特点,调整沉箱的压载,使浮心在浸水面上的投影与浸水面的形心重合;再通过转轴公式,找到浸水面的形心主惯性矩。此时,就可以... 针对非对称异型沉箱浮游稳定计算的难题,首先对任意形状的浮游物体浮心进行了理论推导;然后根据异型沉箱的结构特点,调整沉箱的压载,使浮心在浸水面上的投影与浸水面的形心重合;再通过转轴公式,找到浸水面的形心主惯性矩。此时,就可以将对称沉箱浮游稳定计算理论推广至非对称异型沉箱。通过一系列分析及现场实操,证明理论计算与实际结果基本一致,为非对称异型沉箱的浮游稳定计算提供了一种通用方法。 展开更多

关键词 非对称异型沉箱 浮游稳定 定倾半径 主惯性矩

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求惯性矩和惯性积的图解法

6

作者 史彩君 曹东坡 张立彬 《河北软件职业技术学院学报》 1999年第2期100-103,共4页

介绍了求截面对任一对轴的惯性矩和惯性积的图解法，并用此方法确定了主惯性矩和主惯性轴的位置。该方法是惯性矩和惯性积转轴公式的一种补充，但用图解法求惯性矩和惯性积更直观、简单．

关键词 惯性矩 惯性积 图解法 主惯性轴 主惯性矩

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惯性矩(积)的转轴公式的图解分析

7

作者 李建楠 陈哲 董向伟 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第2期143-144,181,共3页

介绍了惯性矩(积)的转轴公式的图解分析方法。

关键词 惯性矩 惯性积 主惯性轴 主惯性矩

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三轴刚性地球自由旋转欧拉角变化数值模拟研究 被引量：1

8

作者 陈光华 《测绘与空间地理信息》 2009年第2期59-62,共4页

假定地球是一个三轴刚性体,在Euclid空间中做自由旋转。在设定主惯性矩A小于B小于C的情况下,求解欧拉运动方程,得到数值解。计算结果表明:地球在除了自转和自由进动之外,同时还存在着自由章动。章动角会随着时间做周期性变化。重点讨论... 假定地球是一个三轴刚性体,在Euclid空间中做自由旋转。在设定主惯性矩A小于B小于C的情况下,求解欧拉运动方程,得到数值解。计算结果表明:地球在除了自转和自由进动之外,同时还存在着自由章动。章动角会随着时间做周期性变化。重点讨论的是章动角的变化。 展开更多

关键词 三轴刚性地球 章动角的变化 主惯性矩

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结构主振型的修正 被引量：1

9

作者 刘军 霍仕武 《淮海工学院学报（自然科学版）》 CAS 2003年第2期14-17,共4页

在结构动力学计算中,多自由度系统结构主振型的确定往往是工程技术人员所关注的问题。振型叠加法通常是工程中广泛采用的方法之一,但其具有局限性。介绍了结构主振型的常用计算方法,导出了振型叠加法的修正解。通过实例验证,此方法是准... 在结构动力学计算中,多自由度系统结构主振型的确定往往是工程技术人员所关注的问题。振型叠加法通常是工程中广泛采用的方法之一,但其具有局限性。介绍了结构主振型的常用计算方法,导出了振型叠加法的修正解。通过实例验证,此方法是准确的。 展开更多

关键词 结构动力学 多自由度系统 主振型 振动规律 振型叠加法 修正解 转动惯量

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平面图形几何性质的图解法

10

作者 徐光文 《天津城市建设学院学报》 CAS 2000年第2期135-137,共3页

在进行结构分析以及强度、刚度和稳定性计算过程中 ,每个构件横截面的几何性质是一批重要数据 .其中惯性矩、惯性积的转轴公式以及主惯性轴和主惯性矩的计算尤为复杂 ,在教学过程中 ,是学生学习的难点内容之一 .以张量为工具对上述内容... 在进行结构分析以及强度、刚度和稳定性计算过程中 ,每个构件横截面的几何性质是一批重要数据 .其中惯性矩、惯性积的转轴公式以及主惯性轴和主惯性矩的计算尤为复杂 ,在教学过程中 ,是学生学习的难点内容之一 .以张量为工具对上述内容进行了分析 ,给出了惯量圆的解法 ,从而与应力分析、应变分析等内容联系起来 。 展开更多

关键词 二阶张量 主惯性矩 主惯性轴 惯量圆 平面图形

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开体泥驳半体主惯性轴的惯性矩计算方法

11

作者 李翼 林大华 《广东交通职业技术学院学报》 2009年第4期54-57,共4页

文中以1200m^3开体泥驳设计为例,依照《中国船级社钢质海船入级与建造规范》2006版中有关开体泥驳总纵强度校核的新规定,针对《规范》未给出开体泥驳半体剖面特性计算公式的情况,讨论了开体泥驳半体主惯性轴的惯性矩和转角的计算方法。

关键词 开体泥驳 结构设计 主惯性轴 惯性矩

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判定最大主惯矩的简便方法

12

作者 许秀辉 毕杰春 李菲 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1998年第S1期48-49,共2页

论述了确定Ｉｍａｘ方向的最简便方法，即它的方向由Ｉｙｚ的正负唯一确定．

关键词 形心主惯轴 主惯矩 惯积

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受周期力作用刚度不均等转轴的副临界转速

13

作者 谭世复 《湖州师范学院学报》 1989年第5期1-7,共7页

有关转轴临界转速,迄今已有不少讨论,本文就刚度不均等转轴,提供一种临界转速的分析计算方法。

关键词 副临界转速 主惯性平面 中心主惯性轴 不均等刚度 主惯性矩 影响系数

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运用Excel软件计算桥式起重机主梁主惯性矩

14

作者 王向东 王伟京 胡长对 《现代制造技术与装备》 2021年第5期53-55,共3页

桥式起重机是矿山、工厂、港口等必不可缺的起重设备。使用的地方不同,起重机的起重量及跨距不同。设计起重机时,需要根据起重量及跨距等主要参数,计算起重机主梁的形心和惯性矩,进而计算抗弯截面模量、挠度以及应力等,最终校核起重机... 桥式起重机是矿山、工厂、港口等必不可缺的起重设备。使用的地方不同,起重机的起重量及跨距不同。设计起重机时,需要根据起重量及跨距等主要参数,计算起重机主梁的形心和惯性矩,进而计算抗弯截面模量、挠度以及应力等,最终校核起重机强度和挠度,确定最佳的主梁外形尺寸和钢板厚度。基于此,主要介绍Excel在计算主梁主惯性矩时的具体应用和使用方法,从而为同行提供一些思路和参考。 展开更多

关键词 桥式起重机 主梁 EXCEL 主惯性矩 计算 函数

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斜腹板箱形截面的扭转几何特性 被引量：8

15

作者 胡玉茹 刘亮 张元海 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2558-2563,共6页

根据薄壁箱梁约束扭转理论中的几何特性计算过程,推导斜腹板双室箱形截面的扭转中心、主扇性坐标及主扇性惯性矩的实用计算公式,数值算例验证所推导公式的正确性。以所推导的实用公式为基础,结合数值算例,详细分析斜腹板倾角、悬臂板宽... 根据薄壁箱梁约束扭转理论中的几何特性计算过程,推导斜腹板双室箱形截面的扭转中心、主扇性坐标及主扇性惯性矩的实用计算公式,数值算例验证所推导公式的正确性。以所推导的实用公式为基础,结合数值算例,详细分析斜腹板倾角、悬臂板宽度及梁高等参数变化对斜腹板双室箱形截面的扭转中心、主扇性坐标及主扇性惯性矩的影响规律。研究结果表明:扭转中心至顶板中面的距离随着斜腹板倾角的增大而增大,但该距离与梁高之比却随着梁高的增大而减小;随着悬臂板宽度的增大,悬臂板自由端处的主扇性坐标将显著增大;随着斜腹板倾角的增大,主扇性惯性矩具有先增大后减小的变化规律;当悬臂板宽度较大时,主扇性惯性矩随悬臂板宽度的增大而迅速增大,梁高较大时主扇性惯性矩的增大程度尤为显著。 展开更多

关键词 斜腹板箱形截面 几何特性 扭转中心 主扇性坐标 主扇性惯性矩

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非对称薄壁箱形截面的扭转几何特性研究

16

作者 李征豹 张元海 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期628-633,共6页

为了揭示顶板单向横坡对薄壁箱形截面扭转几何特性的影响,推导了顶板为倾斜布置的非对称薄壁箱形截面扭转中心位置、主扇性坐标及主扇性惯性矩的实用计算公式。运用推导的实用公式并结合数值算例,比较顶板倾斜布置和水平布置对截面扭转... 为了揭示顶板单向横坡对薄壁箱形截面扭转几何特性的影响,推导了顶板为倾斜布置的非对称薄壁箱形截面扭转中心位置、主扇性坐标及主扇性惯性矩的实用计算公式。运用推导的实用公式并结合数值算例,比较顶板倾斜布置和水平布置对截面扭转几何特性的影响,并分析了顶板横坡、箱室高宽比及悬臂板宽度变化对扭转几何特性的影响规律。研究表明,本文计算值与有限元软件ANSYS中截面特性计算结果吻合很好;当不考虑顶板横坡时,对扭转中心横向位置及高腹板与底板交点处的主扇性坐标影响显著;当箱室高宽比小于0.65时,其变化对扭转中心的横向位置有显著影响;主扇性惯性矩随顶板横坡的增大而减小,随悬臂板宽度及箱室高宽比的增大而增大。 展开更多

关键词 非对称箱形截面 截面几何特性 扭转中心 主扇性坐标 主扇性惯性矩

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均质正多面体主惯量轴及主矩 被引量：2

17

作者 刘甲刚 严云玲 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 1996年第1期78-83,90,共7页

刚体转动涉及转动惯量。过均质正多面体质心的任一轴皆主惯量轴,正多面体对质心轴的转动惯量恒为常量。本文计算出了这些常量。

关键词 正多面体 质心 主惯量轴 主矩

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壁厚因素对钢轨约束扭转正应力的影响 被引量：2

18

作者 张永兴 练松良 《上海铁道大学学报》 CAS 2000年第10期36-39,共4页

在应用符拉索夫理论分析钢轨约束扭转正应力时 ,引入了法向截面内无剪应变的假定 ,考虑了壁厚因素对约束扭转正应力的影响 ,分析所得的结果比较符合实际情况。

关键词 钢轨 约束扭转 拉索 剪应变 因素 理论分析 壁厚 正应力 截面 情况

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关于刚体惯量矩阵的两个问题

19

作者 王恩光 《淮南矿业学院学报》 1991年第3期119-124,共6页

本文阐述了刚体对于平行的质心坐标系与非质心坐标系的惯量矩阵间的关系,推导了一个公式,并给出了惯量张量在不同坐标系中的坐标矩阵间的变换规则,从而可以计算刚体在任一坐标系中的惯量矩阵。文章叙述了确定刚体在某点的惯性主轴与主... 本文阐述了刚体对于平行的质心坐标系与非质心坐标系的惯量矩阵间的关系,推导了一个公式,并给出了惯量张量在不同坐标系中的坐标矩阵间的变换规则,从而可以计算刚体在任一坐标系中的惯量矩阵。文章叙述了确定刚体在某点的惯性主轴与主惯性矩问题可以转化为求惯量矩阵的特征值问题,说明了具体解法与有关量的意义,最后给出一个算例。 展开更多

关键词 刚体 惯量矩阵 惯性主轴 惯性矩

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混凝土弯箱梁桥正应力放大系数的讨论

20

作者 蔡政标 《工程建设与设计》 2020年第7期95-97,共3页

由于弯扭耦合作用,曲线桥梁的非偏心荷载(如自重)会产生约束扭转翘曲正应力。论文推导了梯形悬臂板双室箱形截面主扇性惯性矩的公式,并通过算例验证公式的正确性,同时结合算例分析自重作用下曲率半径的变化对曲线桥梁正应力放大系数的... 由于弯扭耦合作用,曲线桥梁的非偏心荷载(如自重)会产生约束扭转翘曲正应力。论文推导了梯形悬臂板双室箱形截面主扇性惯性矩的公式,并通过算例验证公式的正确性,同时结合算例分析自重作用下曲率半径的变化对曲线桥梁正应力放大系数的影响。 展开更多

关键词 约束扭转 翘曲正应力 主扇性惯性矩

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