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题名供热系统节能设计与运行实例
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作者
侯官胜
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机构
山西建工集团总公司第八分公司
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出处
《山西建筑》
2001年第2期126-127,共2页
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文摘
在山西省国防科工办供热小区节能改造工程中 ,设计了涡轮流量变送器、铂电阻温度计、热敏电阻温度计和微电脑监测仪。涡轮流量变送器解决了各供热系统之间的流量分配问题。铂电阻和热敏电阻温度计的远传性 ,使各楼座 (热用户 )的回水温度直接显示在锅炉房的微电脑监测仪上。从而使供热调节变得直观而简单。在运行中 ,实行量化管理 ,达到了均衡供热、节煤。
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关键词
供热系统
节能
运行调节
量化管理
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Keywords
heating housing estate, quantization managem ent, preliminary adjustment, adjustment in motion, energy conservation
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分类号
TU833.1
[建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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题名一种步行机器人举重运动的步态规划
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作者
王强
冯光鹏
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机构
西华大学机械工程与自动化学院
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出处
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2009年第6期1-4,共4页
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基金
四川省教育厅重点实验室建设项目(07202027)
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文摘
提出了类人机器人的一种举重运动生成方法,并在此基础上设计了一组举重的姿态,利用机器人的全身运动使举重变得轻松。该方法让机器人执行一个基本运动来产生即刻传到重物上的冲力,使机器人能举起在持续力作用下举不起的物体,但冲力可能导致机器人站立不稳。基于此,本文进一步给出了类人机器人的支撑面内质心投影的计算方法,为机器人动态控制提供依据,实验证明了该方法的有效性。
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关键词
类人机器人
预备运动
动态控制
ZMP
步态规划
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Keywords
humanoid robot
preliminary motion
dynamic control
ZMP
gait planning
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名拉姆导弹总体构型设计分析
被引量：4
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作者
任天荣
马建敏
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机构
复旦大学力学与工程科学系
上海机电工程研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期25-28,32,共5页
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文摘
分析旋转导弹在锥形运动条件下的控制策略,使之既可用于调整弹体姿态,又可用于控制锥形运动幅度,得出拉姆导弹在构型上采用中立稳定及减小横向转动惯量的设计;利用矩形舵面与三角形舵面产生的涡旋所造成的不同气动光学效应对激光引信虚警的影响,分析拉姆导弹采用三角形舵面的合理性;借助于变质量陀螺方程,分析在主动段发动机尾喷口直径的大小对导弹自旋速度变化的影响,得出发动机尾喷口直径应与燃烧室内径相等的结论。
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关键词
旋转导弹
总体设计
锥形运动
气动光学效应
变质量陀螺方程
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Keywords
spinning missile
preliminary layout design
coning motion
aero-optical effectiveness
variable-mass gyroscopic equation
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分类号
TJ760.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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