时栅数控转台空间回转位置预测方法研究 被引量：16

1

作者 刘小康 郑方燕 +1 位作者 王先全 彭东林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2303-2308,共6页

时栅传感器利用时空变换技术将空域信息变换到时域,以时间测量空间位移。为了研制高精度时栅数控转台,减少动态位置反馈误差,提出了一种回转位置预测测量新方法,利用时空变换技术将时域信息返回到空域。利用时间序列理论对时栅测量值进... 时栅传感器利用时空变换技术将空域信息变换到时域,以时间测量空间位移。为了研制高精度时栅数控转台,减少动态位置反馈误差,提出了一种回转位置预测测量新方法,利用时空变换技术将时域信息返回到空域。利用时间序列理论对时栅测量值进行建模,从而预测出数控转台未来一段时间内的位置值,并利用当前测量值对前一次的预测误差进行实时修正。介绍了测量数据建模方法和预测系数估计算法。为了验证位置预测方法的有效性,设计了一套动态实验系统。实践证明,数控转台的角位移预测误差为±2″,实现了精密位置预测。 展开更多

关键词 预测测量 时空变换 时栅 数控转台

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基于模型误差确定卫星姿态的预测滤波算法 被引量：12

2

作者 林玉荣 邓正隆 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期78-83,88,共7页

本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法 ,即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量 ,对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测 ,从而准确地估计卫星的运动姿态和角速度。预测滤波算法的良好... 本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法 ,即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量 ,对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测 ,从而准确地估计卫星的运动姿态和角速度。预测滤波算法的良好性能已通过仿真测试得到了验证。文中进一步提出的修正算法 ,使滤波器的预测性能得到了改进。 展开更多

关键词 预测滤液 姿态确定 观测矢量 四元数正交化 三轴稳定卫星 姿态控制

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拒绝服务攻击下领导-跟随多智能体系统的均方一致性研究 被引量：8

3

作者 李丽 王夕娟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2317-2322,共6页

针对带有过程噪声和测量噪声的领导-跟随多智能体系统,研究拒绝服务攻击下多智能体系统的一致性问题.首先,设计基于卡尔曼滤波的状态观测器,对智能体状态进行有效准确的估计;然后,基于预测控制理论提出一种基于状态估计信息的分布式预... 针对带有过程噪声和测量噪声的领导-跟随多智能体系统,研究拒绝服务攻击下多智能体系统的一致性问题.首先,设计基于卡尔曼滤波的状态观测器,对智能体状态进行有效准确的估计;然后,基于预测控制理论提出一种基于状态估计信息的分布式预测控制算法,从而实现领导-跟随多智能体系统的均方一致性控制,并给出拒绝服务攻击环境下实现领导-跟随多智能体系统均方一致性的充分必要条件;最后,通过数值仿真验证所提出方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 多智能体系统 拒绝服务攻击 卡尔曼滤波 预测控制 均方一致性 过程噪声 测量噪声

原文传递

化工过程先进控制的发展过程、国内特殊问题的解决和展望 被引量：3

4

作者 黄德先 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第5期597-610,共14页

介绍了先进控制的发展过程、基本概念和在工程应用中的优势,然后阐述了针对国内先进控制应用过程中的特殊问题所做的主要研究和应用工作,最后介绍了先进控制进一步的发展方向。也阐述了中国石油大学对先进控制应用研究的贡献和利用基于... 介绍了先进控制的发展过程、基本概念和在工程应用中的优势,然后阐述了针对国内先进控制应用过程中的特殊问题所做的主要研究和应用工作,最后介绍了先进控制进一步的发展方向。也阐述了中国石油大学对先进控制应用研究的贡献和利用基于机理分析建模方法解决我国先进控制应用中特殊问题的重要作用。 展开更多

关键词 过程控制 先进控制 预测控制 软测量

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基于AR模型的转台位置预测方法研究 被引量：3

5

作者 刘小康 奚建平 +1 位作者 郑方燕 陈自然 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第3期106-107,110,共3页

文中以时栅传感器作为CNC系统的位置检测元件,为了解决时栅数控转台在高精度伺服控制过程中的动态位置反馈误差问题,研究了利用AR模型对转台位置进行预测测量的方法。介绍了预测测量的原理、预测方法及其模型系数的求解方法,并搭建了一... 文中以时栅传感器作为CNC系统的位置检测元件,为了解决时栅数控转台在高精度伺服控制过程中的动态位置反馈误差问题,研究了利用AR模型对转台位置进行预测测量的方法。介绍了预测测量的原理、预测方法及其模型系数的求解方法,并搭建了一套实验装置。经实验表明,基于AR模型的转台位置预测测量方法正确可行,通过修正后预测误差为±2″. 展开更多

关键词 时栅 数控转台 AR模型 预测测量

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基于预测测量方法的时栅位置反馈接口设计 被引量：1

6

作者 郑方燕 胡超 +1 位作者 高忠华 冯济琴 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期800-802,共3页

旋转变压器在航空航天、船舶与兵器等领域大量应用,时栅是一种新型的位移传感器,利用时间测量空间;为了提高时栅对传统位移传感器的兼容性,提出了一种回转位置预测测量新方法,利用时间序列理论对时栅测量值进行建模,设计了兼容旋转变压... 旋转变压器在航空航天、船舶与兵器等领域大量应用,时栅是一种新型的位移传感器,利用时间测量空间;为了提高时栅对传统位移传感器的兼容性,提出了一种回转位置预测测量新方法,利用时间序列理论对时栅测量值进行建模,设计了兼容旋转变压器的典型位置反馈接口,解决了时栅在动态测量过程中的数据更新速率问题;在数控转台上的实验结果表明:在-0.00023″/ms2～0.00019″/ms2的角加速度变化范围内,角位移预测误差为±2″。 展开更多

关键词 预测测量 时间序列 时栅 旋转变压器 数控转台

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基于BP神经网络的时栅时序预测测量研究

7

作者 郑方燕 陈鹏霖 +1 位作者 石海峰 颜路 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第1期96-99,共4页

为了将时栅应用于全闭环数控系统,需完成时栅信号由时域到空域的转换。通过BP神经网络预测模型找出实测数据中的隐含规律进而建立起样本和未来实测数据的映射关系,预测出下一个周期内时栅的测量角度值,实现时栅绝对式角度值与光栅数控... 为了将时栅应用于全闭环数控系统,需完成时栅信号由时域到空域的转换。通过BP神经网络预测模型找出实测数据中的隐含规律进而建立起样本和未来实测数据的映射关系,预测出下一个周期内时栅的测量角度值,实现时栅绝对式角度值与光栅数控系统所需的增量式连续脉冲的转换;为了保证测量精度,利用当前测量值对上一次的预测误差进行校正。实验表明:基于BP神经网络预测算法的时栅系统可以实现时域信号向空域信号的转换,且误差精度为±2″,满足了数控系统对测量精度的要求。 展开更多

关键词 时栅 数控系统 时空转换 预测测量 BP神经网络 误差修正

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电力系统暂态稳定实时紧急控制的研究 被引量：101

8

作者 滕林 刘万顺 +3 位作者 貟志皓 李贵存 俞波 滕云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期64-69,共6页

提出了一种新的实时控制紧急方案: 在相量测量系统(PMU)和光纤通信的基础上,假设发电机的功角、转速及功率能够实测且可近乎实时地传输到控制中心,利用这些信息和扩展等面积准则(EEAC)的思想快速进行暂态稳定预测和分析,并纳入广义预测... 提出了一种新的实时控制紧急方案: 在相量测量系统(PMU)和光纤通信的基础上,假设发电机的功角、转速及功率能够实测且可近乎实时地传输到控制中心,利用这些信息和扩展等面积准则(EEAC)的思想快速进行暂态稳定预测和分析,并纳入广义预测控制理论的思想框架;指出暂态稳定实时控制的实质是对电力系统进行闭环的滚动控制。该方案可应用于任意复杂的故障场景和任意细节的电力系统元件模型,能够克服某些预想不到的事故造成的不匹配及带来的连锁反应。仿真结果表明该方案具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 电力系统 暂态稳定 广义预测控制理论 实时紧急控制

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基于GPS同步相量的电力系统暂态稳定预测控制 被引量：6

9

作者 时伯年 崔文进 +2 位作者 吴京涛 韩英铎 黄志刚 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期316-320,共5页

首先简要回顾了全球卫星定位系统 (GPS)技术在电力系统应用中最近 10年的发展 ,研究了基于 GPS同步相量的电力系统暂态稳定控制的实现前提和理论模式。分类综述了国内外在利用 GPS同步相量技术研究电力系统暂态稳定实时控制方面的研究成... 首先简要回顾了全球卫星定位系统 (GPS)技术在电力系统应用中最近 10年的发展 ,研究了基于 GPS同步相量的电力系统暂态稳定控制的实现前提和理论模式。分类综述了国内外在利用 GPS同步相量技术研究电力系统暂态稳定实时控制方面的研究成果 :基于简化模型、同调组法、角度曲线外推法、能量函数法和人工智能法等 ;总结了 GPS技术与电网稳定控制结合的多种途径 ;并提出了基于同步相量实现电力系统的区域暂态稳定控制是 GPS应用于电力系统的最高形式 。 展开更多

关键词 GPS 同步相量 电力系统 暂态稳定 预测控制

原文传递

无人直升机姿态通道模型预测控制 被引量：8

10

作者 孙秀云 方勇纯 +2 位作者 申辉 张旭 鲜斌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第5期643-647,652,659,共7页

针对无人直升机姿态通道中存在的测量干扰与控制输入受限等问题,利用包含时变柔化因子的模型预测控制算法设计了一种姿态通道控制器。具体而言,首先对姿态通道的传递函数进行了等效变换,得到嵌入了积分环节的状态空间(SSEI)模型,并进一... 针对无人直升机姿态通道中存在的测量干扰与控制输入受限等问题,利用包含时变柔化因子的模型预测控制算法设计了一种姿态通道控制器。具体而言,首先对姿态通道的传递函数进行了等效变换,得到嵌入了积分环节的状态空间(SSEI)模型,并进一步建立了姿态通道的预测模型;然后综合分析了姿态通道系统在初始响应速度和减小测量干扰影响两个方面的要求,设计了含时变柔化因子的柔化轨迹;接着考虑到舵机的输出限制,分析了姿态通道的控制输入约束条件;最后基于上述三点内容,设计了滚动优化过程。论文还以无人直升机的偏航通道为例进行了飞行实验测试,结果表明该控制算法可明显地加快系统响应速度,减小模型不确定性与测量干扰等因素的影响,具有较好的工程应用价值。 展开更多

关键词 模型预测控制 姿态通道 时变柔化因子 持续测量干扰

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数控机床热变形误差超前预测研究 被引量：3

11

作者 于博 王利涛 +1 位作者 陈志红 胡月 《机床与液压》 北大核心 2023年第4期75-79,共5页

针对当前数控机床热变形误差实施补偿存在的预测值滞后实际补偿值问题,提出基于长短期记忆(LSTM)神经网络算法热误差超前预测解决方案,详细探讨LSTM神经网络算法的解析流程,建立基于LSTM神经网络算法热误差超前预测模型,并进行关键温测... 针对当前数控机床热变形误差实施补偿存在的预测值滞后实际补偿值问题,提出基于长短期记忆(LSTM)神经网络算法热误差超前预测解决方案,详细探讨LSTM神经网络算法的解析流程,建立基于LSTM神经网络算法热误差超前预测模型,并进行关键温测点及热变形误差超前预测实验。实验结果表明:热变形误差实际值与预测值的最大残差、平均值和均方差均在可控范围内,超前预测的准确度为86.3%,进一步论证了机床热变形误差超前预测的有效性。 展开更多

关键词 热变形误差 长短期记忆 神经网络算法 超前预测建模 关键温测点

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一种间歇测量下产品质量轨迹跟踪控制方法

12

作者 薛松涛 赵忠盖 刘飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期590-596,共7页

在间歇过程中,传统工艺缺少产品质量的在线传感器,因此很难直接跟踪产品质量轨迹。基于过程变量与产品质量之间的偏最小二乘(PLS)模型,提出一种间歇测量下产品质量轨迹跟踪控制方法。在批内设定时间窗口,首先利用缺失数据算法估计未知... 在间歇过程中,传统工艺缺少产品质量的在线传感器,因此很难直接跟踪产品质量轨迹。基于过程变量与产品质量之间的偏最小二乘(PLS)模型,提出一种间歇测量下产品质量轨迹跟踪控制方法。在批内设定时间窗口,首先利用缺失数据算法估计未知的过程变量,再根据过程变量预测产品质量,并采用迭代学习控制和模型预测控制(MPC)相结合的方法设计控制器,达到跟踪当前批次产品质量设定点的目的。该方法采用移动窗口实现MPC的滚动优化,克服了批间和批内的干扰,从而使输出轨迹能精确跟踪期望轨迹。最后,在连续搅拌反应釜(CSTR)上进行仿真研究,仿真结果说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 间歇过程控制 偏最小二乘 迭代学习 模型预测控制 间歇测量

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基于增量电感拟合的开关磁阻电机电流预测控制 被引量：3

13

作者 靳峰雷 张利深 《微特电机》 2020年第2期42-46,共5页

针对开关磁阻电机(SRM)相电感较小,造成有限的电流采样频率与控制频率内电流难以控制的问题,研究了一种固定调制频率的电流预测方法。该方法将电压方程离散化,用以预测下一拍的电压有效值并进行调制。对于预测算法中所需的增量电感参数... 针对开关磁阻电机(SRM)相电感较小,造成有限的电流采样频率与控制频率内电流难以控制的问题,研究了一种固定调制频率的电流预测方法。该方法将电压方程离散化,用以预测下一拍的电压有效值并进行调制。对于预测算法中所需的增量电感参数,采用一种斩波旋转测量与傅里叶级数拟合相结合的方法,得到SRM全位置的增量电感参数。针对DSP控制的一拍延迟问题,引入了补偿方法。仿真与实验使用一台低电感6/4 SRM证明了电流预测控制的有效性。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 电流预测 旋转斩波测量 增量电感拟合

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先进控制技术在DMF法丁二烯装置中的应用 被引量：2

14

作者 马永林 《自动化与仪表》 2016年第1期48-52,共5页

针对DMF法抽提丁二烯装置的工艺特点,为解决生产过程中所面临的进料组分多变、干扰多、滞后大、耦合严重、溶剂循环量难以优化等问题,提出一种以多变量预测控制和软测量为核心的先进控制策略,以满足生产过程的产品质量、物料平衡和能量... 针对DMF法抽提丁二烯装置的工艺特点,为解决生产过程中所面临的进料组分多变、干扰多、滞后大、耦合严重、溶剂循环量难以优化等问题,提出一种以多变量预测控制和软测量为核心的先进控制策略,以满足生产过程的产品质量、物料平衡和能量平衡的控制要求。先进控制系统实施后,明显提高了工艺参数的平稳性,降低装置物耗、能耗。 展开更多

关键词 丁二烯装置 多变量预测控制 软测量 先进控制

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非对称误差分布的贝叶斯累加回归树模型研究及应用 被引量：1

15

作者 曹桃云 张日权 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2022年第11期3119-3133,共15页

贝叶斯累加回归树(BART)模型是一种非参数贝叶斯回归方法,在预测和变量重要性度量方面具有强大的功能.BART假设随机误差项服从正态分布,文章针对非对称数据,提出BART推广模型.所提模型首先根据BART树结构特点,基于中心极限定理,得到终... 贝叶斯累加回归树(BART)模型是一种非参数贝叶斯回归方法,在预测和变量重要性度量方面具有强大的功能.BART假设随机误差项服从正态分布,文章针对非对称数据,提出BART推广模型.所提模型首先根据BART树结构特点,基于中心极限定理,得到终节点响应变量均值的渐近分布;接着基于U统计量性质,得到响应变量方差的渐近分布;最后基于Backfitting MCMC算法进行抽样迭代和参数估计.通过数值模拟并和随机森林算法的比较,展示了所提模型的可行性和优越性.实例分析说明了所提模型的实用性. 展开更多

关键词 非对称误差分布 贝叶斯累加回归树 预测评价 变量重要性度量 随机森林

原文传递

润滑油生产溶剂回收系统的混合优化策略 被引量：1

16

作者 熊刚 许晓鸣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期52-59,共8页

溶剂回收系统的优化目标是在保证润滑油质量的前提下尽量降低能量消耗，由于外界干扰大、参数波动大、存在较大滞后等因素，能耗优化数学模型难以满足在线优化的要求，为此提出了一种数学建模与优化、专家系统建模与优化相结合的混合优... 溶剂回收系统的优化目标是在保证润滑油质量的前提下尽量降低能量消耗，由于外界干扰大、参数波动大、存在较大滞后等因素，能耗优化数学模型难以满足在线优化的要求，为此提出了一种数学建模与优化、专家系统建模与优化相结合的混合优化策略．为满足能耗优化的需要，采用了一种基于ＢＰ神经网络的润滑油质量指标“闪点”的软测量技术和一种保证蒸发塔温度控制的非线性预测算法．实际应用结果证明该混合优化策略是成功的． 展开更多

关键词 润滑油 溶剂回收系统 混合优化策略 炼油厂

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通用分组无线业务中基于测量的接纳控制算法 被引量：2

17

作者 刘衍珩 苑森淼 孙惠平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期1525-1533,共9页

GPRS(general packet radio service)通过使用类似于 ATM中采用的 Qo S管理算法来为用户提供预留服务 .许多学者的研究表明 :基于测量的链接接纳控制算法与其他链接接纳控制算法相比 ,对 GPRS网络具有更好的适应性和更高的效率 .利用优... GPRS(general packet radio service)通过使用类似于 ATM中采用的 Qo S管理算法来为用户提供预留服务 .许多学者的研究表明 :基于测量的链接接纳控制算法与其他链接接纳控制算法相比 ,对 GPRS网络具有更好的适应性和更高的效率 .利用优先级队列的最坏延迟计算模型、等效漏桶近似和延迟标准化 ,在充分分析 GPRS特性的基础上 ,提出了一种适合于 GPRS的基于测量的接纳控制算法 .通过仿真发现 ,该算法能在满足 GPRS的Qo S要求的同时获得 80 展开更多

关键词 移动通信 通用分组无线业务 ATM 服务质量 接纳控制算法

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预知性维修中的轴承测振 被引量：1

18

作者 罗彬 石琦 +1 位作者 陆卫东 吴健 《机械制造与自动化》 2006年第1期119-122,共4页

根据设备磨损的规律说明了预知性维修的必要性;阐述了常用轴承磨损的原因;介绍了测振仪的使用原理及传感器安装要点;通过具体事例证实了轴承测振在预知性维修中起到不可忽视的作用。

关键词 磨损 预知性维修 轴承测振

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先进控制技术在乙苯脱氢法苯乙烯装置中的应用 被引量：1

19

作者 江凤月 郑信春 金晓明 《计算机与应用化学》 CAS 2017年第10期822-827,834,共7页

针对乙苯脱氢法苯乙烯装置的工艺特点,为解决生产过程中所面临的进料组分多变、干扰多、滞后大、耦合严重、物料循环量难以优化等问题,提出一种以多变量预测控制和软测量为核心的先进控制策略,以满足生产过程的产品质量、物料平衡和能... 针对乙苯脱氢法苯乙烯装置的工艺特点,为解决生产过程中所面临的进料组分多变、干扰多、滞后大、耦合严重、物料循环量难以优化等问题,提出一种以多变量预测控制和软测量为核心的先进控制策略,以满足生产过程的产品质量、物料平衡和能量平衡的控制要求。先进控制系统实施后,明显提高了工艺参数的平稳性,降低装置物耗、能耗。 展开更多

关键词 苯乙烯装置 多变量预测控制 软测量 先进控制

原文传递

基于DCS的回转窑控制系统的实现

20

作者 李远鑫 李洁 《山东工业技术》 2022年第3期83-89,共7页

回转窑是化工领域的重要基础设施,一般应用于熟料的煅烧烧成。但是目前国内回转窑控制系统与先进国家相比依旧具有很多不足,首先是控制系统比较落后,多采用单一的PLC控制器进行控制,系统控制功能简单,出现故障(如通信不稳定,系统无冗余... 回转窑是化工领域的重要基础设施,一般应用于熟料的煅烧烧成。但是目前国内回转窑控制系统与先进国家相比依旧具有很多不足,首先是控制系统比较落后,多采用单一的PLC控制器进行控制,系统控制功能简单,出现故障(如通信不稳定,系统无冗余等)后只能停机处理,影响生产效率;其次是对于温度的检测与控制技术比较落后。本文提出了一种基于DCS的回转窑控制系统方案,选用浙大中控JX-300XP系列控制器及相关的模拟量、数字量输入输出模块,进行分散控制;同时结合无线测温技术,减少现场恶略环境对温度检测与传输的影响;最后应用基于Smith预估的模糊PID技术,并且在Matlab中建立模型对温度的精确调控进行仿真验证。 展开更多

关键词 回转窑 Smith预估模糊PID 浙大中控DCS 无线测温

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