一种自适应光学闭环系统预测控制算法的仿真研究 被引量：14

1

作者 颜召军 李新阳 饶长辉 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期15-23,共9页

介绍了校正大气湍流畸变波前像差的自适应光学系统中,基于预测控制技术对变形镜控制电压进行预测以减少自适应光学系统中时间延迟误差的方法。对受横向风影响的大气湍流畸变波前斜率数据,利用数值仿真方法,研究了基于递推最小二乘(RLS)... 介绍了校正大气湍流畸变波前像差的自适应光学系统中,基于预测控制技术对变形镜控制电压进行预测以减少自适应光学系统中时间延迟误差的方法。对受横向风影响的大气湍流畸变波前斜率数据,利用数值仿真方法,研究了基于递推最小二乘(RLS)算法的线性预测控制算法对自适应光学系统变形镜控制电压进行超前预测的方法,并与采用比例积分(PI)控制算法时的最好校正效果进行了比较。对比结果表明,采用预测控制的方法比经典PI控制的方法能更有效地降低系统由伺服延迟引起的误差。 展开更多

关键词 自适应光学 预测控制 递推最小二乘算法 比例积分控制算法 变形镜控制电压

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飞行器智能控制系统研究进展 被引量：4

2

作者 柯芳 涅乌希宾 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期939-949,共11页

进行了飞行器智能控制系统研究进展的分析与综述。简要回顾了基于动态专家系统的飞行器自适应控制系统和当今广泛采用的飞行器"参谋"控制系统;在对智能系统发展趋势进行分析的基础上,推荐了建立在阿诺辛提出的功能系统理论基... 进行了飞行器智能控制系统研究进展的分析与综述。简要回顾了基于动态专家系统的飞行器自适应控制系统和当今广泛采用的飞行器"参谋"控制系统;在对智能系统发展趋势进行分析的基础上,推荐了建立在阿诺辛提出的功能系统理论基础上的最具发展前景的智能系统,给出了结构框图,详细介绍了作为该型智能系统中核心模块的预测算法、控制算法、目标综合和动态专家系统的构建问题;介绍了功能-智能系统用于飞行器控制的最新成果,描述了系统框图和关键部分的实现过程,并给出了对系统性能的仿真研究结果。在对智能控制系统的功能结构及其算法进行分析的基础上,给出了在实际应用中建立有效和性能良好的智能系统的建议。 展开更多

关键词 自动控制技术 智能控制系统 飞行器 功能系统 预测算法 控制算法 目标综合

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车队协同驾驶的车辆模型预测控制研究

3

作者 冯挽强 罗茶根 +2 位作者 张周平 陈志伟 涂培培 《时代汽车》 2023年第23期7-9,共3页

随着科技的不断发展,自动驾驶技术已经成为了当前汽车行业的研究热点。其中,协同驾驶作为自动驾驶的一个重要分支,其目标是实现多辆车之间的信息共享和协同控制,以降低能耗、提高道路利用率和行驶安全性。然而,由于车辆间的通信延迟、... 随着科技的不断发展,自动驾驶技术已经成为了当前汽车行业的研究热点。其中,协同驾驶作为自动驾驶的一个重要分支,其目标是实现多辆车之间的信息共享和协同控制,以降低能耗、提高道路利用率和行驶安全性。然而,由于车辆间的通信延迟、不确定性以及环境复杂性等因素,协同驾驶的车队模型预测控制算法还存在很多难点与挑战。本文将对车队协同驾驶的车队模型预测控制算法进行研究,得出一种车队协同驾驶的车队模型预测控制算法。 展开更多

关键词 协同驾驶 模型预测 控制算法

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排爆机器人轨迹跟踪模型预测控制算法研究 被引量：1

4

作者 颜廷阔 《现代制造技术与装备》 2020年第10期95-96,共2页

在危险复杂的工作环境下,为减少对人员的伤害,排爆机器人的应用具有重要意义。排爆机器人在工作中,为了减少危险情况的发生,对期望轨迹进行跟踪式关键。基于此,寻找一种优化算法,实现排爆机器人在运行过程中对目标轨迹跟踪准确性、实时... 在危险复杂的工作环境下,为减少对人员的伤害,排爆机器人的应用具有重要意义。排爆机器人在工作中,为了减少危险情况的发生,对期望轨迹进行跟踪式关键。基于此,寻找一种优化算法,实现排爆机器人在运行过程中对目标轨迹跟踪准确性、实时性的提升。基于模型预测控制算法,提出排爆机器人末端轨迹跟踪算法,并通过仿真测试,证实了该算法的在机械臂轨迹跟踪中应用的有效性。 展开更多

关键词 排爆机器人 模型预测 控制算法 轨迹跟踪

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基于模型预测控制的锂电池主动均衡算法研究

5

作者 邵玉龙 杨春光 +2 位作者 李龙 周时国 孙万臣 《客车技术与研究》 2022年第4期8-11,17,共5页

为提高锂电池组电量均衡效率,提出一套高效主动均衡新算法,以均衡时间最短为目标,采用占空比动态调整均衡电流大小,使得在每个均衡周期内的均衡电流都是最优解,高效实现电池组电量的均衡控制。

关键词 电池组 主动均衡 模型预测 控制算法

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基于粒子群优化的非线性预测控制算法的特性分析与仿真研究 被引量：1

6

作者 戴永彬 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2014年第6期360-363,共4页

介绍了基于粒子群优化的非线性预测控制算法(PSO-NPC)的基本原理和算法流程。通过仿真实验,分析了预测控制和粒子群算法参数对PSO-NPC控制性能的影响。针对基于预测误差的单目标优化的PSO-NPC常规算法不足之处,提出了粒子群多目标优化... 介绍了基于粒子群优化的非线性预测控制算法(PSO-NPC)的基本原理和算法流程。通过仿真实验,分析了预测控制和粒子群算法参数对PSO-NPC控制性能的影响。针对基于预测误差的单目标优化的PSO-NPC常规算法不足之处,提出了粒子群多目标优化的非线性预测算法。仿真结果表明,提出的算法是正确有效的。 展开更多

关键词 粒子群 非线性预测 动态仿真 控制算法

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基于多源信息融合的核电施工扬尘预测控制算法

7

作者 郭仕然 王树昂 +1 位作者 李超 王硕 《上海电力大学学报》 CAS 2024年第3期259-264,共6页

为解决在核电施工中雾炮机工作时间过长导致水电资源浪费的问题,以一体化物联网网关为基础,通过多源信息的采集与融合,提出了一种扬尘预测控制算法。该算法根据施工现场和环境情况,从扬尘产生和降尘措施两方面进行量化研究,建立了扬尘... 为解决在核电施工中雾炮机工作时间过长导致水电资源浪费的问题,以一体化物联网网关为基础,通过多源信息的采集与融合,提出了一种扬尘预测控制算法。该算法根据施工现场和环境情况,从扬尘产生和降尘措施两方面进行量化研究,建立了扬尘预测模型,对扬尘扩散进行预测,并根据预测结果控制雾炮机工作时长,以达到提前降尘和节能的目的。在核电现场进行了对比实验,结果表明,该算法在保障降尘效果基本不变的前提下,节约了60%左右的水电资源。 展开更多

关键词 核电建筑工地 多源数据 物联网网关 扬尘预测控制算法

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水力发电机组准同期并列预测控制器的研究 被引量：3

8

作者 杨海清 杨海虹 《浙江工业大学学报》 CAS 2006年第1期89-93,共5页

针对现有小水电系统并列时间长,精度低以及缺乏全过程自动控制等问题,提出了一种针对500kW水电机组全过程运行自动控制器的设计方法,详细介绍了控制器的设计原理及其硬软件实现方案,并分别对系统启动、准同期并列、并网运行和解列退网... 针对现有小水电系统并列时间长,精度低以及缺乏全过程自动控制等问题,提出了一种针对500kW水电机组全过程运行自动控制器的设计方法,详细介绍了控制器的设计原理及其硬软件实现方案,并分别对系统启动、准同期并列、并网运行和解列退网四个过程的控制程序进行了叙述.根据准同期并列的特点提出并实现了模糊调频、调压控制算法和合闸控制预测算法相结合的混合控制策略.现场运行表明:该控制器能使水电机组启动过程加快,稳频、稳压特性好,并列可靠,无电冲击和机械冲击;停机过程快. 展开更多

关键词 水电机组 准同期并列 全过程控制器 模糊调频 调压控制算法 合闸控制预测算法

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基于ENN广义预测控制算法的滑坡位移多步预测 被引量：4

9

作者 刘勇 秦志萌 +1 位作者 余宏明 胡宝丹 《地质科技情报》 CSCD 北大核心 2017年第4期255-259,共5页

针对滑坡位移预测时变性和复杂性的特点,将具有动态反馈特性的Elman神经网络(ENN)引入到分析研究中,充分发挥ENN对非线性情况的适应性。同时将之与广义预测控制算法相结合,以ENN作为广义预测控制算法的预测模块,结合滚动优化和反馈校正... 针对滑坡位移预测时变性和复杂性的特点,将具有动态反馈特性的Elman神经网络(ENN)引入到分析研究中,充分发挥ENN对非线性情况的适应性。同时将之与广义预测控制算法相结合,以ENN作为广义预测控制算法的预测模块,结合滚动优化和反馈校正,提出了基于ENN广义预测控制算法的滑坡位移多步预测模型。将该方法应用于重庆市巫山县龙井乡白泉村大水田滑坡的位移预测,证实多步预测能够对位移变化趋势进行良好的拟合,同时高精度地实现了邻近时步的预测;通过与ENN多步预测进行对比,验证了模型的有效性。 展开更多

关键词 滑坡位移预测 多步预测 ENN 广义预测控制算法

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基于先进通信技术的农田灌溉系统研究 被引量：4

10

作者 唐磊 白振林 《农机化研究》 北大核心 2020年第11期211-214,223,共5页

针对传统灌溉方式浪费水资源的问题,基于电力线设计了自动灌溉系统,由一个主模块和N个从模块构成,以单片机为控制中心。系统通过电力线进行通信和远程控制,采用灰色预测模糊PID控制算法控制灌溉系统的需水量。为验证该系统的性能,对系... 针对传统灌溉方式浪费水资源的问题,基于电力线设计了自动灌溉系统,由一个主模块和N个从模块构成,以单片机为控制中心。系统通过电力线进行通信和远程控制,采用灰色预测模糊PID控制算法控制灌溉系统的需水量。为验证该系统的性能,对系统进行了灌溉试验。试验结果表明:系统可以完成灌溉系统数据的稳定传输,能够稳定控制灌溉过程的水流量,且灌溉系统运行稳定,工作性能良好。 展开更多

关键词 农田灌溉系统 电力线通信 灰色预测模糊PID控制算法 水流量

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非线性混沌时序的神经网络预测与控制算法研究 被引量：2

11

作者 蒋伟进 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第4期81-83,共3页

基于神经网络对时序问题的预测能力 ,本文提出了将混沌和神经网络相结合 ,应用神经网络来训练混沌序列的预测模型及方法 ,实现了将混沌系统快速地稳定到期望点上。理论分析和仿真结果均表明了该方法的有效性 ,且算法弹性大 ,可扩充性好 ... 基于神经网络对时序问题的预测能力 ,本文提出了将混沌和神经网络相结合 ,应用神经网络来训练混沌序列的预测模型及方法 ,实现了将混沌系统快速地稳定到期望点上。理论分析和仿真结果均表明了该方法的有效性 ,且算法弹性大 ,可扩充性好 ,稍作修改后 。 展开更多

关键词 预测模型 控制算法 非线性混沌时序 混沌序列 神经网络

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500 kW准同期并列水电机组全过程控制器的设计与实现

12

作者 杨海清 俞立 徐建明 《水电自动化与大坝监测》 2004年第2期29-32,共4页

介绍了一种针对500 kW水力发电机组全过程运行自动控制器的设计原理及其硬软件的实现。分别叙述了系统启动、准同期并列、并网运行和解列退网等4个过程的控制方案。重点分析了准同期并列过程中涉及的主要控制算法:模糊调频、调压控制算... 介绍了一种针对500 kW水力发电机组全过程运行自动控制器的设计原理及其硬软件的实现。分别叙述了系统启动、准同期并列、并网运行和解列退网等4个过程的控制方案。重点分析了准同期并列过程中涉及的主要控制算法:模糊调频、调压控制算法和合闸控制预测算法。 展开更多

关键词 准同期并列 全过程控制器 水电机组 模糊调频、调压控制算法 合闸控制预测算法

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