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闪电定位资料与人工引雷观测结果的对比分析 被引量：50
1
作者 陈绿文 张义军 +4 位作者 吕伟涛 董万胜 郑栋 黄智慧 陈绍东 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1896-1902,共7页
闪电定位系统(LLS)是目前最主要的雷电监测手段,在雷电预警以及雷电防护等工作中起着重要的作用,但其性能指标大多基于理论分析,实际检验工作一直比较缺乏。为了对闪电定位结果的精确性进行检验,利用2007/2008年广州从化人工触发闪电的... 闪电定位系统(LLS)是目前最主要的雷电监测手段,在雷电预警以及雷电防护等工作中起着重要的作用,但其性能指标大多基于理论分析,实际检验工作一直比较缺乏。为了对闪电定位结果的精确性进行检验,利用2007/2008年广州从化人工触发闪电的近距离光电观测数据,分析了广东电网闪电定位系统对人工触发闪电事件及其回击过程的探测效率和探测精度。结果表明:对于14次包含有回击过程的人工触发闪电事件,闪电定位系统共探测到13次探测效率约为93%(即13/14);对于能够利用观测资料确认的62次回击过程,闪电定位系统共探测到26次,探测效率约为42%(即26/62);参与定位的站数≥3个的回击记录有24次,其中有21次回击过程属于接地点已知的地面触发闪电事件,闪电定位系统对这些回击过程接地点位置的平均定位误差约为760m;对于其中9次有雷电流直接测量结果的回击过程,闪电定位系统雷电流峰值反演结果的相对误差约为14%。 展开更多
关键词 人工引雷 回击 闪电定位系统(LLS) 探测效率 探测精度 定位误差
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融合多层次特征Faster R-CNN的金属板带材表面缺陷检测研究 被引量：23
2
作者 王海云 王剑平 罗付华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第2期262-269,共8页
针对金属板带材表面缺陷呈现形式存在多样性和随机性而导致难以快速定位并准确识别的问题,提出一种融合多层次特征的Faster R-CNN缺陷目标检测算法(Defect-target detection network,DDN)。该算法采用多层次特征融合网络(Multilevel-fea... 针对金属板带材表面缺陷呈现形式存在多样性和随机性而导致难以快速定位并准确识别的问题,提出一种融合多层次特征的Faster R-CNN缺陷目标检测算法(Defect-target detection network,DDN)。该算法采用多层次特征融合网络(Multilevel-feature fusion network,MFN)融合Faster R-CNN中VGG-16提取的各层次特征图,得到具有丰富位置信息和语义信息的融合特征图,后续网络基于该融合特征图产生最终的缺陷检测结果。利用钢带和铜板表面缺陷检测数据集评估本文算法性能,实验结果表明,提出的DNN能够快速准确检测出具有不同尺度的多类缺陷,与Faster R-CNN相比,在不损耗过多检测时间的前提下具有更优的检测精度,平均检测时间为129.65 ms或153.17 ms,平均准确率均值(Mean average precision,mAP)为86.13%或92.54%。 展开更多
关键词 金属板带材 表面缺陷检测 准确定位 多层次特征 Faster R-CNN
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架空输电线路山火同步卫星广域监测与杆塔定位 被引量：21
3
作者 刘毓 陆佳政 +2 位作者 罗晶 章国勇 何立夫 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期1322-1327,共6页
为克服现有极轨卫星输电线路山火监测系统存在卫星过境时间间隔长、扫描覆盖范围有限等不足,研究一种同步卫星输电线路山火广域监测方法。为精确捕捉卫星漂移信号,提出了一种卫星信号馈源阵列模块结构,求取了结构最优半径;提出了一种天... 为克服现有极轨卫星输电线路山火监测系统存在卫星过境时间间隔长、扫描覆盖范围有限等不足,研究一种同步卫星输电线路山火广域监测方法。为精确捕捉卫星漂移信号,提出了一种卫星信号馈源阵列模块结构,求取了结构最优半径;提出了一种天线精准定位控制算法,实时自动补偿跟踪接收卫星信号,显著提高了同步卫星信号的跟踪精度;开发了同步卫星遥感弱信号高精度接收装置。应用表明,系统监测时间分辨率达10 min、监测范围广。为实现同步卫星弱信号火点准确判识与杆塔快速定位,研究了分区动态阈值火点判识及改进型火点杆塔定位算法。应用表明,该算法火点判识准确、杆塔定位速度快。研究结果适用于架空输电线路山火广域监测,显著提高了山火监控水平。 展开更多
关键词 输电线路山火 同步卫星 广域监测 跟踪精度 杆塔定位
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一种高精度井下人员无线定位方法 被引量：19
4
作者 包建军 霍振龙 +1 位作者 徐炜 赵宇 《工矿自动化》 2009年第10期18-21,共4页
在分析主流无线定位技术在井下应用局限性的基础上,提出了基于对称双向到达时间测距和最小二乘法实现井下精确定位的方法,证明了该方法对由于无线定位设备晶振频率差异导致的测量误差有较高的鲁棒性;通过分析和比较实验数据,证明了该井... 在分析主流无线定位技术在井下应用局限性的基础上,提出了基于对称双向到达时间测距和最小二乘法实现井下精确定位的方法,证明了该方法对由于无线定位设备晶振频率差异导致的测量误差有较高的鲁棒性;通过分析和比较实验数据,证明了该井下精确定位方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 煤矿井下 人员定位 精确定位 无线传感器网络 SDS-TW-TOA 最小二乘法
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基于C#.NET技术的巡检机器人远程监控系统的研究 被引量：16
5
作者 王吉岱 丁冠军 郝亚东 《机床与液压》 北大核心 2018年第9期38-41,46,共5页
针对传统监控系统缺乏对机器人的实时监控,无法实现对各类信号、视频数据的统一管理问题,基于C#.NET框架,使用C#语言,结合SQL Server2008数据库技术,以局域网为网络平台,TCP/IP为网络协议,开发一套巡检机器人远程监控系统。采用模块化... 针对传统监控系统缺乏对机器人的实时监控,无法实现对各类信号、视频数据的统一管理问题,基于C#.NET框架,使用C#语言,结合SQL Server2008数据库技术,以局域网为网络平台,TCP/IP为网络协议,开发一套巡检机器人远程监控系统。采用模块化设计思想,把系统分为精确定位、传感器状态显示、位姿状态显示、电量显示、自动与手动控制、数据库管理、视频监控等模块,介绍了各模块的设计及其实现过程。实际测试表明:该系统实时性强,稳定性好,具备良好的人机交互功能,满足巡检机器人远程监控系统的功能需求。 展开更多
关键词 巡检机器人 C#.NET 远程监控系统 精确定位
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煤矿井下装备接近探测方法研究 被引量：12
6
作者 包建军 《工矿自动化》 北大核心 2017年第1期1-4,共4页
在分析主流接近探测技术特点和应用现状的基础上,提出基于高精度无线测距和三维定位的井下装备接近探测方法。该方法用对称双向到达时间无线测距方法测量个人标签到探测器的距离,通过三维最小二乘法计算个人标签相对于移动设备的精确坐... 在分析主流接近探测技术特点和应用现状的基础上,提出基于高精度无线测距和三维定位的井下装备接近探测方法。该方法用对称双向到达时间无线测距方法测量个人标签到探测器的距离,通过三维最小二乘法计算个人标签相对于移动设备的精确坐标,最后通过区域设定和判断得出探测结果。现场试验结果表明,该方法可以实现设备周边360°无死角探测,与RSSI方法和磁场区域标识方法相比,具有定位精度高、响应时间短、配置简便等特点。 展开更多
关键词 接近探测 无线测距 精确定位 碰撞避免
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双站交叉定位雷达布站方法研究 被引量：10
7
作者 李兴民 李国君 +1 位作者 李健 曲长文 《雷达科学与技术》 2011年第5期405-408,共4页
无源定位雷达系统本身不辐射电磁信号,因此能够有效地保护己方的安全。双站交叉定位技术是一种准实时的无源定位技术,在军事领域应用非常广泛。首先研究了双站交叉定位的定位原理,分析了在雷达测角精度、基线测量精度一定的情况下定位... 无源定位雷达系统本身不辐射电磁信号,因此能够有效地保护己方的安全。双站交叉定位技术是一种准实时的无源定位技术,在军事领域应用非常广泛。首先研究了双站交叉定位的定位原理,分析了在雷达测角精度、基线测量精度一定的情况下定位误差与雷达布站的关系。给出了定位误差与雷达布站的数学模型,对不同条件下的定位误差进行了仿真,在分析仿真结果的基础上,得到了定位误差与雷达布站的基本规律,为雷达布站问题提供了理论参考,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 雷达系统 交叉定位 布站 双站 无源定位技术 定位误差 仿真结果 电磁信号
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基于u-blox高灵敏精确定位系统 被引量：10
8
作者 王丽秋 《微计算机信息》 2010年第17期167-168,163,共3页
为了在阴云天气条件下也能快速获得理想的GPS定位结果,设计了高精度精确定位系统。该系统基于瑞士u-blox公司最新出品的以u-blox5定位引擎为核心的LEA-5芯片,利用KickStart技术和SuperSense技术,提出了高灵敏精确定位系统的硬件结构... 为了在阴云天气条件下也能快速获得理想的GPS定位结果,设计了高精度精确定位系统。该系统基于瑞士u-blox公司最新出品的以u-blox5定位引擎为核心的LEA-5芯片,利用KickStart技术和SuperSense技术,提出了高灵敏精确定位系统的硬件结构设计方案,详细介绍了射频电路的设计和要点,介绍了电路板布线经验,最后提供了样机图片以供读者参考。实践证明,该系统即使在阴云天气下也可以做到搜星3颗以上,定位时间在十几秒钟,定位精度达到十几米～几米内。 展开更多
关键词 精确定位 射频电路 u—blox
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北斗地基增强技术在电网高精度地理位置服务中的应用 被引量：9
9
作者 李源林 刘行波 杨洁 《工程建设与设计》 2017年第6期47-48,65,共3页
分析北斗地基增强技术在电网高精度地理位置服务中解决的实际问题,以建设鄂州电力北斗地基增强系统为例,简述该技术的建设及应用现状,并对其精度进行验证。此研究和应用对涉及国民经济命脉的通信、计算机、金融网络等其他领域北斗地基... 分析北斗地基增强技术在电网高精度地理位置服务中解决的实际问题,以建设鄂州电力北斗地基增强系统为例,简述该技术的建设及应用现状,并对其精度进行验证。此研究和应用对涉及国民经济命脉的通信、计算机、金融网络等其他领域北斗地基增强系统的建设具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 地基增强 电网 高精度 位置服务
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一种长基线高精度时差测向算法 被引量：9
10
作者 郁涛 《无线电工程》 2015年第9期34-36,共3页
由一维双基程差方程即能直接获得长基线测向公式,在进行合理简化之后又可得到形式非常简单的单基程差测向式。如仅从外在表现形式而言,和现有的短基线近似测向式相比,新的在较长基线上仍具有较好计算准确度的单基线测向式,仅是将计算基... 由一维双基程差方程即能直接获得长基线测向公式,在进行合理简化之后又可得到形式非常简单的单基程差测向式。如仅从外在表现形式而言,和现有的短基线近似测向式相比,新的在较长基线上仍具有较好计算准确度的单基线测向式,仅是将计算基准点从基线的端点移到了基线的中点位置处。初步的误差分析表明,在基线大于数千米的条件下,基于时差测量的测向误差可小于0.1°。 展开更多
关键词 时差测向 超精度 长基线 无源定位
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高精度北斗授时接收机授时方法分析和改进措施 被引量：9
11
作者 韩帅 周云 杜丹 《无线电工程》 2019年第6期494-498,共5页
北斗全球定位系统的建设使北斗应用技术得到了较快发展,基于高精度授时接收机的应用需求,对已知位置授时和自主定位授时2种方法进行了原理分析和精度比较,并基于自研高精度授时接收机进行了2种方法的对比测试。根据测试结果和实际应用场... 北斗全球定位系统的建设使北斗应用技术得到了较快发展,基于高精度授时接收机的应用需求,对已知位置授时和自主定位授时2种方法进行了原理分析和精度比较,并基于自研高精度授时接收机进行了2种方法的对比测试。根据测试结果和实际应用场景,对授时设计技术优化和实现方法优化提出了建议,奠定了高精度应用和技术发展基础。 展开更多
关键词 授时 高精度 自主定位 已知位置
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工程建筑物变形观测若干问题探讨 被引量：7
12
作者 龚建伍 郭金芳 +1 位作者 徐礼华 沈东强 《勘察科学技术》 2003年第6期24-26,共3页
该文针对工程建筑物变形观测中的若干问题 ,从变形量测定精度的确定、变形观测周期的选取以及变形观测点的布设三个方面进行了分析与探讨。
关键词 变形观测 建筑物 精度 观测周期 测点布设
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基于WGS-84的双星时差/频差定位算法及误差分析 被引量：4
13
作者 李瑞玲 《电子科技》 2014年第2期53-57,共5页
研究了低轨道双星通过测量时差和频差对地面固定辐射源进行无源定位的问题。双星时差/频差定位算法是时差、频差单独定位公式和WGS-84地球椭球模型的结合,该算法通过迭代的方法提高了定位精度。文中结合定位误差算法和定位精度的GDOP算... 研究了低轨道双星通过测量时差和频差对地面固定辐射源进行无源定位的问题。双星时差/频差定位算法是时差、频差单独定位公式和WGS-84地球椭球模型的结合,该算法通过迭代的方法提高了定位精度。文中结合定位误差算法和定位精度的GDOP算法,通过仿真、对比系统地分析了影响双星时差/频差定位系统定位精度的因素,分析结果对双星定位系统的应用具有借鉴意义。 展开更多
关键词 无源定位 时差 频差 WGS-84 定位精度
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转位机械臂捕获初始条件分析 被引量：4
14
作者 胡雪平 时军委 +1 位作者 沈晓鹏 刘艳 《载人航天》 CSCD 2011年第2期9-14,共6页
对接环的推出精度、主被动环的间隙是转位机械臂捕获锥捕获初始条件偏差的主要来源;二者与捕获初始条件偏差的关系由转臂的尺寸、舱体的尺寸决定;用矢量分析的方法,建立了从转位机械臂到节点舱接纳锥空间位置姿态关系的解析数学模型,应... 对接环的推出精度、主被动环的间隙是转位机械臂捕获锥捕获初始条件偏差的主要来源;二者与捕获初始条件偏差的关系由转臂的尺寸、舱体的尺寸决定;用矢量分析的方法,建立了从转位机械臂到节点舱接纳锥空间位置姿态关系的解析数学模型,应用Adams和Matlab软件对捕获初始条件范围进行了计算和分析,为接纳锥尺寸设计及机械臂方案提供了依据。 展开更多
关键词 推出精度间隙初始条件位置姿态转位机械臂
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巴林左旗-阿鲁科尔沁旗5.9级地震余震序列精确定位及分布特征 被引量：3
15
作者 刘芳 曹井泉 《东北地震研究》 2004年第4期22-27,共6页
2003年8月16日内蒙古巴林左旗与阿鲁科尔沁旗间发生5 9级地震,使内蒙古东部地震活动再次进入活跃阶段。通过对巴林左旗-阿鲁科尔沁旗5 9级地震余震序列分析表明,序列的空间位置变化不太大,集中发生在较小的区域内,说明该震震源体较小。... 2003年8月16日内蒙古巴林左旗与阿鲁科尔沁旗间发生5 9级地震,使内蒙古东部地震活动再次进入活跃阶段。通过对巴林左旗-阿鲁科尔沁旗5 9级地震余震序列分析表明,序列的空间位置变化不太大,集中发生在较小的区域内,说明该震震源体较小。整个余震序列以NWW向条带分布为主,条带的走向与宏观烈度等值线长轴方向及震源机制B节面方向一致。ML≥3 0余震形成NW和NE两条相互垂直的条带,主震发生在NW条带的北西端。分析余震序列深度剖面图,说明NW向可能为此次地震的主破裂方向。 展开更多
关键词 余震序列 5.9级地震 条带 内蒙古东部 主震 地震活动 震源机制 巴林左旗 阿鲁科尔沁旗 区域内
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GPS/伪卫星组合定位中伪卫星改进选址模型 被引量：4
16
作者 刘超 林鹏 +1 位作者 张敬霞 赵兴旺 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期75-83,共9页
为了更为有效地改善GPS卫星的几何结构,提高GPS/伪卫星组合定位的精度,在推导伪卫星增强GPS系统基本公式的基础上,阐述了GPS绝对定位精度因子的相关理论,说明了引入伪卫星的必要性;提出了建立以观测时间、高度角和方位角为自变量,绝对... 为了更为有效地改善GPS卫星的几何结构,提高GPS/伪卫星组合定位的精度,在推导伪卫星增强GPS系统基本公式的基础上,阐述了GPS绝对定位精度因子的相关理论,说明了引入伪卫星的必要性;提出了建立以观测时间、高度角和方位角为自变量,绝对定位精度因子为因变量的四维选址模型,并采用一次性添加伪卫星方式,改进现有的逐颗添加方式,建立了整体最优的伪卫星选址模型,给出了该模型的工作流程。以空间位置精度因子PDOP为例,进行实测数据测试与分析,结果表明:基于两种伪卫星添加方式建立的四维模型均可为高效的伪卫星选址工作提供可靠依据,实现伪卫星的优化选址;其中一次性添加方式优于逐颗添加方式,尤其对于添加2颗伪卫星,PDOP值在局部的优化程度达到了1.0以上,较大程度地改善了逐颗添加伪卫星方式产生的不利区域,可以提供更为有效的伪卫星选址方案。 展开更多
关键词 全球定位系统 伪卫星 精度因子 优化选址 组合定位 相对定位
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到达时间差与扫描时间差定位精度分析
17
作者 邓兵 姚山峰 +2 位作者 杨宇翔 贺青 欧阳鑫信 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期249-255,共7页
针对静止或者慢速运动的周期性旋转扫描雷达目标定位,提出一种基于到达时间差与扫描时间差联合的无源定位方法。首先介绍该体制的基本定位原理及定位模型,并给出闭式求解算法,再推导其定位克拉美罗界,最后分析测量参数精度、观测平台高... 针对静止或者慢速运动的周期性旋转扫描雷达目标定位,提出一种基于到达时间差与扫描时间差联合的无源定位方法。首先介绍该体制的基本定位原理及定位模型,并给出闭式求解算法,再推导其定位克拉美罗界,最后分析测量参数精度、观测平台高度计位置误差对目标定位精度的影响,仿真结果表明:通过提高到达时间差和扫描时间差角度信息参数测量精度、增大站间基线长度、减小平台位置误差等能够明显提升目标定位精度,并且在到达时间差为20 ns、扫描角时间误差等效为0.001°的情况下,距离接收站连线中心450 km处,扫描周期为3 s的目标辐射源定位精度可以达到50 m,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 到达时间差 扫描时间差 定位精度 克拉美罗界 无源定位
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混凝土损伤随机光纤激光声发射检测系统 被引量：4
18
作者 苗帅杰 宋颖 +1 位作者 张文涛 黄稳柱 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期237-244,共8页
为了提高混凝土损伤定位精度,设计了一种相位解调型随机光纤激光声发射检测系统。采用超窄线宽随机光纤激光器作为传感端,激光器中的相移光栅作为声发射探头,通过多通道3×3相位解调技术可在500 kHz频带内实现声发射信号高速解调。... 为了提高混凝土损伤定位精度,设计了一种相位解调型随机光纤激光声发射检测系统。采用超窄线宽随机光纤激光器作为传感端,激光器中的相移光栅作为声发射探头,通过多通道3×3相位解调技术可在500 kHz频带内实现声发射信号高速解调。测试试验表明该系统可准确获取连续型和冲击型声发射信号,且在1 kHz以上的最小声发射波探测分辨率约为2.8×10-13ε/√Hz,具有本底噪声低、信号探测分辨率高的特点。通过混凝土板二维时差法声源定位实验验证了该检测系统的可行性。对于混凝土样板,13次定位测试的绝对误差最大值<2.2 cm,标准差稳定在0.49 cm,轴向定位误差<2%,表明该系统能够实现较高精度的混凝土损伤声发射定位。 展开更多
关键词 高精度 随机光纤激光器 声发射 混凝土 损伤定位
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多点定位场面监视雷达信号处理方法研究 被引量：4
19
作者 颜波涛 周喃 《舰船电子对抗》 2015年第6期52-56,共5页
多点定位场面监视雷达是近年来机场场面高精度综合监视系统的重要组成部分。介绍了一种基于多点定位机场场面监视雷达的信号处理方法,详细描述了信号处理分系统中远端站与中心站的信号处理流程、方法及关键技术。经测试结果表明,该信号... 多点定位场面监视雷达是近年来机场场面高精度综合监视系统的重要组成部分。介绍了一种基于多点定位机场场面监视雷达的信号处理方法,详细描述了信号处理分系统中远端站与中心站的信号处理流程、方法及关键技术。经测试结果表明,该信号处理方法可以精确定位发出应答信号的运动目标位置,对于发展机场场面高精度综合监视技术具有重要的意义。 展开更多
关键词 多点定位 信号处理 精确定位
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基于ZigBee的机车无线定位方法研究 被引量：2
20
作者 宁月松 谷战垒 何诚 《电子测试》 2011年第9期29-32,共4页
本文以设计一个机车无线定位管理系统为目的,首先介绍了时下主流无线定位技术,分析了它们的优点和缺点,讨论了其在机车定位应用方面的局限性,并在此基础上提出了基于对称双边到达时间测距算法和最小二乘定位算法的车站机车精确定位方法... 本文以设计一个机车无线定位管理系统为目的,首先介绍了时下主流无线定位技术,分析了它们的优点和缺点,讨论了其在机车定位应用方面的局限性,并在此基础上提出了基于对称双边到达时间测距算法和最小二乘定位算法的车站机车精确定位方法。证明了该方法对由于无线定位设备晶振频率差异导致的测量误差有较高的鲁棒性,具有比其他定位方法都高的定位精度,完全满足机车定位对精度的要求。最后通过分析和比较实验数据,证明了该机车精确定位方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 机车定位 精确定位 无线传感器网络 SDS-TW-TOA 最小二乘法
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