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多窗口实时测距的视觉导引AGV精确定位技术研究 被引量:31
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作者 张建鹏 楼佩煌 +1 位作者 钱晓明 武星 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1356-1363,共8页
为了提高视觉导引自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度,提出了一种多窗口实时测距的精确定位方法。该方法通过在定位点铺设圆形标识作为定位标识符,首先根据车载视觉系统结构,建立视觉实时测距模型。通过对获得的椭圆... 为了提高视觉导引自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度,提出了一种多窗口实时测距的精确定位方法。该方法通过在定位点铺设圆形标识作为定位标识符,首先根据车载视觉系统结构,建立视觉实时测距模型。通过对获得的椭圆图像的几何特征进行提取,并采用基于曲率角估计方法对椭圆边缘精确识别;然后,基于最小二乘拟合直线获取椭圆中心位置。最后,结合采用多窗口图像处理方法,将定位过程分为多个阶段进行,逐步逼近,最终实现精确定位。实验结果表明,该方法能使得视觉导引AGV的定位精度达到2 mm。 展开更多
关键词 自动导引车 视觉导引 实时测距 精确识别
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基于光学传感器的农药精准识别检测技术研究进展 被引量:1
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作者 刘蓓蓓 翟荣启 +9 位作者 张杰 刘广洋 黄晓冬 吕军 刘俊江 许晓敏 李凌云 张延国 陈鸽 徐东辉 《农药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1017-1030,共14页
农药在提高农作物产量和质量方面发挥了重要的作用,但农药的不规范使用导致农药残留超标,对人、畜及环境造成了一定的威胁。为快速检测农药残留状况,酶抑制法、酶联免疫吸附法、胶体金免疫层析法以及生物传感器等快速检测方法被广泛应用... 农药在提高农作物产量和质量方面发挥了重要的作用,但农药的不规范使用导致农药残留超标,对人、畜及环境造成了一定的威胁。为快速检测农药残留状况,酶抑制法、酶联免疫吸附法、胶体金免疫层析法以及生物传感器等快速检测方法被广泛应用,其中基于光学传感器的农药分子精准识别技术具有高灵敏度和高选择性而受到高度关注。本文主要介绍抗体、适配体、分子印迹聚合物和金属有机框架等分子识别元件对农药的精准识别,重点对比色法、荧光法、化学发光法、表面增强拉曼光谱法以及表面等离子体共振法5种检测方法综述了基于光学传感器的农药分子精准识别技术在农药残留检测中的应用,并总结了其优缺点,展望了基于光学传感器的农药分子精准识别技术的发展趋势,为农药残留精准识别快速检测技术的发展提供参考依据。 展开更多
关键词 光学传感器 精准识别 农药残留 快速检测 研究进展
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植被信息提取技术研究进展 被引量:2
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作者 于晓童 岳彩荣 《林业调查规划》 2018年第5期9-12,共4页
植被信息提取是采用遥感技术实现植被的数字识别和动态监测,是遥感技术的重要应用之一。经过查阅相关文献,回顾了国内外对于植被信息提取的几种方法,对监督分类、面向对象分类、决策树分类、光谱角及光谱信息散度混合法、模糊数学分类... 植被信息提取是采用遥感技术实现植被的数字识别和动态监测,是遥感技术的重要应用之一。经过查阅相关文献,回顾了国内外对于植被信息提取的几种方法,对监督分类、面向对象分类、决策树分类、光谱角及光谱信息散度混合法、模糊数学分类、人工神经网络法和面向对象的最邻近分类等方法各自的优势和存在的问题进行了分析,展望了未来植被信息提取遥感技术,为未来提高植被信息精确识别提供新的研究思路。 展开更多
关键词 植被信息 提取方法 遥感技术 提取精度 精确识别 研究进展
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基于Linux的RTP流检测识别算法研究 被引量:2
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作者 杨瑞光 刘玉军 +1 位作者 山秀明 乔杰华 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第1期81-85,共5页
针对流媒体在网络转发环节识别准确率不高、转发速度慢的问题,通过对RTP协议包头的分析,提出了基于RTP协议"流特征"的分析、阈值判定和缓存回收相结合的优化算法,并在Linux系统内核的Netfilter框架下实现了RTP流的自动检测识... 针对流媒体在网络转发环节识别准确率不高、转发速度慢的问题,通过对RTP协议包头的分析,提出了基于RTP协议"流特征"的分析、阈值判定和缓存回收相结合的优化算法,并在Linux系统内核的Netfilter框架下实现了RTP流的自动检测识别和快速转发。实验结果表明,与传统的RTP流识别算法相比,该算法提高了RTP流识别的准确率和容错性能,显著减少了RTP协议转发延迟,使RTP流的检测识别效率明显提高。 展开更多
关键词 实时传输协议 流特征 时间戳 阈值判定 精确识别
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Realize Facilitated Targeted Poverty Elimination with Targeted Poverty——Alleviation: A New Anti-Poverty Approach for Rural China
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作者 Wang Sangui Liu Wei Wu Lingwei 《Contemporary Social Sciences》 2017年第5期10-20,共11页
Since the Reform and Opening-up, remarkable achievements in poverty alleviation have been made in China. China's success in mass poverty reduction can be attributed to its rapid economic growth, large-scale region... Since the Reform and Opening-up, remarkable achievements in poverty alleviation have been made in China. China's success in mass poverty reduction can be attributed to its rapid economic growth, large-scale regional poverty alleviation and development, sound social security policies, widereaching farmer-benefiting policies and the equal land allotment system. However, with income inequality on the rise, poverty reduction effect made by the economic growth is declining: More targeted poverty alleviation policies are needed by China. Targeted poverty alleviation aims to improve the effect and efficiency of poverty alleviation through precise identification of poverty-stricken populations and comprehensive supportive measures. To tackle a variety of challenges such as the poor cultivation among povertystricken populations, the complex causes for poverty, and inflexible capital management, China should improve its poverty alleviation mechanism by innovating poverty identification methods, support approaches, capital management and performance assessment. 展开更多
关键词 rural poverty poverty alleviation policy precise recognition targeted support
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基于定位信标的机动车辆辅助定位技术研究
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作者 刘松林 韦华 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第1期31-32,共2页
采用计算机视觉技术解决机动车辆行使中定位问题是一项技术创新,运用定位信标的特殊性质和射频手段,选择合适的图象处理方法达到快速精确识别目标目的,在此基础上再量测为计算地理坐标所需要的几何元素,以上处理方法经过测试达到了机动... 采用计算机视觉技术解决机动车辆行使中定位问题是一项技术创新,运用定位信标的特殊性质和射频手段,选择合适的图象处理方法达到快速精确识别目标目的,在此基础上再量测为计算地理坐标所需要的几何元素,以上处理方法经过测试达到了机动车辆辅助定位的要求,系统地验证了方法和手段的有效性。 展开更多
关键词 定位信标 精确识别 几何量测
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基于深度学习的透过散射介质偏振识别 被引量:3
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作者 庄秋实 何泽文 +1 位作者 张春旭 辛煜 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第22期218-227,共10页
当偏振光在散射介质中传播时,由于散射粒子的多重散射作用而造成偏振信息的扰乱和丢失。为了保证偏振信息在散射介质中高效和高保真的传输,提出一种基于深度学习的透过散射介质偏振识别方法。通过构建卷积神经网络来提取散斑光强信息中... 当偏振光在散射介质中传播时,由于散射粒子的多重散射作用而造成偏振信息的扰乱和丢失。为了保证偏振信息在散射介质中高效和高保真的传输,提出一种基于深度学习的透过散射介质偏振识别方法。通过构建卷积神经网络来提取散斑光强信息中入射光波偏振信息的特征,实现对入射光波偏振态的高分辨率识别,并使用初始相位不同的偏振光来验证卷积神经网络对偏振态识别的鲁棒性。实验结果表明,所提方法具有识别速度快和准确率高的优点,理论上可以通过无限大的数据来训练神经网络,因此该方法在偏振光学成像和激光通信等领域具有巨大的应用潜力。 展开更多
关键词 散射 偏振 散射介质 深度学习 神经网络 高分辨率识别
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