期刊文献+
共找到79篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于物联网技术的农业灌溉系统精准控制研究 被引量:21
1
作者 李林 《农机化研究》 北大核心 2022年第1期227-232,共6页
为进一步提高我国农业灌溉系统的精准化水平,结合具有强大传感识别与智能嵌入特点的物联网技术,针对灌溉系统的精准控制展开研究。规划基于物联网技术的农业灌溉系统架构,搭建精准控制模型,以多传感器融合理念为主线,进行系统硬件选型... 为进一步提高我国农业灌溉系统的精准化水平,结合具有强大传感识别与智能嵌入特点的物联网技术,针对灌溉系统的精准控制展开研究。规划基于物联网技术的农业灌溉系统架构,搭建精准控制模型,以多传感器融合理念为主线,进行系统硬件选型与软件设计,并展开精准控制性能试验。试验结果表明:灌溉系统的多功能传感器数据采集与传输模块精准化程度高,土壤湿度系统监测值与实地测量值之间的相对误差控制在2%以内;在保证系统数据信号传输条件一致情况下,基于物联网技术精准控制算法,系统信息控制处理精准度可提高7.50%,灌溉作业效率可达90%以上;系统运行稳定,具有较好地推广前景,可为智慧农业发展提供优化方向。 展开更多
关键词 灌溉系统 传感识别 物联网技术 精准控制 作业效率
下载PDF
果园机械化生产技术研究进展 被引量:19
2
作者 陆华忠 李君 李灿 《广东农业科学》 CAS 2020年第11期226-235,共10页
近年来,随着果园种植规模的不断扩大,传统果园生产技术普遍存在水果栽培方式与机械化作业不配套,农艺与农机结合不完善,呈现各自发展态势上升,标准化技术短缺、人工成本增高、劳动力不足等突出问题,严重制约我国水果产业的经济效益。目... 近年来,随着果园种植规模的不断扩大,传统果园生产技术普遍存在水果栽培方式与机械化作业不配套,农艺与农机结合不完善,呈现各自发展态势上升,标准化技术短缺、人工成本增高、劳动力不足等突出问题,严重制约我国水果产业的经济效益。目前,我国果园大部分环节仍采用人工作业的方式,制造技术落后、机械化程度较低已成为制约我国果园现代化发展的主要因素,传统的人工作业已无法满足现代果园的发展需求,果园机械化问题亟待解决,而生产作业机械化已发展成为支撑现代水果产业提质增效的重要保障,更是推动产业科技进步的重要根源。对国内外水果生产管理及各个作业环节的机械化现状进行分析总结,重点围绕果园土壤与植被管理、病虫害防治、冠层花果管理、水果采收及智能信息管控等技术进行综述,展望了水果生产机械化技术的研究方向,提出未来果园机械化生产技术将逐渐向智能化、标准化、精准化方向发展,为全面提高我国果园机械化生产水平提出发展思路和对策。 展开更多
关键词 果园 机械化 信息感知 智能控制 精准作业
下载PDF
人工智能辅助精准预测量刑的中国境遇——以认罪认罚案件为适用场域 被引量:17
3
作者 孙道萃 《暨南学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2020年第12期64-78,共15页
在认罪认罚案件中,控辩量刑从宽协商机制的司法供给不足、量刑建议协商的效率诉求攀升、量刑建议的正当性与精准化要求等问题交互叠加,亟待从理论本源上疏解供需矛盾,人工智能辅助预测量刑也应运而生。认罪认罚案件具备智能办案的规模... 在认罪认罚案件中,控辩量刑从宽协商机制的司法供给不足、量刑建议协商的效率诉求攀升、量刑建议的正当性与精准化要求等问题交互叠加,亟待从理论本源上疏解供需矛盾,人工智能辅助预测量刑也应运而生。认罪认罚案件具备智能办案的规模化、类型化优势条件,与“预测”量刑的本质特征、量刑规范化理论、司法大数据蕴含的量刑规律与经验等,共同生成人工智能辅助精准预测量刑的知识体系。理论预测与数据预测作为体系双核相互验证,与必要的人工介入,齐力实现更精准预测量刑,提高量刑协商效率与量刑建议质量。人工智能辅助精准预测量刑系统宜定位为司法辅助角色,发挥量刑规范化层面的参考作用。 展开更多
关键词 认罪认罚案件 人工智能辅助量刑 精准预测 理论供需 知识原理 实施体系
下载PDF
“大国工匠”跨界成长及其综合职教轨迹研究 被引量:16
4
作者 曾茂林 曾丽颖 《教育发展研究》 CSSCI 北大核心 2019年第1期25-28,共4页
针对培养大国工匠的行业认识局限及实践问题,本文采用扎根研究方法,对46位大国工匠成长轨迹进行归纳,从中提炼出"精准操作-技改创新-重大发明"的跨界成长逻辑。在对其编码和逻辑提炼进行可信度检验后,以条件矩阵为分析工具,... 针对培养大国工匠的行业认识局限及实践问题,本文采用扎根研究方法,对46位大国工匠成长轨迹进行归纳,从中提炼出"精准操作-技改创新-重大发明"的跨界成长逻辑。在对其编码和逻辑提炼进行可信度检验后,以条件矩阵为分析工具,对大国工匠进行分类研究。 展开更多
关键词 大国工匠 跨界成长 综合职教 精准操作
原文传递
个案报道:基于3D打印技术的乳腺肿瘤精准手术治疗2例 被引量:15
5
作者 孙涛 张鹤达 +1 位作者 李建 唐金海 《中国肿瘤外科杂志》 CAS 2016年第4期235-239,共5页
目的探讨3D打印技术在乳腺外科精确手术治疗中的意义。方法 2例女性患者均是经查体、B超检查发现右侧乳腺有占位性病变,疑为恶性,要求手术切除。行多排CT胸部平扫、乳腺3.0TMR平扫+增强检查获得CT和MRI的DICOM数据,输入计算机进行立体... 目的探讨3D打印技术在乳腺外科精确手术治疗中的意义。方法 2例女性患者均是经查体、B超检查发现右侧乳腺有占位性病变,疑为恶性,要求手术切除。行多排CT胸部平扫、乳腺3.0TMR平扫+增强检查获得CT和MRI的DICOM数据,输入计算机进行立体模拟建模,而后打印,据此精准定位后手术。结果 3D重建模型能清晰地显示乳腺解剖结构、肿瘤所在的三维空间及周围血供。精准定位后完整切除肿瘤,最大限度地保全腺体组织,手术时间大为减少。结论 3D打印技术应用于乳腺肿瘤的手术治疗,能够清晰显示出解剖结构,辨识肿瘤毗邻血管,避免遗漏病灶,更有效地辅助术前规划,对提升乳腺复杂手术的安全性、加快手术速度,提高手术精确性有益,在乳腺外科精确手术治疗方面具有极大的应用前景。 展开更多
关键词 3D打印 精确手术 乳腺肿瘤
下载PDF
农业机器人技术进展、挑战与趋势 被引量:11
6
作者 赵春江 范贝贝 +1 位作者 李瑾 冯青春 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2023年第4期1-15,共15页
[目的/意义]农业机器人是全球农业装备的战略制高点和竞争焦点,也是加快推动中国农业强国建设的重点方向之一。世界农业强国与中国均围绕本国农业发展特点,正在加强农业机器人政策与规划布局,带动农业机器人产业进入稳定增长期。[进展]... [目的/意义]农业机器人是全球农业装备的战略制高点和竞争焦点,也是加快推动中国农业强国建设的重点方向之一。世界农业强国与中国均围绕本国农业发展特点,正在加强农业机器人政策与规划布局,带动农业机器人产业进入稳定增长期。[进展]本文阐述了农业机器人概念及特征,全球农业机器人发展政策与战略规划布局,以及产业发展状况。针对农田作业机器人、果园采摘机器人和设施蔬菜生产机器人等3类典型农业机器人的产业背景、前沿进展、发展面临的挑战和关键技术卡点开展了深入分析。[结论/展望]展望了在全球农业劳动力的日益短缺的大背景下,农业机器人产业快速发展面临的机遇,提出了未来农业机器人技术在自主导航、自主学习、实时监控、作业管控等方面的发展趋势。 展开更多
关键词 农业机器人 智能农机 精准作业 无人农场 自主导航
下载PDF
多弹协同技术在防空导弹发展中的应用探讨 被引量:10
7
作者 徐胜利 陈意芬 +1 位作者 范晋祥 殷玮 《电光与控制》 北大核心 2017年第2期55-59,共5页
为应对复杂战场环境下多平台多目标体系作战的空中威胁,提出多弹协同作战设计思路并分析了其关键技术。首先分析了国内外多弹协同武器装备的应用及技术发展概况;其次探讨了信息化条件下面向防空的多弹协同作战体系及协同作战策略;接着... 为应对复杂战场环境下多平台多目标体系作战的空中威胁,提出多弹协同作战设计思路并分析了其关键技术。首先分析了国内外多弹协同武器装备的应用及技术发展概况;其次探讨了信息化条件下面向防空的多弹协同作战体系及协同作战策略;接着以这些原则为基础提出面向防空的多弹协同关键技术设计理念,主要阐述了多弹协同总体、多弹编队飞行控制、多弹协同数据链、多弹协同制导验证4项关键技术;最后展望了面向防空的多弹协同精确制导武器的一些发展思路。 展开更多
关键词 精确制导 多弹协同 体系作战 综合对抗 防空导弹
下载PDF
智能控制技术在苏里格气田低效井中的应用 被引量:8
8
作者 杨方勇 张亚斌 +3 位作者 武海鹏 施亚明 张建平 张英帅 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期117-120,共4页
苏里格气田低产低效井逐年快速增加,如何平衡单井间歇生产与控制用工总量之间的关系成为难点问题。为此,利用组态软件进行智能程序设定,开发了单井智能控制程序,包括套压控制、时序控制、流量套压复合控制3种控制类型,以期实现对不同类... 苏里格气田低产低效井逐年快速增加,如何平衡单井间歇生产与控制用工总量之间的关系成为难点问题。为此,利用组态软件进行智能程序设定,开发了单井智能控制程序,包括套压控制、时序控制、流量套压复合控制3种控制类型,以期实现对不同类型气井后期生产的精细化管理:①时序控制对压力下降较快、流量较小的间歇井按照程序设定时间间隔自动执行开关操作;②套压控制对套压较低间歇井的套压值低于程序设定值时自动关井,高于设定值时自动开井;③流量套压复合控制对套压较低、流量稳定的间歇井流量低于程序设定值自动关井,套压高于程序设定值自动开井操作。应用结果表明,智能控制技术运行稳定,开关操作有效率达到99%,能有效解决间歇井人工频繁开关井作业问题,工作效率提高了8倍,同时降低了生产运行成本,为苏里格气田后期数字化、智能化管理提供了技术支撑。 展开更多
关键词 苏里格气田 智能生产 控制 电磁阀 效率 精细化管理 开关井
下载PDF
精准肝切除术治疗肝细胞肝癌的近期疗效及远期预后分析 被引量:8
9
作者 姚鹏 王秀丽 《中国实用医刊》 2019年第2期89-92,共4页
目的探讨精准肝切除术治疗肝细胞肝癌患者的近期疗效以及远期预后。方法对运城市中心医院2010年2月至2012年12月收治的120例肝细胞肝癌患者的临床资料进行回顾性分析。按照不同治疗方式将患者分成观察组与对照组,每组60例。观察组患者... 目的探讨精准肝切除术治疗肝细胞肝癌患者的近期疗效以及远期预后。方法对运城市中心医院2010年2月至2012年12月收治的120例肝细胞肝癌患者的临床资料进行回顾性分析。按照不同治疗方式将患者分成观察组与对照组,每组60例。观察组患者采用精准肝切除术治疗,对照组患者采用传统手术治疗。观察两组患者的临床疗效以及远期预后。结果观察组患者手术时间、术中出血量、围术期输血量、围术期输血率、Pringle法比例、血流阻断时间、并发症发生率以及术后住院时间均低于对照组(P<0.05),而两组患者再次手术率比较差异未见统计学意义(P>0.05);观察组患者肿瘤直径大于对照组(P<0.05),而肿瘤数目、子灶、肿瘤类型、门脉癌栓、包膜、肿瘤分化程度比较差异未见统计学意义(P>0.05);两组患者共随访5年,对照组58例与观察组57例患者获得随访,随访率为95.83%。观察组患者3、5年生存率高于对照组(P<0.05),而1年生存率两组患者比较差异未见统计学意义(P>0.05)。结论精准肝切除术治疗肝细胞肝癌能减少手术时间、术中出血量以及并发症发生率,具有较高的临床疗效,且能改善患者预后,延长患者生存时间。 展开更多
关键词 精准肝切除术 肝细胞肝癌 近期疗效 远期预后 传统手术
原文传递
北京市农机作业调度管理与精准作业系统 被引量:8
10
作者 李小龙 李治国 陈华 《农业工程》 2013年第S2期44-48,50,共6页
针对北京市农机作业调度管理中存在的问题,深入分析其现实需求,提出了利用地理信息、无线通信和卫星定位等信息化技术构建北京农机作业调度管理系统,为农机行业管理人员、农机服务组织管理人员提供科学高效的调度和管理农机的手段,以提... 针对北京市农机作业调度管理中存在的问题,深入分析其现实需求,提出了利用地理信息、无线通信和卫星定位等信息化技术构建北京农机作业调度管理系统,为农机行业管理人员、农机服务组织管理人员提供科学高效的调度和管理农机的手段,以提升农机作业效率和质量。 展开更多
关键词 农业机械 调度管理 精准作业 北京市
下载PDF
基于地质大数据工作面智能精准开采关键技术研究 被引量:7
11
作者 王玉福 刘贺扬 白亮 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2022年第3期176-180,共5页
针对当前综采工作面智能化开采系统存在自主适应工作面地质变化条件能力差、无法根据工作面生产条件变化实现精准调控生产工序过程等问题,设计一种基于工作面地质与环境的精准控制模型的综放工作面智能化开采系统,并对其系统架构和关键... 针对当前综采工作面智能化开采系统存在自主适应工作面地质变化条件能力差、无法根据工作面生产条件变化实现精准调控生产工序过程等问题,设计一种基于工作面地质与环境的精准控制模型的综放工作面智能化开采系统,并对其系统架构和关键技术进行阐述和研究分析,该系统能够利用大数据智能分析决策平台实现工作面"三机一架"设备的姿态感知、协同作业及精准控制,最终实现综采工作面智能化安全高效开采的目的。通过在耿村煤矿13200综放工作面得成功应用,结果表明,该智能化开采系统给矿井带来巨大的经济效益和社会效益,同时为综放工作面智能化开采系统的建立提供了技术思路,具有极大的推广应用价值。 展开更多
关键词 综放工作面 智能开采 精准控制 协同作业 控制模型
下载PDF
虚拟现实场景下的精准化采摘机器人作业研究 被引量:2
12
作者 张沛朋 李俊雅 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期210-213,共4页
利用虚拟现实场景仿真技术,对葡萄采摘机器人的精准作业控制过程进行分析,通过构建虚拟现实环境下葡萄采摘机器人作业场景模型,以机器人采摘运动柔顺、无碰撞和不损伤采摘对象为目标,对采摘作业过程的夹紧、托举以及剪切动作进行虚拟仿... 利用虚拟现实场景仿真技术,对葡萄采摘机器人的精准作业控制过程进行分析,通过构建虚拟现实环境下葡萄采摘机器人作业场景模型,以机器人采摘运动柔顺、无碰撞和不损伤采摘对象为目标,对采摘作业过程的夹紧、托举以及剪切动作进行虚拟仿真。虚拟现实场景下20次采摘动作仿真结果中,有3次采摘发生碰撞、17次采摘成功。这表明,在设计阶段利用虚拟现实场景进行精准化作业仿真和控制算法测试,能够有效缩短采摘机器人研制过程中的调试和优化时间。 展开更多
关键词 采摘机器人 精准化作业 虚拟现实场景 控制算法
下载PDF
智慧农业下的水肥一体机精准化作业研究 被引量:2
13
作者 徐尤华 熊传玉 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期231-234,239,共5页
针对我国农业水资源和化肥资源的利用率较低的问题,在智慧农业下对水肥一体机的精准化作业进行了研究。水肥一体机的主要组成包括控制系统、监测系统、灌溉施肥系统、网络传输系统和数据中心。将粒子群算法与PID控制算法结合,对粒子群-... 针对我国农业水资源和化肥资源的利用率较低的问题,在智慧农业下对水肥一体机的精准化作业进行了研究。水肥一体机的主要组成包括控制系统、监测系统、灌溉施肥系统、网络传输系统和数据中心。将粒子群算法与PID控制算法结合,对粒子群-模糊PID控制器进行设计,并对水肥溶液的EC值和pH值进行控制,提高了水肥一体机的控制精度,减少了控制时间。为了验证水肥一体机的性能,进行了数据采集准确性分析试验和精准化作业控制试验,结果表明:数据采集较为准确,且可以精准地配比水肥溶液,满足作物的灌溉要求。 展开更多
关键词 水肥一体机 精准化作业 粒子群-模糊PID控制算法 智慧农业
下载PDF
介入手术机器人系统在经皮冠状动脉介入治疗中的临床应用探讨 被引量:5
14
作者 李晨光 葛均波 《外科研究与新技术》 2021年第1期1-3,共3页
冠状动脉(冠脉)介入治疗已成为冠心病最主要的治疗手段,然而传统的治疗方式面临着诸多不足与挑战。本文旨在探讨介入手术机器人系统辅助下冠脉介入手术临床应用的现状与前景。介入手术机器人系统为冠脉介入手术提供更为精准化与标准的模... 冠状动脉(冠脉)介入治疗已成为冠心病最主要的治疗手段,然而传统的治疗方式面临着诸多不足与挑战。本文旨在探讨介入手术机器人系统辅助下冠脉介入手术临床应用的现状与前景。介入手术机器人系统为冠脉介入手术提供更为精准化与标准的模式,相对于单纯人工操作可以有效降低医患辐射暴露剂量以及为传染性疾病患者的手术提供更为安全的方式。 展开更多
关键词 介入手术机器人系统 经皮冠状动脉介入治疗 精准诊疗 规范化操作
下载PDF
油田社区服务“三精”质量控制模式的实践与思考 被引量:5
15
作者 王章信 《石油工业技术监督》 2013年第12期9-11,27,共4页
介绍了油田社区服务单位的现状与特点,联系实际论述了精准定位、精确作业、精细管理质量控制模式的概念与架构,探讨了该模式运行的关键控制点、控制措施及其推行该模式产生的效果。
关键词 质量控制 社区管理 精准定位 精确作业 精细管理
下载PDF
水质监测精细化控制措施研究 被引量:4
16
作者 焦健 陈子坤 赵阳 《科技创新导报》 2012年第17期98-98,100,共2页
随着经济社会的发展和人们生活水平的提高,水质监测越来越受到人们的重视。本文主要探讨了水质监测精细化控制的相关措施,通过对水质监测现状及存在问题的分析,阐述加强水质监测精细化控制的必要性,提出更新改善水质监测设备、提高水质... 随着经济社会的发展和人们生活水平的提高,水质监测越来越受到人们的重视。本文主要探讨了水质监测精细化控制的相关措施,通过对水质监测现状及存在问题的分析,阐述加强水质监测精细化控制的必要性,提出更新改善水质监测设备、提高水质信息时效性等具体措施,为水质监测的规范化操作及精细化运行提供科学依据。 展开更多
关键词 水质监测 精细化 水环境 改进措施
下载PDF
数字孪生太浦闸建设关键技术研究与应用
17
作者 李超 尤林贤 赖昕杰 《水利信息化》 2024年第5期45-49,共5页
针对太浦闸调度及安全运行依赖人工经验,缺乏理论方法指导和专业模型辅助等痛点问题,围绕水闸安全运行和调度运行业务,重点研究平原感潮河网流量预测和工程安全评价技术,以太浦闸上下游关键位置水位流量为变量,训练构建平原感潮河网流... 针对太浦闸调度及安全运行依赖人工经验,缺乏理论方法指导和专业模型辅助等痛点问题,围绕水闸安全运行和调度运行业务,重点研究平原感潮河网流量预测和工程安全评价技术,以太浦闸上下游关键位置水位流量为变量,训练构建平原感潮河网流量预测神经网络模型,构建真实反映工程及设备运行状态的评价指标集,利用层次分析法建立工程设备安全评价模型,分别应用于太浦闸的闸门调度和工程安全运行业务。太浦闸实际运行观测结果表明:2种模型方法应用后闸门调整次数同比下降40%,调整精准度提高5%。研究成果可为国内同类闸站融合数字孪生技术的调度运行和安全运行提供建设示范及经验借鉴。 展开更多
关键词 数字孪生 精准调度 安全运行 流量预测 安全评价 太浦闸
下载PDF
用于C臂X线机的微创手术定位导航系统的研制 被引量:4
18
作者 童睿 方华磊 +4 位作者 吴雨 谢淑君 王婧 赵胜科 何滨 《中国医疗器械杂志》 2018年第3期176-179,共4页
针对传统C臂X线机无法提供微创手术的精准路径指引,该文研发了一种基于C臂X线机的手术定位导航系统,此系统可在激光线性指引下,实现微创精准定位功能,减少医患辐射暴露,提升微创外科手术操作的精细化水平。
关键词 微创 精准定位 C臂X线机 外科手术
下载PDF
起垄施肥覆膜一体机的研制
19
作者 田君同 林勇 +5 位作者 刘裕 杨发恒 许仕欢 罗昊晖 苗泉阳 曾山 《现代农业装备》 2024年第6期22-27,41,共7页
针对烟草种植旋耕、起垄、覆膜作业效率低,化肥浅施不精准的问题,设计一款满足广东省烟草种植农艺要求的一体化机器,可一次性完成旋耕、起垄、施肥、覆膜、精准施肥作业。根据广东省烟草种植农艺要求,利用Solidworks、CAD、ANSYS Workbe... 针对烟草种植旋耕、起垄、覆膜作业效率低,化肥浅施不精准的问题,设计一款满足广东省烟草种植农艺要求的一体化机器,可一次性完成旋耕、起垄、施肥、覆膜、精准施肥作业。根据广东省烟草种植农艺要求,利用Solidworks、CAD、ANSYS Workbench设计图纸,仿真模拟并完成加工制造。结果为:旋耕刀组中替换的起垄刀组,在保证碎土质量的前提下,实现起垄功能;双肥箱、倒漏洞状设计满足烟草种植时不同种类不同比例的肥料需求,同时采用排肥器控制系统实现精准施肥;自主设计加工覆膜机构,可根据不同垄高垄宽进行调整,满足烟草种植的农艺要求。起垄施肥覆膜一体机已完成样机制作,田间试验验证一体机碎土起垄效果优于传统机器,能够顺利完成精准施肥和覆膜工作。 展开更多
关键词 旋耕起垄 精准施肥 地膜覆盖 一体化作业
下载PDF
Kasai手术的精准操作对胆道闭锁患儿近期疗效的影响及预后相关影响因素分析 被引量:3
20
作者 李晓娣 杨合英 +3 位作者 李延安 张大 赵鸽 李亚萍 《中国实用医刊》 2018年第8期36-38,共3页
目的探讨胆道闭锁Kasai手术的精准操作技巧对增加患儿黄疸消退率的作用并分析影响患儿预后的相关因素。方法回顾性分析85例行Kasai手术的胆道闭锁患儿的临床资料,统计并分析患儿的术后情况、随访情况、手术日龄、有无胆管炎等与黄疸清... 目的探讨胆道闭锁Kasai手术的精准操作技巧对增加患儿黄疸消退率的作用并分析影响患儿预后的相关因素。方法回顾性分析85例行Kasai手术的胆道闭锁患儿的临床资料,统计并分析患儿的术后情况、随访情况、手术日龄、有无胆管炎等与黄疸清除率的关系。结果85例患儿中,82例术后早期排出胆汁样粪便,术后早期胆汁排出率为96.4%;门诊定期随访6个月,近期黄疸消退率为47.1%,肝功能恢复良好率为41.2%。日龄60-90d患儿近期黄疸清除率高;无胆管炎患儿较胆管炎患儿黄疸消退率高。结论Kasai手术的精准操作能够提高胆道闭锁患儿的术后黄疸消退率,手术日龄、有无胆管炎会影响能患儿预后。 展开更多
关键词 胆道闭锁 Kasai手术 精准操作 近期疗效 预后
原文传递
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部