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矿用精确定位系统防碰撞方法研究与实现 被引量：4
1
作者 王飞 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第7期108-109,共2页
针对精确定位系统中多个定位卡与读卡器测距时存在无线信号碰撞问题,提出了一种防碰撞方法及其实现方案,通过双信道方式和时分方式保证测距无线信号与入网及通信无线信号工作在不同信道,而且不同定位卡的测距无线信号工作在不同测距时隙... 针对精确定位系统中多个定位卡与读卡器测距时存在无线信号碰撞问题,提出了一种防碰撞方法及其实现方案,通过双信道方式和时分方式保证测距无线信号与入网及通信无线信号工作在不同信道,而且不同定位卡的测距无线信号工作在不同测距时隙,彼此相互不干扰,极大地提高了读卡器并发测距容量。解决了测距无线信号碰撞问题,提高了测距成功率和定位精度。 展开更多
关键词 精确定位 防碰撞 双信道
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应用精细积分的船舶碰撞载荷数值计算方法
2
作者 张金燕 王小玉 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第4期49-52,共4页
碰撞是影响船舶安全航行的主要因素之一,为此研究应用精细积分的船舶碰撞载荷数值计算方法。依据船舶基本参数,建立碰撞运动方程;通过精细积分求解运动方程,得到碰撞载荷向量,完成碰撞载荷数值计算。试验证明:被撞船舶速度越快,碰撞载... 碰撞是影响船舶安全航行的主要因素之一,为此研究应用精细积分的船舶碰撞载荷数值计算方法。依据船舶基本参数,建立碰撞运动方程;通过精细积分求解运动方程,得到碰撞载荷向量,完成碰撞载荷数值计算。试验证明:被撞船舶速度越快,碰撞载荷数值越大,船舶外壳破裂速度也越快;不同被撞船舶质量,碰撞前期碰撞载荷数值基本一致,碰撞后期碰撞载荷数值差距逐渐变大,被撞船舶质量越大,碰撞载荷数值越大;适当增加防护装置的泡沫铝厚度与橡胶厚度,可提升船舶碰撞载荷数值,加强船舶的防撞性能。 展开更多
关键词 精细积分 船舶碰撞 载荷向量 数值计算 运动方程
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基于碰撞检测的行人疏散算法研究
3
作者 黎翔 殷宏 +1 位作者 杨步文 黄瑛 《信息技术》 2013年第8期158-162,共5页
采用方位距离效应驱动行人的行走决策,并结合碰撞检测,构建一个适用于行人疏散的仿真算法。算法以经典的包围盒法为基本思路,首先经过预碰撞检测,然后再分解出交叉和同道两类精确碰撞类型,来检测行人之间是否发生碰撞。将该算法应用于... 采用方位距离效应驱动行人的行走决策,并结合碰撞检测,构建一个适用于行人疏散的仿真算法。算法以经典的包围盒法为基本思路,首先经过预碰撞检测,然后再分解出交叉和同道两类精确碰撞类型,来检测行人之间是否发生碰撞。将该算法应用于计算机室内行人疏散仿真系统,有效地解决了疏散仿真过程中由于路线选择造成的行人交叠问题。 展开更多
关键词 方位距离效应 包围盒 预碰撞 精确碰撞 单步决策
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二极管泵浦固体激光雷达技术及其应用 被引量：10
4
作者 赵远 蔡喜平 +1 位作者 刘剑波 陈锺贤 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期47-50,共4页
二极管泵浦固体激光雷达是最近几年成像激光雷达发展的重点 ,它采用高重复频率、高峰值功率的二极管泵浦固体激光器、高灵敏度的雪崩二极管探测器 ,其主要优点是体积小、价格低 ,可用扫描成像或非扫描成像 ,探测大多采用直接探测体制 ,... 二极管泵浦固体激光雷达是最近几年成像激光雷达发展的重点 ,它采用高重复频率、高峰值功率的二极管泵浦固体激光器、高灵敏度的雪崩二极管探测器 ,其主要优点是体积小、价格低 ,可用扫描成像或非扫描成像 ,探测大多采用直接探测体制 ,在军事和国民经济中都有着广阔应用前景。文中简要介绍了二极管泵浦固体激光雷达的研究及其在军事中的应用 ,包括精确制导、风速测量和直升机防撞等。以几种典型激光雷达为例 。 展开更多
关键词 固体激光雷达 二极管泵浦 成像激光雷达
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LC滤波H6结构逆变器离散模型简化与动力学行为 被引量：7
5
作者 代云中 何凯瑞 +2 位作者 杜程茂 周春华 曾蕊 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期3313-3321,共9页
LC滤波H6结构逆变器(LCI–H6)广泛应用于高压电力设备中,为了解决其精确离散模型运算复杂的问题,提出了一种将精确离散模型简化的新方法。首先,采用频闪映射法建立了电感电流和电容电流双闭环控制H6结构逆变器(ICDLCI–H6)系统的精确离... LC滤波H6结构逆变器(LCI–H6)广泛应用于高压电力设备中,为了解决其精确离散模型运算复杂的问题,提出了一种将精确离散模型简化的新方法。首先,采用频闪映射法建立了电感电流和电容电流双闭环控制H6结构逆变器(ICDLCI–H6)系统的精确离散模型;接着,采用简化方法对精确离散模型进行了简化,并推导了电感电流i的2个工作边界;然后,对外环比例系数kp变化的动力学行为进行了分析。最后,采用Simulink仿真和实验对简化模型及动力学行为分析的正确性进行了验证。研究结果表明:ICDLCI–H6系统呈现由稳定的周期1态经倍周期分岔进入周期2态,再由周期2态经边界碰撞分岔进入混沌态的动力学演化过程;新型简化方法可有效简化离散迭代计算的运算过程、提高运算速度,降低了数值仿真占用的计算机内存空间。研究得出的稳定域可为ICDLCI–H6系统控制参数的选择提供可靠依据。 展开更多
关键词 LC滤波H6结构逆变器 精确离散模型 简化方法 动力学行为 边界碰撞分岔 稳定域
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矿井动目标精确定位技术及优化方法研究 被引量：3
6
作者 郑学召 严瑞锦 +2 位作者 蔡国斌 王宝元 何芹健 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第2期14-22,共9页
现有矿井动目标定位系统存在井下无线信号传输衰减严重、非视距误差较大、井下电磁环境复杂、动静目标感知范围广、多系统信息融合联动性强等问题,目前针对矿井动目标精确定位技术及优化方法的研究未全面分析动目标精确定位服务的特点... 现有矿井动目标定位系统存在井下无线信号传输衰减严重、非视距误差较大、井下电磁环境复杂、动静目标感知范围广、多系统信息融合联动性强等问题,目前针对矿井动目标精确定位技术及优化方法的研究未全面分析动目标精确定位服务的特点和技术要求,且缺少主流与新兴定位技术的全面对比。针对上述问题,分析了常用信号传输技术和定位测距方法在矿井动目标精确定位系统中应用的优缺点,指出无线电定位技术是较为适合、可行的矿井动目标精确定位技术。从信号防碰撞技术、误差消除方法、定位结果优化方法和融合定位技术4个方面分析了我国矿井动目标精确定位优化方法的研究现状,总结了存在的问题:①信号防碰撞算法的综合性仍需改进。②测距误差控制手段的高效性有待提升。③融合定位方法在生产现场中应用尚不成熟。④系统的应急救援辅助作用未充分发挥。针对现有技术的不足,展望了矿井动目标精确定位技术的发展趋势:①研究动态环境下信号冲突机制和冲突后恢复机制,设计综合信号防碰撞方案。②研究精确、高效、经济的测距误差控制方案,节约通信成本。③设计多种定位方法深度融合的动态定位方案,提升系统的可靠性、灵活性和应用性。④研究多系统联动方案及极端情况下应急通信与定位恢复机制,充分发挥系统在应急救援中的作用。 展开更多
关键词 智慧矿山 矿井动目标精确定位 信号防碰撞 融合定位方法 应急救援 定位恢复
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基于Newmark精细积分结合法的弹塑性结构地震碰撞反应分析 被引量：2
7
作者 张瑞杰 闫磊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第24期247-253,共7页
传统精细积分法在实现方程降阶的同时,系统矩阵的维数增加一倍,而且非齐次项的解析解需要对系统矩阵求逆,这对于刚度矩阵时变的弹塑性结构地震反应分析,不仅大大增加了存储以及计算工作量,有时还会因逆矩阵不存在而求解失败。为改进上... 传统精细积分法在实现方程降阶的同时,系统矩阵的维数增加一倍,而且非齐次项的解析解需要对系统矩阵求逆,这对于刚度矩阵时变的弹塑性结构地震反应分析,不仅大大增加了存储以及计算工作量,有时还会因逆矩阵不存在而求解失败。为改进上述缺点,推导了全量动力平衡方程和增量动力平衡方程的Newmark精细积分结合法;推导了非齐次项为线性变化和常量的级数解公式。针对弹塑性结构界点转换以及时变刚度问题,给出了全量迭代修正法和增量迭代修正法。上述几种方法结合使用,研制了弹塑性结构地震碰撞反应分析程序,并进行了算例验证。研究表明,Newmark精细积分结合法可以应用于弹塑性结构地震碰撞反应分析,结果精度对积分步长敏感。 展开更多
关键词 动力平衡方程 精细积分法 Newmark精细积分结合法 弹塑性 地震碰撞
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