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变频传动行规驱动实现及控制调节因子影响
1
作者 张佳琦 黄云青 《电子质量》 2016年第6期104-109,共6页
该文研究了在自动化控制过程中,基于变频传动行规(PROFIdrive)的Ertec设备平台提高位置闭环控制回路控制追踪能力的方法。文中研究了伺服控制系统,位置闭合回路增益因子,预控制,对称滤波器对控制回路的相互作用。在变频传动行规平台上,... 该文研究了在自动化控制过程中,基于变频传动行规(PROFIdrive)的Ertec设备平台提高位置闭环控制回路控制追踪能力的方法。文中研究了伺服控制系统,位置闭合回路增益因子,预控制,对称滤波器对控制回路的相互作用。在变频传动行规平台上,高增益可以使控制更精准,添加动态伺服控制(DSC)的系统可以得到更高的闭合回路增益并提高系统的刚性稳定性。而高增益会导致系统负荷增大,引入预控制与对称滤波器,通过补偿数据传递等过程中产生的时间迟滞来提高控制的实时性与精准性。 展开更多
关键词 变频传动行规 实时性 预控制 对称滤波器 动态伺服控制
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基于参数智能调节的模糊预估控制在时滞时变系统中的研究
2
作者 任金霞 杜红霞 《矿山机械》 北大核心 2006年第6期108-109,共2页
针对时滞时变系统,提出一种参数智能调节的模糊预估控制,智能调节器动态调节模糊控制器的量化因子。对基本模糊控制器和智能调节器分别进行了设计和仿真研究,结果表明该控制方案能提高系统的动态和稳态性能。
关键词 模糊预估控制 时变系统 时滞对象 智能调节 预估控制器 工业过程 控制系统 调节时间 时滞系统
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