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转动副临界角分析及其在四连杆机构中的应用
被引量：
3
1
作者
张洁
王丹
陈五一
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期2738-2744,共7页
滑动配合条件下,转动副(R副)通过接触面间的相对滑动提供一个转动自由度。由于接触面间的摩擦和间隙共同作用,R副会在一个小的摆角范围内发生自锁,这一摆角将在机构平衡时带来连杆长度误差和连杆偏角误差。本文指出了R副中临界角的存在...
滑动配合条件下,转动副(R副)通过接触面间的相对滑动提供一个转动自由度。由于接触面间的摩擦和间隙共同作用,R副会在一个小的摆角范围内发生自锁,这一摆角将在机构平衡时带来连杆长度误差和连杆偏角误差。本文指出了R副中临界角的存在,讨论了使得R副实现自锁的临界角范围,在考虑接触变形和不考虑接触变形2种条件下对临界角进行了计算,并以一平面四连杆机构作为应用算例,综合对比了铰链间隙、接触变形和摩擦因素对所在连杆机构输出精度的影响。算例结果表明,在一般的精度计算中铰链间隙及连杆弹性变形起主要影响作用,铰链本身的接触变形量可忽略。
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关键词
转动副(R副)
临界角
摩擦角
平面四连杆机构
精度分析
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职称材料
题名
转动副临界角分析及其在四连杆机构中的应用
被引量：
3
1
作者
张洁
王丹
陈五一
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期2738-2744,共7页
基金
国家自然科学基金(51305013)~~
文摘
滑动配合条件下,转动副(R副)通过接触面间的相对滑动提供一个转动自由度。由于接触面间的摩擦和间隙共同作用,R副会在一个小的摆角范围内发生自锁,这一摆角将在机构平衡时带来连杆长度误差和连杆偏角误差。本文指出了R副中临界角的存在,讨论了使得R副实现自锁的临界角范围,在考虑接触变形和不考虑接触变形2种条件下对临界角进行了计算,并以一平面四连杆机构作为应用算例,综合对比了铰链间隙、接触变形和摩擦因素对所在连杆机构输出精度的影响。算例结果表明,在一般的精度计算中铰链间隙及连杆弹性变形起主要影响作用,铰链本身的接触变形量可忽略。
关键词
转动副(R副)
临界角
摩擦角
平面四连杆机构
精度分析
Keywords
revolute
pin
joint
（revolute
pair）
critical
angle
frictional
angle
four-bar
mechanism
pre
-
cision
analysis
分类号
TB122 [理学—工程力学]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
转动副临界角分析及其在四连杆机构中的应用
张洁
王丹
陈五一
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
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职称材料
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引证文献
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