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题名一种新型可变径管道机器人的结构设计与控制实现
被引量：8
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作者
张建伟
齐咏生
王林
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机构
内蒙古工业大学电力学院
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出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2014年第10期64-67,共4页
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基金
内蒙古自治区高等学校科学技术研究项目(NJZY13121)
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文摘
基于ATmega128单片机的管道探测机器人系统,包括硬件系统设计以及软件程序实现。为满足不同工业环境的需要,设计了无线与RS485总线两套通信方案进行人机交互控制系统与单片机的通信。独特的变径结构可以让机器人适应不同管径的管道,配合高效的电池切换算法,可以使其更好的适应工业环境。为了观察管道内部信息,安装了一个可360°旋转的摄像头,将管道内部画面实时传送给上位机。
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关键词
管道探测
节能调度算法
人机交互控制系统
无线通信
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Keywords
pipeline detection
power-aware scheduling algorithm
man-machine interactive control system
wireless communication
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分类号
TU689
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名基于马尔可夫电池模型的节能调度算法研究
被引量：1
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作者
李永亭
齐咏生
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机构
内蒙古工业大学信息工程学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第10期283-288,共6页
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基金
内蒙古自然科学基金(200711020810)
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文摘
对于电池供电的便携式系统,电池的节能调度是提高系统性能的重要因素,而建立精确实用的电池模型是研究电池节能调度算法的必要前提。提出了一种电池建模方法,即在每个单位时间内模拟电池的基本行为,通过行为的叠加实现对电池整个放电过程的跟踪。仿真和实验结果均证明了建模方法的正确性,同时亦表明方法具有建模简单、模型精度较高等优点。针对现有的电池节能算法往往存在增加系统复杂度、影响系统实时性等缺点,文中提出两种改进的电池节能调度算法,并在电池模型上进行了仿真验证。结果显示,改进后的算法更易于实现,且在满足系统实时性能前提下,达到较好的节能效果。
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关键词
电池模型
节能调度算法
离散马尔可夫过程
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Keywords
Battery model
power - aware scheduling algorithm
Discrete - Markov process
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分类号
TP15
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于DPM和DVS的双效节能调度算法
被引量：1
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作者
李永亭
褚德欣
樊明
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机构
内蒙古工业大学信息工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第18期4180-4183,共4页
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文摘
对于电池供电系统,如何降低功耗已成为系统设计中的一个关键问题。通过对系统功耗组成及任务调度策略进行深入分析,提出一种动态电压调节(DVS)和动态功率管理(DPM)相结合的双效节能调节算法DVS-PM。DPM动态管理处理器及外围模块在工作模式和低功耗模式之间切换,DVS在保证系统实时性前提下,实现系统运行在功耗最低的最佳工作点,达到更好的节能效果。实验结果表明,该节能调度算法能大幅减少系统能量消耗,与不采用节能算法相比,节能55.4%。
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关键词
低功耗
动态功率管理
动态电压调节
节能调度算法
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Keywords
low power
dynamic power management
dynamic voltage scaling
power aware scheduling algorithm
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分类号
TP302.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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