期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于四旋翼无人机的输电线路巡检系统研究 被引量：85
1
作者 王振华 黄宵宁 +2 位作者 梁焜 李少斌 杨忠 《中国电力》 CSCD 北大核心 2012年第10期59-62,共4页
针对输电线路短途巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、安全、技术门槛等问题,以四旋翼无人机为载体,搭载影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据。根据线路杆塔坐标信息,预设航迹点实现自主飞行巡检;以... 针对输电线路短途巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、安全、技术门槛等问题,以四旋翼无人机为载体,搭载影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据。根据线路杆塔坐标信息,预设航迹点实现自主飞行巡检;以设备回传的杆塔实时影像为操作指导,利用手动飞行模式实现线路关键部件的影像采集。该系统提升了线路状态管理、应急指挥的便利性,为输电线路的安全评估、灾前排查、事故预警、灾后抢修,乃至状态检修和全寿命周期管理提供全方位的信息支持。 展开更多
关键词 四旋翼 无人机 输电线路 巡检系统
下载PDF
无人飞行器巡检输电线路的杆塔和导线跟踪算法 被引量：25
2
作者 吕明 盛戈皞 +2 位作者 张卫东 刘亚东 江秀臣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期92-97,共6页
研制了一种无人飞行器(UAV)巡线系统,利用可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪对输电线路、杆塔、绝缘子等输电设备进行综合检测。提出了一种杆塔和导线跟踪算法,在已知UAV当前位置以及巡检线路中杆塔GPS信息的前提下,利用由GPS信息快... 研制了一种无人飞行器(UAV)巡线系统,利用可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪对输电线路、杆塔、绝缘子等输电设备进行综合检测。提出了一种杆塔和导线跟踪算法,在已知UAV当前位置以及巡检线路中杆塔GPS信息的前提下,利用由GPS信息快速计算两点间距离的算法和地理坐标系转换,计算出相机对于杆塔和导线的理想拍摄角度,进一步对云台角度进行自动调节,实现巡线过程中对杆塔和导线的跟踪。同时,文中讨论了该算法对于GPS定位精度的要求,并通过试验证明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 无人飞行器 输电线路巡检系统 杆塔跟踪算法 导线跟踪算法
下载PDF
基于激光雷达测量技术的输电线路运行环境监测系统的应用 被引量：12
3
作者 毛鹏飞 靳少君 +2 位作者 关鑫 刘晔 丁磊 《内蒙古电力技术》 2017年第3期69-72,共4页
基于激光雷达测量技术的输电线路运行环境监测系统由空间数据管理展示模块、巡检数据处理模块、地形地貌变化分析模块组成,可以高效准确地采集廊道空间环境数据,对地物安全距离、地形变化及塔倾塔基沉降情况进行分析预警。利用无人机搭... 基于激光雷达测量技术的输电线路运行环境监测系统由空间数据管理展示模块、巡检数据处理模块、地形地貌变化分析模块组成,可以高效准确地采集廊道空间环境数据,对地物安全距离、地形变化及塔倾塔基沉降情况进行分析预警。利用无人机搭载该系统对内蒙古500 kV输电线路响高Ⅰ线、响高Ⅱ线进行巡检,缩短了巡检时间,降低了成本,提高了巡检精度,效果良好。 展开更多
关键词 输电线路运行环境监测系统 激光雷达 无人机 点云数据 巡检
下载PDF
基于泛在物联的输电线路智能巡检技术综述 被引量：12
4
作者 吴凯东 缪希仁 +3 位作者 刘志颖 庄胜斌 江灏 陈静 《电器与能效管理技术》 2020年第3期1-7,共7页
我国输电线路覆盖范围广、距离长,但输电线路在线监测及巡检的信息并不全面与可靠,存在与变电站信息不对称的问题,造成智能电网安全可靠运行的非均衡性。当前泛在电力物联网的发展,为输电线路巡检技术提供新的研究与应用方向。提出了基... 我国输电线路覆盖范围广、距离长,但输电线路在线监测及巡检的信息并不全面与可靠,存在与变电站信息不对称的问题,造成智能电网安全可靠运行的非均衡性。当前泛在电力物联网的发展,为输电线路巡检技术提供新的研究与应用方向。提出了基于泛在物联的输电线路智能巡检系统的基本框架,根据其系统组成和功能需求,重点分析了主要的关键技术,包括输电线路取能技术、全自主导航无人机巡检技术、巡检数据泛在物联通信技术、巡检图像目标检测与智能故障辨识技术。有效综合多个技术领域的输电线路智能巡检系统,可创造更高的经济效益和社会效益,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 泛在电力物联网 输电线路 智能巡检系统 无人机
下载PDF
无人飞行器的输电线路综合检测系统研制 被引量：11
5
作者 王闻 王滨海 +2 位作者 陈西广 盛戈皞 江秀臣 《华东电力》 北大核心 2011年第1期125-128,共4页
研制了一种可安装于飞艇、无人飞机等无人飞行器的输电线路巡检系统,可同时实现可见光检测、红外光检测、紫外光检测和基于图像测量技术的测距等功能。带有无人飞行器经纬度、海拔、飞机以及时间等字幕信息的可见光、红外、紫外视频图... 研制了一种可安装于飞艇、无人飞机等无人飞行器的输电线路巡检系统,可同时实现可见光检测、红外光检测、紫外光检测和基于图像测量技术的测距等功能。带有无人飞行器经纬度、海拔、飞机以及时间等字幕信息的可见光、红外、紫外视频图像被存入机载检测系统硬盘,也可以实时传回地面站,地面操作人员可通过地面控制平台远程控制机载检测系统,从而实现输电线路快速、有效的检测。 展开更多
关键词 无人飞行器 输电线路检测系统 软件设计
原文传递
考虑负载时变的线路巡检机器人动态性能分析 被引量：6
6
作者 李小彭 樊星 +1 位作者 李凯 张凌越 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期660-666,688,共8页
巡检机器人进行越障时,受负载时变影响,会出现控制超调、振动等现象.在考虑负载惯量时变特性的情况下,研究了一种用于分析巡检机器人越障状态下动态性能的方法.对双臂线路巡检机器人的回转机构建立了基于双惯量模型的动力学方程,使用改... 巡检机器人进行越障时,受负载时变影响,会出现控制超调、振动等现象.在考虑负载惯量时变特性的情况下,研究了一种用于分析巡检机器人越障状态下动态性能的方法.对双臂线路巡检机器人的回转机构建立了基于双惯量模型的动力学方程,使用改进D-H法与拉格朗日法对机器人建模,具体包括分配坐标系,求解拉格朗日方程,利用惯性矩阵计算负载转动惯量等.通过选择合适的阻尼系数设计了控制器参数,利用阻尼系数与固有角频率的变化分析了机器人的动态性能变化.研究成果有助于对双臂巡检机器人越障时的动态性能进行分析,并可用于机器人的伺服控制参数调试. 展开更多
关键词 线路巡检机器人 负载时变 双惯量系统 动态性能 伺服控制
下载PDF
输电线路无人机巡检系统的设计 被引量：6
7
作者 郭昊坤 《常州工学院学报》 2018年第4期44-47,共4页
为保证电力系统正常运行,必须对电网输电线路进行监测和巡检。设计一种输电线路无人机巡检系统,该系统由一个移动监测站、数个无人机飞行器以及后台上位机构成。该系统具有机动灵活、稳定性好、便于操控、传输实时准确等特点。系统通过... 为保证电力系统正常运行,必须对电网输电线路进行监测和巡检。设计一种输电线路无人机巡检系统,该系统由一个移动监测站、数个无人机飞行器以及后台上位机构成。该系统具有机动灵活、稳定性好、便于操控、传输实时准确等特点。系统通过自动导航或者人工定向控制的方法使用相机、红外设备等对输电线路进行信息采集,并实时传输到移动监测站及后台上位机。技术人员可以实时掌握输电线路的运行情况,及时排除运行缺陷及安全隐患。 展开更多
关键词 电力系统 正常运行 输电线路 巡检系统 无人飞行器
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部