汽车电动转向技术发展综述 被引量：37

1

作者 苗立东 何仁 +1 位作者 徐建平 徐勇刚 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期79-84,共6页

综述了汽车电动转向技术的发展,包括电子控制的液压助力转向系统、电动助力转向系统和下一代线控电动转向系统;叙述电动助力转向系统的结构、工作原理和特点,重点介绍线控电动转向系统的发展动因、结构、工作原理、特点以及关键技术,探... 综述了汽车电动转向技术的发展,包括电子控制的液压助力转向系统、电动助力转向系统和下一代线控电动转向系统;叙述电动助力转向系统的结构、工作原理和特点,重点介绍线控电动转向系统的发展动因、结构、工作原理、特点以及关键技术,探讨汽车电动转向系统的发展趋势。 展开更多

关键词 汽车工程 电动转向技术 动力转向 助力转向 线控转向 电子控制

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电动助力转向系统的设计与开发 被引量：6

2

作者 张云安 马瑞卿 +1 位作者 符向荣 杨平 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第6期551-552,576,共3页

电动助力转向是一种新型汽车动力转向技术。设计了一种采用P87C591单片机控制的汽车电动助力转向系统,给出了系统助力特性曲线,提出了一种简单的回正控制策略,采用模拟PID对电机输出电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机端电压大小达... 电动助力转向是一种新型汽车动力转向技术。设计了一种采用P87C591单片机控制的汽车电动助力转向系统,给出了系统助力特性曲线,提出了一种简单的回正控制策略,采用模拟PID对电机输出电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机端电压大小达到调节电机电流的目的。试验表明该系统助力跟随性好、响应快、精度高,具有良好的电动助力转向性能,已通过了装车试验。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 设计与开发 动力转向技术 单片机控制 新型汽车 特性曲线 控制策略 闭环控制 输出电流 电机电流 机端电压 技术控制 转向性能 装车试验 PID PWM 跟随性

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单片机控制的汽车电动助力转向系统 被引量：4

3

作者 张云安 马瑞卿 杨平 《微电机》 北大核心 2005年第5期88-90,共3页

电动助力转向是一种新型汽车动力转向技术。设计了一种采用P 87C 591单片机控制的汽车电动助力转向系统,利用专家控制系统计算电机给定转矩,采用转矩闭环对实际输出转矩进行控制。实验表明,该系统具有良好的电动助力特性,满足电动助力... 电动助力转向是一种新型汽车动力转向技术。设计了一种采用P 87C 591单片机控制的汽车电动助力转向系统,利用专家控制系统计算电机给定转矩,采用转矩闭环对实际输出转矩进行控制。实验表明,该系统具有良好的电动助力特性,满足电动助力转向要求。 展开更多

关键词 电动助力转向 单片机 控制系统

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液压助力转向系统的电子控装置的研制

4

作者 陈晶玲 《中国仪器仪表》 2024年第3期85-88,共4页

本文介绍了一种智能液压助力转向系统的电子控装置,尤其适用于汽车转向控制,它可满足不同车速下获得不同的转向要求,使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力,是当前液压助力转向系统的发展趋势。

关键词 智能 液压 助力转向 电子控装置

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液压助力转向系统的仿真分析 被引量：2

5

作者 赵金才 高翔 +2 位作者 王若平 凌智勇 王宣 《客车技术与研究》 2003年第6期3-5,共3页

首先给出汽车转阀式液压助力转向系统的仿真模型 ;然后选择液压助力转向系统中的主要影响参数进行仿真 ;得出这些转向系统参数对系统动态性能的影响规律 。

关键词 汽车 液压助力 转向系统 仿真模型 动态性能

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汽车EPS电液伺服加载系统

6

作者 刘海泉 陈翀 唐岚 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第1期23-26,共4页

汽车EPS电液伺服加载系统是进行汽车EPS测控系统性能试验的关键设备。为了获得较好的控制性能和加载精度,通过对汽车EPS电液伺服加载系统进行结构设计及模型建立,根据助力特性给出了加载的规律,并对系统进行了PID控制。Simulink仿真结... 汽车EPS电液伺服加载系统是进行汽车EPS测控系统性能试验的关键设备。为了获得较好的控制性能和加载精度,通过对汽车EPS电液伺服加载系统进行结构设计及模型建立,根据助力特性给出了加载的规律,并对系统进行了PID控制。Simulink仿真结果表明该方法的可行性,系统设计符合要求,能够有效地改善系统的加载性能。 展开更多

关键词 电液伺服加载 助力转向 PID控制 仿真

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基于动态分析的电动助力转向系统设计与研究 被引量：5

7

作者 刘照 杨家军 廖道训 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期24-26,共3页

介绍了电动助力转向系统的组成及原理 ,通过对电动助力转向系统动力学和车辆横向动力学的分析 ,得到了装有电动助力转向系统车辆的横摆角速度增益函数 .在分析影响系统响应速度的因素的基础上 。

关键词 汽车 电动助力转向系统 动力学 车辆横向动力学 横摆角速度 动态分析 系统设计

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液压助力转向系统的仿真分析 被引量：23

8

作者 高翔 赵金才 +1 位作者 王若平 凌智勇 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2003年第6期34-38,共5页

综合考虑汽车液压助力转向器中的机械子系统与液压子系统,将二者结合到一起,建立汽车液压助力转向器的数学模型,并建立汽车液压助力转向器的Matlab Simulink仿真模型。对液压系统供油量、扭杆弹簧的刚度和转向油缸工作面积选择不同的参... 综合考虑汽车液压助力转向器中的机械子系统与液压子系统,将二者结合到一起,建立汽车液压助力转向器的数学模型,并建立汽车液压助力转向器的Matlab Simulink仿真模型。对液压系统供油量、扭杆弹簧的刚度和转向油缸工作面积选择不同的参数进行仿真;并对仿真结果进行对比和分析,结果是系统的供油流量和油缸活塞面积对齿条位移的动态响应影响比较大,而对扭杆刚度的影响比较小。 展开更多

关键词 汽车 液压助力 转向系统 仿真

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汽车电动助力转向系统硬件设计 被引量：8

9

作者 李书龙 许超 杨智 《机电工程》 CAS 2004年第1期5-8,共4页

介绍了电动助力转向 (EPAS)系统的构成与工作机理 ,给出了基于 80C5 5 2的电动助力转向系统的硬件总体框架介绍 ,并重点介绍了电动助力转向系统的电动机功率驱动电路和保护电路的设计 ,对所设计硬件系统的台架实验情况进行了介绍与分析... 介绍了电动助力转向 (EPAS)系统的构成与工作机理 ,给出了基于 80C5 5 2的电动助力转向系统的硬件总体框架介绍 ,并重点介绍了电动助力转向系统的电动机功率驱动电路和保护电路的设计 ,对所设计硬件系统的台架实验情况进行了介绍与分析。最后展望了电动助力转向系统设计的发展趋势。 展开更多

关键词 汽车 电动助力转向系统 硬件设计 电磁兼容性 电动机 功率驱动电路 保护电路

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电动助力转向系统电机驱动电路的设计 被引量：4

10

作者 郝金魁 张超风 《天津汽车》 2006年第5期17-19,45,共4页

介绍了汽车电动助力转向系统的基本结构和原理,以及MOTOROLA系列16位单片机的功能特点,给出了基于MC9S12DP256的电动助力转向系统电子控制单元(ECU)硬件电路的总体设计框架。重点介绍了助力电动机的H桥驱动电路的组成、H桥上、下侧桥臂... 介绍了汽车电动助力转向系统的基本结构和原理,以及MOTOROLA系列16位单片机的功能特点,给出了基于MC9S12DP256的电动助力转向系统电子控制单元(ECU)硬件电路的总体设计框架。重点介绍了助力电动机的H桥驱动电路的组成、H桥上、下侧桥臂的功率驱动电路以及上侧桥臂MOSFET功率管所需的蓄电池倍压电源电路的设计,对所设计的硬件系统进行了台架试验。 展开更多

关键词 汽车 电动助力转向(EPAS) 驱动电路 电路设计

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电动助力转向扭杆刚度及可靠性分析 被引量：2

11

作者 杨树军 陈俊杰 蔡兴 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第3期32-34,共3页

推导了扭杆有效长度、刚度、可靠性的计算公式;对所设计扭杆的刚度、可靠性进行了分析计算,得出该项目所设计的扭杆在工作过程中稳定可靠,满足其在电动助力转向系统中的使用要求。本文对扭杆在实际应用中的刚度、可靠性问题提出了理论依... 推导了扭杆有效长度、刚度、可靠性的计算公式;对所设计扭杆的刚度、可靠性进行了分析计算,得出该项目所设计的扭杆在工作过程中稳定可靠,满足其在电动助力转向系统中的使用要求。本文对扭杆在实际应用中的刚度、可靠性问题提出了理论依据,为设计扭杆提供了参考,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 扭杆 刚度 可靠性 电动助力转向

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EPS+AFS集成转向系统分析 被引量：2

12

作者 石万凯 罗才伟 +2 位作者 李伟 秦鹏飞 韩振华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第2期1-6,共6页

提出结合电动助力转向系统(EPS)与主动转向系统(AFS)的集成转向系统;设计一种新型主动转向耦合装置,耦合手动转向与主动转向;分析集成转向系统的工作原理及变传动比;根据固定的横摆角速度增益设计变传动比曲线并对该系统的叠加转角进行... 提出结合电动助力转向系统(EPS)与主动转向系统(AFS)的集成转向系统;设计一种新型主动转向耦合装置,耦合手动转向与主动转向;分析集成转向系统的工作原理及变传动比;根据固定的横摆角速度增益设计变传动比曲线并对该系统的叠加转角进行分析;为集成转向系统设计曲线型基本助力曲线;基于Carsim和MATLAB/Simulink建立整车模型并进行联合仿真,仿真表明:装备该集成转向系统的车辆在低、中、高速下均具有较好的操作稳定性和操作灵敏性。 展开更多

关键词 电动助力 主动转向 集成转向系统 联合仿真

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基于车辆行驶状态的EPS助力特性研究 被引量：1

13

作者 商高高 刘颍华 罗石 《微计算机信息》 北大核心 2007年第05Z期254-256,245,共4页

助力特性是电动助力转向系统控制的依据。本文从保证行车安全的观点出发,分析了车辆行驶状态参数与EPS助力矩的关系,提出了基于车辆行驶状态的EPS助力特性,并用Matlab/Simulink进行了仿真,仿真结果表明该助力特性是合理的。

关键词 电动助力转向 助力特性 车辆行驶状态

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混合动力轿车转向助力泵噪声控制试验研究 被引量：1

14

作者 梁映珍 周鋐 赵静 《汽车技术》 北大核心 2009年第1期41-44,共4页

针对某型混合动力轿车怠速工况转向助力泵噪声及车内噪声进行了试验测试,利用谱分析和相干分析方法对转向助力泵噪声的频谱分布及其对车内噪声的影响进行了分析,并根据分析结果分别采取转向助力泵隔声和防火墙隔声的措施进行控制。通过... 针对某型混合动力轿车怠速工况转向助力泵噪声及车内噪声进行了试验测试,利用谱分析和相干分析方法对转向助力泵噪声的频谱分布及其对车内噪声的影响进行了分析,并根据分析结果分别采取转向助力泵隔声和防火墙隔声的措施进行控制。通过比较噪声控制前、后转向助力泵近场和防火墙近场的1/3倍频程频谱,证明了所采取降噪措施的有效性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 轿车 转向助力泵 噪声

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电动助力系统硬件在环试验台设计 被引量：1

15

作者 杨志强 《汽车工程师》 2010年第8期37-39,共3页

针对目前汽车电动助力系统开发过程中研发成本较高,难度较大的问题,通过搭建硬件在环仿真试验台,利用仿真的方法,设计并搭建该试验台进行部分实验验证。利用VC模块化技术,实时参数在线调整和硬件在环仿真功能,表明该试验台具备良好的在... 针对目前汽车电动助力系统开发过程中研发成本较高,难度较大的问题,通过搭建硬件在环仿真试验台,利用仿真的方法,设计并搭建该试验台进行部分实验验证。利用VC模块化技术,实时参数在线调整和硬件在环仿真功能,表明该试验台具备良好的在环仿真功能,能够模拟负载实现各种工作工况,为实际试验和产品开发提供仿真依据和参考。 展开更多

关键词 电动助力转向 硬件在环仿真 控制器

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电动助力转向系统的建模与转矩信号的补偿 被引量：1

16

作者 魏万兵 孙占鹏 陈婷如 《天津汽车》 2008年第12期28-30,共3页

为进一步改善和提高转向系统的稳定性和快速性,建立了电动助力转向系统的动力学模型,采用了补偿控制器对传感器输出信号进行补偿,试验表明,对系统加入补偿器后,转矩信号的抗扰动能力得到了提高,有效改善了由于使用转向传感器而引起的稳... 为进一步改善和提高转向系统的稳定性和快速性,建立了电动助力转向系统的动力学模型,采用了补偿控制器对传感器输出信号进行补偿,试验表明,对系统加入补偿器后,转矩信号的抗扰动能力得到了提高,有效改善了由于使用转向传感器而引起的稳定性差等不良现象。 展开更多

关键词 电动助力转向 动力学模型 补偿分析

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轿车EPS动力学联合仿真与分析 被引量：1

17

作者 陈志刚 霍治军 《汽车工程师》 2011年第4期28-30,共3页

汽车的安全性越来越受到重视,人们对汽车的操纵稳定性有了更高的要求。文章采用ADAMS软件,介绍了基于轿车EPS(电动助力转向系统)的机电一体化动力学仿真方法,并通过联合仿真试验研究了EPS对操纵稳定性的影响。从试验结果可以看出,装有EP... 汽车的安全性越来越受到重视,人们对汽车的操纵稳定性有了更高的要求。文章采用ADAMS软件,介绍了基于轿车EPS(电动助力转向系统)的机电一体化动力学仿真方法,并通过联合仿真试验研究了EPS对操纵稳定性的影响。从试验结果可以看出,装有EPS的汽车横摆角速度和车身侧倾角都得到了有效的控制,从而提高了汽车的操纵稳定性,满足了人们对汽车行驶安全性的要求。 展开更多

关键词 ADAMS MATLAB EPS 联合仿真 操纵稳定性

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汽车电动助力转向系统使用及维护

18

作者 汪锋 《汽车电器》 2017年第2期23-26,共4页

介绍电动助力转向系统结构以及原理;根据EPS控制盒具有的自我诊断功能,提出汽车电动助力转向系统故障诊断流程及注意事项;阐述常见的故障现象及排除方法。

关键词 电动助力转向系统 故障诊断 排除方法

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汽车电动助力转向试验台测试系统开发 被引量：15

19

作者 施国标 林逸 +2 位作者 陈万忠 邹常丰 潘海鹏 《测控技术》 CSCD 2005年第3期23-25,共3页

介绍了汽车电动助力转向试验台微机测试系统的工作原理与基本构成,分析了其硬件系统和软件系统的组成与功能。实际运用表明:该试验台使用方便,运行稳定可靠,测试精度和效率均能满足要求,适用于电动助力转向基本特性的测试与控制系统的... 介绍了汽车电动助力转向试验台微机测试系统的工作原理与基本构成,分析了其硬件系统和软件系统的组成与功能。实际运用表明:该试验台使用方便,运行稳定可靠,测试精度和效率均能满足要求,适用于电动助力转向基本特性的测试与控制系统的开发。 展开更多

关键词 电动助力转向 试验台 测试系统

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用于电动助力转向系统的控制逻辑电路 被引量：10

20

作者 郑荣良 朱爱萍 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2004年第3期220-223,共4页

为在电动助力转向系统中实现对电机有效的控制与保护,介绍一种用于电动助力转向系统的控制逻辑电路 电路采用两组场效应管(VMOS管)作为功率开关器件,并组合门电路与正反转控制电路可方便、可靠地实现对功率开关的控制,解决正、反向开关... 为在电动助力转向系统中实现对电机有效的控制与保护,介绍一种用于电动助力转向系统的控制逻辑电路 电路采用两组场效应管(VMOS管)作为功率开关器件,并组合门电路与正反转控制电路可方便、可靠地实现对功率开关的控制,解决正、反向开关的"错位"问题 采用脉宽调制电路和过电流保护电路,通过调整输出扭矩可达到理想的助力效果并防止电机损坏 并对该电路进行仿真,仿真结果表明该电路简单、可靠。 展开更多

关键词 电动助力 转向系统 逻辑电路 比较器 过电流保护

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