钵苗移栽机非圆齿轮行星轮系栽植机构参数分析与反求 被引量：41

1

作者 陈建能 黄前泽 +3 位作者 王英 孙良 赵雄 武传宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期18-26,共9页

为了更好地满足旱地钵苗移栽农艺要求,本文提出非圆齿轮行星轮系栽植机构。选取栽植机构栽植嘴运动轨迹上的若干点作为型值点,利用三次非均匀B样条曲线来控制和表达整条轨迹,并建立以轨迹为目标的该机构参数反求模型,推导栽植嘴的(角)... 为了更好地满足旱地钵苗移栽农艺要求,本文提出非圆齿轮行星轮系栽植机构。选取栽植机构栽植嘴运动轨迹上的若干点作为型值点,利用三次非均匀B样条曲线来控制和表达整条轨迹,并建立以轨迹为目标的该机构参数反求模型,推导栽植嘴的(角)位移、(角)速度和(角)加速度方程。基于MATLABGUI开发平台,编写了该栽植机构的参数反求设计软件,利用该软件分析了若干型值点对该机构栽植嘴轨迹姿态及穴口形状等性能的影响。在型值点影响分析的基础上,以栽植机构栽植嘴理想轨迹姿态及穴口形状等要求为目标,通过软件的人机对话功能调整型值点,优选机构参数,提高立苗率和降低伤苗率。与七杆式栽植机构、多杆式栽植机构和椭圆齿轮行星轮系栽植机构相比,本栽植机构具有较优的作业性能和运动学特性。 展开更多

关键词 农业机械 机构 运动学 非圆齿轮行星轮系 参数反求 钵苗移栽机

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钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构优化与试验 被引量：23

2

作者 陈建能 王英 +3 位作者 黄前泽 黄会明 武传宇 张平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期52-56,92,共6页

提出了一种钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构,建立了栽植嘴的运动学方程,编写了该机构的运动学仿真软件。综合考虑穴口形状、栽植嘴回程轨迹、栽植嘴接苗和植苗姿态、接苗时栽植嘴的相对速度等因素,利用该软件优选得到一组机构参数... 提出了一种钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构,建立了栽植嘴的运动学方程,编写了该机构的运动学仿真软件。综合考虑穴口形状、栽植嘴回程轨迹、栽植嘴接苗和植苗姿态、接苗时栽植嘴的相对速度等因素,利用该软件优选得到一组机构参数,进而研制了该植苗机构试验台,对栽植嘴的轨迹和速度等运动学参数进行了测定。将试验结果与运动学分析结果进行对比,验证了运动学模型与分析结果的正确性。与椭圆齿轮行星系植苗机构相比,变形椭圆齿轮行星系植苗机构立苗率高、伤苗率低。 展开更多

关键词 钵苗移栽机 植苗机构 变形椭圆齿轮行星系 运动学分析 试验

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旱田钵苗移栽机纵向送苗机构优化设计与试验 被引量：9

3

作者 薛向磊 王磊 +2 位作者 许春林 周脉乐 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期76-84,共9页

针对传统方法设计纵向送苗机构难度大,缺少适用于高效旱田钵苗移栽机的纵向送苗机构的问题,设计了一种棘轮连杆式钵苗移栽机纵向送苗机构。根据机构特点与旱田钵苗移栽纵向送苗要求,建立了运动学模型与优化目标,设计纵向送苗机构优化设... 针对传统方法设计纵向送苗机构难度大,缺少适用于高效旱田钵苗移栽机的纵向送苗机构的问题,设计了一种棘轮连杆式钵苗移栽机纵向送苗机构。根据机构特点与旱田钵苗移栽纵向送苗要求,建立了运动学模型与优化目标,设计纵向送苗机构优化设计软件,得出满足设计要求的结构参数。建立了机构三维模型,试制了物理样机。根据软件优化结果,运用二次正交旋转中心组合试验方法对棘轮结构进行优化设计,以棘轮驱动面高度x1、棘轮定位面高度x2、取苗转速x3为试验因素,以送苗成功率y为试验指标,进行了参数优化试验,结果表明:x1=2.32 mm、x2=3.5 mm、x3=100 r/min时,送苗成功率达到99.85%。取x1=2.3 mm、x2=3.5 mm、x3=100 r/min进行验证试验,得出送苗成功率为99.17%,结果满足设计要求。 展开更多

关键词 旱田 钵苗移栽机 纵向送苗机构 优化设计 试验

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水稻穴盘精播钵苗机插秧技术的研究 被引量：4

4

作者 姜心禄 李旭毅 +3 位作者 池忠志 王少华 杨福明 郑家国 《西南农业学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期1548-1552,共5页

为了培育适应种植制度特点又适应插秧机作业的秧苗,通过引进穴盘精播钵苗机插秧技术进行研究,采用钵苗穴盘、钵形毯状盘、塑料软平盘培育机插秧秧苗,比较了3种方式的播种量、20~50 d的苗高,插秧后调查了漏插率、直立苗率、伤秧率、返青... 为了培育适应种植制度特点又适应插秧机作业的秧苗,通过引进穴盘精播钵苗机插秧技术进行研究,采用钵苗穴盘、钵形毯状盘、塑料软平盘培育机插秧秧苗,比较了3种方式的播种量、20~50 d的苗高,插秧后调查了漏插率、直立苗率、伤秧率、返青期,结果表明：采用钵苗穴盘育秧,具有节省种子、播种精度、出苗率、成苗率高的优点。在20~40 d,叶龄、苗高、根数均较高,40 d以后,生长延缓。20 d是秧苗质量差异小,此后,钵苗穴盘秧苗质量优势逐渐突出。30 d时,插秧质量差异不大;但超过40 d时,插秧质量高于钵形毯状盘、塑料软平盘育秧,且返青期明显缩短。这更适宜于成都平原稻麦两熟种植制度区域。 展开更多

关键词 穴盘 钵苗插秧机 秧龄 插秧质量 返青期

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水稻钵苗移栽机作业质量测试方法研究 被引量：2

5

作者 孙超 陈兴和 +4 位作者 叶宗照 孙丽娟 冯健 刘声春 朱良 《农机化研究》 北大核心 2019年第8期196-199,205,共5页

基于水稻钵苗移栽机作业原理,建立了水稻钵苗移栽机作业质量测试方法,确定了秧苗条件、试验地条件和作业质量的测量指标和方法。依据提出的测试方法对2Z-6型水稻钵苗移栽机进行作业质量测试,结果表明:(1)产品的漂秧率为0. 5%±0. 2%... 基于水稻钵苗移栽机作业原理,建立了水稻钵苗移栽机作业质量测试方法,确定了秧苗条件、试验地条件和作业质量的测量指标和方法。依据提出的测试方法对2Z-6型水稻钵苗移栽机进行作业质量测试,结果表明:(1)产品的漂秧率为0. 5%±0. 2%,翻倒率为0. 6%±0. 4%,平均栽秧深度为20. 5 mm±1. 2 mm,能够满足作业质量要求;(2)产品的伤秧率为3. 5%±1. 0%,均匀度合格率为80. 6%±3. 5%,漏栽率为2. 8%±1.9%,基本满足或不能作业质量要求;(3)建立的测试方法能够对水稻钵苗移栽机进行作业质量测试,产品的移栽装置的结构参数需进一步优化,以提高钵苗移栽作业质量。 展开更多

关键词 水稻 钵苗移栽机 作业质量 测试方法

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水稻穴盘精播钵苗对秧苗生长和插秧质量的影响

6

作者 姜心禄 李旭毅 +4 位作者 池忠志 王少华 叶利 杨福明 郑家国 《中国稻米》 北大核心 2017年第1期92-95,共4页

为了培育适应种植制度特点又适应插秧机作业的秧苗,对采用钵苗穴盘、钵形毯状盘、塑料软平盘培育的机插秧秧苗和机插效果进行了比较研究。结果表明,采用钵苗穴盘育秧,具有节省种子,播种精度、出苗率、成苗率高的优点。秧龄为20 d时3种... 为了培育适应种植制度特点又适应插秧机作业的秧苗,对采用钵苗穴盘、钵形毯状盘、塑料软平盘培育的机插秧秧苗和机插效果进行了比较研究。结果表明,采用钵苗穴盘育秧,具有节省种子,播种精度、出苗率、成苗率高的优点。秧龄为20 d时3种秧苗质量差异小,此后,钵苗穴盘秧苗质量优势逐渐突出。30 d时,3种秧苗插秧质量差异不大;但40 d或更长时间,钵苗穴盘育秧插秧质量好于钵形毯状盘、塑料软平盘育秧,且返青期明显缩短,这更适宜于成都平原稻麦两熟种植制度区域。 展开更多

关键词 穴盘 钵苗插秧机 秧龄 插秧质量 返青期

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非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构优化设计与试验 被引量：21

7

作者 叶秉良 吴国环 +2 位作者 俞高红 金学军 孙良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期68-73,67,共7页

针对现有水稻钵苗移栽机构结构复杂、成本高或工作效率低、振动大等问题,提出一种由1个不完全非圆齿轮、6个非圆齿轮和2个移栽臂组成的非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。分析了该移栽机构的工作机理,采用一种基于人机交互的参数优化方... 针对现有水稻钵苗移栽机构结构复杂、成本高或工作效率低、振动大等问题,提出一种由1个不完全非圆齿轮、6个非圆齿轮和2个移栽臂组成的非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。分析了该移栽机构的工作机理,采用一种基于人机交互的参数优化方法,编制移栽机构的优化设计软件,得到一组实现水稻钵苗移栽较优工作轨迹和姿态的机构参数。建立移栽机构虚拟样机,研制移栽机构物理样机,开展虚拟样机运动仿真分析和物理样机高速摄影运动学试验,得到机构移栽臂的秧针尖点静轨迹和姿态。理论计算和实际测量得到的推秧角与取秧角角度差分别为53.52°与52.53°,误差为1.45%;仿真分析、试验测试结果与理论分析结果基本一致,验证了移栽机构设计方法和结果的正确性,以及机构应用于实际机器的可行性。 展开更多

关键词 水稻钵苗移栽机 移栽机构 非圆齿轮 优化设计 高速摄像

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蔬菜钵苗取苗机构运动分析与参数优化 被引量：6

8

作者 金鑫 李树君 +4 位作者 杨学军 颜华 吴俭敏 孙星 张萌 《农机化研究》 北大核心 2014年第7期13-17,共5页

针对目前吊篮式半自动蔬菜移栽机手工喂入效率低的问题,设计了一种具有双曲柄齿轮—五杆式钵苗取苗机构的蔬菜自动移栽机。同时,建立了该机取苗机构的运动数学模型,并对机构的运动学特性进行了分析,得出了取苗机构主要参数对取苗臂尖点... 针对目前吊篮式半自动蔬菜移栽机手工喂入效率低的问题,设计了一种具有双曲柄齿轮—五杆式钵苗取苗机构的蔬菜自动移栽机。同时,建立了该机取苗机构的运动数学模型,并对机构的运动学特性进行了分析,得出了取苗机构主要参数对取苗臂尖点轨迹和速度的影响规律;提出了蔬菜移栽自动取苗的设计优化目标,利用MATLAB优化软件,优选出了取苗机构的一组最佳参数组合。在此组合下,取苗机构取苗、拔苗段的运动轨迹几乎是直线且与钵苗的垂直度较高,取投苗点速度较低,满足蔬菜自动移栽机的取苗、喂苗要求。 展开更多

关键词 蔬菜钵苗移栽机 运动学 取苗机构 齿轮—连杆机构 参数优化

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行栽机CAD系统的开发与研究

9

作者 高英敏 解海滨 +3 位作者 姚建辉 宋建农 宋红英 马英 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期6-11,共6页

采用组件化的方法开发了行栽机CAD系统。利用AutoCAD、3DMAX等通用软件建立部件的数学模型;使用XML文档对模型数据进行管理;利用DirectX中的Direct3DRM建立三维编辑器;应用Visual Basic的ActiveX控件开发了附加控件,实现了机构的三维动... 采用组件化的方法开发了行栽机CAD系统。利用AutoCAD、3DMAX等通用软件建立部件的数学模型;使用XML文档对模型数据进行管理;利用DirectX中的Direct3DRM建立三维编辑器;应用Visual Basic的ActiveX控件开发了附加控件,实现了机构的三维动画效果,实现了具有图片、动画等交互功能的机械设计软件。作为通用软件平台,为产品设计开发提供了快速高效、简单实用的解决方案。可应用于工程设计、模拟及计算机辅助教学。 展开更多

关键词 计算机应用 计算机辅助设计 动态仿真 行栽机

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CAD系统在行栽机设计中的应用

10

作者 高英敏 解海滨 +2 位作者 王文明 姚建辉 宋建农 《农机化研究》 北大核心 2008年第5期160-162,共3页

在水稻钵苗行栽机设计中应用了计算机辅助设计系统,此系统是采用组件化的方法开发的,实现了具有图片、动画等交互功能的机械设计软件。在行栽机设计中,利用此系统对机构的整体工作情况进行了验证审核和分析;运用此系统极大地提高了行栽... 在水稻钵苗行栽机设计中应用了计算机辅助设计系统,此系统是采用组件化的方法开发的,实现了具有图片、动画等交互功能的机械设计软件。在行栽机设计中,利用此系统对机构的整体工作情况进行了验证审核和分析;运用此系统极大地提高了行栽机的设计效率,为产品的实际试制以及后期的生产奠定了良好的基础。 展开更多

关键词 计算机辅助设计系统 动态仿真 行栽机 计算机应用

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钵苗移栽机椭圆齿轮行星系植苗机构运动学建模与分析 被引量：52

11

作者 陈建能 黄前泽 +1 位作者 王英 张国凤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期6-12,共7页

为了分析该文提出的钵苗移栽机椭圆齿轮行星系植苗机构的作业性能,建立了该机构的运动学模型,推导了栽植嘴的(角)位移、(角)速度和(角)加速度方程。在此基础上,采用Visual Basic 6.0编写了该机构的运动学仿真与优化软件,并利用该软件分... 为了分析该文提出的钵苗移栽机椭圆齿轮行星系植苗机构的作业性能,建立了该机构的运动学模型,推导了栽植嘴的(角)位移、(角)速度和(角)加速度方程。在此基础上,采用Visual Basic 6.0编写了该机构的运动学仿真与优化软件,并利用该软件分析几个主要参数对该机构作业性能的影响,这些主要参数包括椭圆齿轮长半轴、椭圆齿轮短长轴之比、行星架初始安装角和株距,作业性能包括穴口大小、栽植嘴的轨迹姿态及其直立性和机构作业的稳定性等。由参数影响分析结果,得到一组较优的机构参数,其对应的栽植嘴轨迹和姿态等作业性能满足蔬菜钵苗移栽农艺要求,且与往复式的植苗机构相比具有较小的速度和加速度波动。 展开更多

关键词 机构 运动学 模型 钵苗移栽机 植苗机构 椭圆齿轮行星轮系 参数分析

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膜上移栽钵苗栽植机构运动分析与参数优化 被引量：32

12

作者 金鑫 李树君 +3 位作者 杨学军 颜华 吴俭敏 毛志怀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期29-34,共6页

针对吊篮式钵苗移栽机膜上移栽易撕膜的问题,设计了一种鸭嘴式钵苗移栽机。建立了该机栽植机构的运动数学模型,并以此为依据在ADAMS中对栽植机构进行了参数化建模。利用参数化模型,分析了主要参数对机构运动特性的影响。在保证钵苗直立... 针对吊篮式钵苗移栽机膜上移栽易撕膜的问题,设计了一种鸭嘴式钵苗移栽机。建立了该机栽植机构的运动数学模型,并以此为依据在ADAMS中对栽植机构进行了参数化建模。利用参数化模型,分析了主要参数对机构运动特性的影响。在保证钵苗直立度较高的同时,以产生的穴口尽量小为优化目标,获得了一组最佳参数组合。此组合下,形成的穴口大小约为1.8 mm,鸭嘴栽苗后的运动轨迹垂直度较高,满足膜上移栽钵苗直立度高、不撕膜的农艺要求。 展开更多

关键词 钵苗移栽机 膜上移栽 栽植机构 运动特性 参数优化

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水稻种植机械化技术研究现状与展望 被引量：22

13

作者 张妮 张国忠 《湖北农业科学》 2020年第17期5-10,共6页

综述了国内外水稻机械化直播和机械化移栽技术及其装备的研究现状及发展动态。针对中国的水稻种植条件和种植制度,指出了现有水稻种植装备的不足之处。提出水稻移栽是水稻种植机械化的重要发展方向,重点阐述了水稻钵苗移栽的研究现状。... 综述了国内外水稻机械化直播和机械化移栽技术及其装备的研究现状及发展动态。针对中国的水稻种植条件和种植制度,指出了现有水稻种植装备的不足之处。提出水稻移栽是水稻种植机械化的重要发展方向,重点阐述了水稻钵苗移栽的研究现状。最后对水稻种植机械化技术的研究方向与趋势进行了展望。 展开更多

关键词 水稻 种植机械化 钵苗移栽 移栽机 发展

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水稻钵苗对辊式拔秧机构 被引量：16

14

作者 宋建农 黄育仕 +2 位作者 魏文军 王立臣 张晓慧 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第4期291-294,共4页

针对我国水稻钵苗移栽技术对栽植机械的要求,在分析现有机型特点的基础上,提出了用于水稻钵苗拔秧的对辊式拔秧机构的设计方案,并介绍了该机构工作原理;通过拔秧机构的运动和拔秧过程分析,确定了拔秧机构工作参数的选取原则和取值范围,... 针对我国水稻钵苗移栽技术对栽植机械的要求,在分析现有机型特点的基础上,提出了用于水稻钵苗拔秧的对辊式拔秧机构的设计方案,并介绍了该机构工作原理;通过拔秧机构的运动和拔秧过程分析,确定了拔秧机构工作参数的选取原则和取值范围,完成了对辊式拔秧机构的设计、试制及试验.试验结果表明,采用对辊式拔秧机构实现了水稻钵苗的自动输秧和拔秧,具有结构简单、秧苗损伤小、工作可靠等优点,为水稻钵苗有序成行栽植机械的设计奠定了基础. 展开更多

关键词 水稻种植 栽植机械 拔秧机构 钵苗移栽 机构运动

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利用单目视觉获取钵苗移栽适合度信息的方法 被引量：12

15

作者 杨振宇 张文强 +2 位作者 李伟 陈英 宋鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期112-119,共8页

钵苗在穴盘中的生长状态各异,钵苗移栽是育苗过程的关键环节。为提高移栽后钵苗成活率,解决出苗不齐和断苗等问题,需对被移栽钵苗的直立度和高度等适合度信息进行综合评价,筛选出符合移栽要求的钵苗。图像采集系统中的顶杆能够顶起穴盘... 钵苗在穴盘中的生长状态各异,钵苗移栽是育苗过程的关键环节。为提高移栽后钵苗成活率,解决出苗不齐和断苗等问题,需对被移栽钵苗的直立度和高度等适合度信息进行综合评价,筛选出符合移栽要求的钵苗。图像采集系统中的顶杆能够顶起穴盘中的钵苗旋转90°,相机采集钵苗转动90°前后2幅图像,图像RGB各通道灰度值概率直方图存在灰度集中区域。首先,采用24位RGB源图像转8位灰度图、中值滤波和灰度拉伸算法对图像进行预处理;然后,使用细化、水平膨胀和垂直腐蚀等图像处理算法,获取钵苗主茎秆的特征;最后,采用标准差为0.65的3×3高斯模板Harris角点检测算法提取每株钵苗主茎秆上的关键点信息,对其加权最小方差直线拟合获取拟合直线,直线的斜率换算后作为钵苗直立度的判定值,以每一株钵苗的全部角点y坐标最大差值的110%作为钵苗高度的判定值。只有钵苗的直立度和高度都满足各自评价指标要求才被认为适合移栽。试验获取了12幅图像共计30株辣椒钵苗在0和90°位置的直立度和高度,每幅图像处理算法平均耗时0.35 s。按直立度(45°<α<135°)和高度(H>105 mm)评价指标判定,5株钵苗不适合移栽;2株钵苗的视觉检测结果与人工测量结果相反,视觉检测结果与人工测量结果之间的偏差率为6.67%。出现检测偏差的原因主要是钵苗叶对茎秆的遮挡和移栽机的振动使得钵苗在转动90°的前后与顶杆的相对位置发生了变化影响了人工和视觉测量的精度。该方法能够满足钵苗移栽机实时筛选工作的需求。 展开更多

关键词 图像处理 机器视觉 图像识别 钵苗移栽 直立度 高度 角点检测

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水稻钵苗机械化移栽技术研究 被引量：9

16

作者 栾峰 李丹 《农业科技与装备》 2015年第4期35-37,共3页

水稻钵苗机械化移栽技术是目前我国水稻种植采取的一项先进技术。介绍水稻钵苗的定义与分类,阐述水稻钵苗移栽技术的发展现状,通过试验对比分析水稻钵苗移栽与传统插秧的经济效益情况,并提出加快推广水稻钵苗移栽技术的建议,以促进该技... 水稻钵苗机械化移栽技术是目前我国水稻种植采取的一项先进技术。介绍水稻钵苗的定义与分类,阐述水稻钵苗移栽技术的发展现状,通过试验对比分析水稻钵苗移栽与传统插秧的经济效益情况,并提出加快推广水稻钵苗移栽技术的建议,以促进该技术的大面积应用。 展开更多

关键词 农业机械化 水稻 钵苗移栽 经济效益 建议

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钵苗移栽机取苗装置的设计与试验

17

作者 刘存祥 刘恩光 +2 位作者 赵戬 金聪 李慧琴 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期66-72,78,共8页

设计了一种钵苗移栽机取苗装置,并对夹苗和松苗两种状态下的末端执行器进行运动仿真,从而选择合适行程的气缸或推杆作为原动件。选用凸轮机构用于顶苗,根据凸轮各阶段工作规律设计出合理的轮廓线,利用仿真验证出满足设计要求。试验结果... 设计了一种钵苗移栽机取苗装置,并对夹苗和松苗两种状态下的末端执行器进行运动仿真,从而选择合适行程的气缸或推杆作为原动件。选用凸轮机构用于顶苗,根据凸轮各阶段工作规律设计出合理的轮廓线,利用仿真验证出满足设计要求。试验结果表明:设计的取苗装置未取出率平均值为8.22%,取苗成功率平均值为91.78%,达到了设计目标。 展开更多

关键词 钵苗移栽机 取苗装置 模拟仿真 台架试验

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番茄钵苗移栽探出式取钵机构设计与试验

18

作者 辛亮 王明成 +3 位作者 孙国玉 张浩 孙铭翼 王航 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期96-105,共10页

为了降低番茄钵苗移栽过程取钵机构对秧苗钵土根系的损伤,同时避免机械式钵苗移栽机构设计特殊取苗轨迹与姿态的优化难题,提出了一种可与系列移栽机构配合使用的番茄钵苗探出式取钵机构,实现取苗各关键位置机构秧针以固定角度完成探出... 为了降低番茄钵苗移栽过程取钵机构对秧苗钵土根系的损伤,同时避免机械式钵苗移栽机构设计特殊取苗轨迹与姿态的优化难题,提出了一种可与系列移栽机构配合使用的番茄钵苗探出式取钵机构,实现取苗各关键位置机构秧针以固定角度完成探出入钵、移动送苗及收回推秧工序。根据钵苗移栽取钵过程分析与设计要求,建立了探出式取钵机构力学分析模型,并获得影响秧针扎入钵土时驱动杆受最小驱动力的因素。基于Matlab App Designer平台开发了取钵机构计算机辅助分析设计软件,获得满足番茄钵苗移栽要求的取钵机构设计参数集。采用三因素五水平二次回归正交旋转中心组合试验方法,以驱动杆斜杆夹角、钵体含水率、入钵深度为试验因素,以钵体完整率和取苗成功率为评价指标,试制样机并搭建台架实施参数组合优化及验证试验,结果表明:探出式取钵机构可有效地配合取苗机构完成各项性能工作要求,在参数组合为驱动斜杆间夹角112°、钵体含水率57.5%、入钵深度28.4 mm时作业效果最佳,钵体完整率为96.44%,取苗成功率为97.06%,满足钵苗移栽作业性能。 展开更多

关键词 番茄 钵苗移栽 探出式 取钵机构 力学分析

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钵苗摆栽籼粳杂交稻和常规粳稻丰产优质适宜施氮量分析 被引量：5

19

作者 吴汉 张津 +5 位作者 时强强 何海兵 柯健 尤翠翠 朱德泉 武立权 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期110-118,共9页

研究钵苗摆栽下籼粳杂交稻、常规粳稻丰产优质施氮量及综合效益,提出安徽沿江地区钵苗摆栽下适宜粳稻类型及施氮量。于2016-2017年连续2 a开展大田试验,以当地主栽籼粳杂交稻甬优1540和常规粳稻镇稻18为供试品种,设置0、195、255、315、... 研究钵苗摆栽下籼粳杂交稻、常规粳稻丰产优质施氮量及综合效益,提出安徽沿江地区钵苗摆栽下适宜粳稻类型及施氮量。于2016-2017年连续2 a开展大田试验,以当地主栽籼粳杂交稻甬优1540和常规粳稻镇稻18为供试品种,设置0、195、255、315、375 kg/hm^2共5个氮肥水平(分别用N0、N195、N255、N315、N375表示),研究不同施氮水平对钵苗摆栽下不同类型粳稻产量、品质、相关农艺性状及经济效益的影响。结果表明,籼粳杂交稻甬优15402 a均在N315处理下产量最高,达到10.30~11.55 t/hm^2。常规粳稻镇稻18各施氮处理下水稻产量无显著差异,产量为7.43~8.91 t/hm^2。增施氮肥,不同程度增加了2个品种的糙米率、精米率和蛋白质含量,提高了加工品质和营养品质,但垩白率和垩白度整体有所提高,直链淀粉含量增高,不利于外观品质和食味的改善。甬优1540在N315处理下的整精米率与N375无差异,且在N315处理下的垩白度与N195无显著差异。另外,镇稻18在N195处理下的整精米率、蛋白质含量、垩白度和直链淀粉含量与其他氮肥处理无显著差异。钵苗摆栽下籼粳杂交稻丰产优质施氮量为315 kg/hm^2,常规粳稻为195 kg/hm^2。在适氮水平下,钵苗摆栽甬优1540较镇稻18提高水稻产量22.9%~23.2%,整精米率2.15%~4.50%,蛋白质含量30.44%~37.41%,经济效益51.07%~53.33%,同时降低垩白度9.52%~13.73%。总的来说,在适宜氮肥水平下,钵苗摆栽下籼粳杂交稻较常规粳稻提高了水稻产量、品质和经济效益。 展开更多

关键词 氮 肥料 蛋白质 钵苗摆栽 籼粳杂交稻 产量 稻米品质

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基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置 被引量：67

20

作者 杨传华 方宪法 +3 位作者 杨学军 王崇 刘忠军 孙星 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期19-23,18,共6页

设计了一种基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置。采用高速伺服电动缸驱动推杆顶出秧苗的方式,实现了高速精准无损伤取苗;通过PLC控制系统控制步进电动机,实现了钵苗的精准定位和输送;设计了同步带及齿轮传动的同步投苗装置,实现了投... 设计了一种基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置。采用高速伺服电动缸驱动推杆顶出秧苗的方式,实现了高速精准无损伤取苗;通过PLC控制系统控制步进电动机,实现了钵苗的精准定位和输送;设计了同步带及齿轮传动的同步投苗装置,实现了投苗转筒与鸭嘴栽植器完全同步,解决了地轮驱动的鸭嘴栽植器在栽植过程中转速不均匀的问题,提高了投苗的准确率。最终设计了试验台,验证了钵苗自动输送装置的可行性。 展开更多

关键词 钵苗 蔬菜移栽机 鸭嘴栽植器

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