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基于Kinect相机的猪体理想姿态检测与体尺测量 被引量:31
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作者 司永胜 安露露 +1 位作者 刘刚 李保成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期58-65,共8页
为提高基于机器视觉的猪体体尺测量研究中的图像利用率和体尺测量效率,以长白猪和大白猪为研究对象,基于Kinect相机获取的猪体视频数据,提出了一种猪体理想姿态检测算法。该算法利用最小外接矩形法调整猪体为水平方向;利用投影法和差分... 为提高基于机器视觉的猪体体尺测量研究中的图像利用率和体尺测量效率,以长白猪和大白猪为研究对象,基于Kinect相机获取的猪体视频数据,提出了一种猪体理想姿态检测算法。该算法利用最小外接矩形法调整猪体为水平方向;利用投影法和差分法识别头部和尾部位置,通过头部边界标记法判断是否耳部缺失;利用骨骼化算法结合霍夫变换算法检测猪体头部是否歪斜。在此基础上,设计了猪体体尺测量算法。针对养殖场获取的103组视频数据、俯视和侧视各52 016帧图像,进行了理想姿态检测及体尺测量。结果表明,检测出理想姿态2 592帧、漏报432帧、误报0帧,误报率较低;每帧图像的体长偏差与本组体长均值小于2. 3%,组内理想姿态帧之间差异较小,一致性较好;体宽测量的平均精确度为95. 5%,体高测量的平均精确度为96. 3%,体长测量的平均精确度为97. 3%,测量的平均准确度较高。本研究成果应用于基于机器视觉的猪体体尺测量,可提高图像利用率和体尺测量效率。 展开更多
关键词 姿态检测 体尺测量 Kinect相机 视频 图像处理
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应用三磷酸腺苷生物荧光法对手术体位垫表面细菌含量快速检测 被引量:13
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作者 俞诗娃 许晨耘 +3 位作者 柯雅娟 朱宏颖 马秀苗 黄怡 《中国消毒学杂志》 CAS 2010年第3期271-272,共2页
目的观察三磷酸腺苷生物荧光法快速监测体位垫清洁消毒效果应用的可能性。方法采用棉拭涂抹法采样和三磷酸腺苷生物荧光法,对手术后体位垫表面清洁消毒后细菌含量进行检测,同时与细菌培养计数法作平行比较。结果三磷酸腺苷生物荧光检测... 目的观察三磷酸腺苷生物荧光法快速监测体位垫清洁消毒效果应用的可能性。方法采用棉拭涂抹法采样和三磷酸腺苷生物荧光法,对手术后体位垫表面清洁消毒后细菌含量进行检测,同时与细菌培养计数法作平行比较。结果三磷酸腺苷生物荧光检测结果合格率为96.66%,细菌培养计数检测结果合格率为93.33%,两者检测结果基本一致,差异无统计学意义(P>0.05)。三磷酸腺苷生物发光法检测所需费用比细菌培养计数法低8.07元,且前者出结果快。结论三磷酸腺苷生物荧光法能快速监测体位垫清洁消毒效果,且操作成本较低。 展开更多
关键词 三磷酸腺苷生物荧光法 体位垫 清洁 消毒 检测
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基于足底压力的人体姿态检测和行为分析方法 被引量:12
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作者 强家辉 张为公 王东 《测控技术》 CSCD 2018年第1期1-4,9,共5页
人体的运动姿态检测和行为分析具有广泛应用价值。设计了一种基于足底压力的人体姿态检测和行为分析系统,系统由压力采集模块、数据处理模块、无线通信模块和行为分析软件组成。姿态检测系统获取足底压力数据,采用蓝牙方式进行数据通信... 人体的运动姿态检测和行为分析具有广泛应用价值。设计了一种基于足底压力的人体姿态检测和行为分析系统,系统由压力采集模块、数据处理模块、无线通信模块和行为分析软件组成。姿态检测系统获取足底压力数据,采用蓝牙方式进行数据通信,行为分析软件使用支持向量机多分类方法实现坐、站、走、跑和爬楼5个经典人体姿态的区分。实验证明该系统对人体姿态具有较好的识别精度和可靠性,可以用于人体姿态检测和行为分析。 展开更多
关键词 足底压力 姿态检测 支持向量机 多分类
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可穿戴式人体姿态检测系统设计 被引量:10
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作者 胡小华 李向攀 +3 位作者 祁洋阳 冷昊 韩建海 郭冰菁 《电子技术应用》 北大核心 2017年第9期13-16,共4页
针对临床康复中人体关节活动度检测评估和康复机器人动作示教不方便、训练参数设置繁琐等问题,设计一种价格低廉、运动数据采集方便直观的人体姿态检测系统。系统采用MPU6050惯性测量单元,利用I^2C通信实现多通道传感器数据的采集上传,... 针对临床康复中人体关节活动度检测评估和康复机器人动作示教不方便、训练参数设置繁琐等问题,设计一种价格低廉、运动数据采集方便直观的人体姿态检测系统。系统采用MPU6050惯性测量单元,利用I^2C通信实现多通道传感器数据的采集上传,在上位机LabVIEW环境下基于互补滤波算法实现人体关节角度的检测。通过与某公司生产的三维步态分析及运动训练系统进行比对,证实此系统准确可靠,并利用此系统进行卧式下肢康复训练机器人示教动作采集,实现了机器人示教功能。 展开更多
关键词 姿态检测 惯性传感器 互补滤波 LABVIEW
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双足爬壁机器人吸附模块位姿的检测 被引量:7
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作者 张联盟 管贻生 +1 位作者 朱海飞 张宏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期758-763,共6页
多足爬壁机器人在利用负压吸附墙面时要求吸附模块底面与墙面平行,因此需要检测与控制吸附模块相对于墙面的位姿.为解决此问题,本文提出了一种基于距离传感器的吸附模块位姿非接触式检测方法.在简要介绍应用主体双足爬壁机器人W-Climbo... 多足爬壁机器人在利用负压吸附墙面时要求吸附模块底面与墙面平行,因此需要检测与控制吸附模块相对于墙面的位姿.为解决此问题,本文提出了一种基于距离传感器的吸附模块位姿非接触式检测方法.在简要介绍应用主体双足爬壁机器人W-Climbot之后,建立了吸附模块关键位姿(吸附模块相对于目标吸附面的距离和倾角)的理论计算模型,并分析了机器人可靠吸附的条件;然后开发了相应的具有位姿自主检测功能的吸附模块;最后进行了实验验证,根据测量结果对实验数据进行了误差分析和修正.实验表明,该方法简单有效,测距精度可达1 mm,测角分辨力可达0.3,满足双足爬壁机器人自主攀爬的实际使用需求,也可作为诸如真空吸附等相关工业应用的自动化解决方案. 展开更多
关键词 位姿检测 爬壁机器人 非接触式检测 误差分析
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基于深度卷积网络的多目标动态三维抓取位姿检测方法 被引量:6
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作者 杨傲雷 曹裕 +2 位作者 徐昱琳 费敏锐 陈灵 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期135-142,共8页
在非结构化环境机器人抓取任务中,获取稳定可靠目标物体抓取位姿至关重要。本文提出了一种基于深度卷积网络的多目标动态三维抓取位姿检测方法。首先采用Faster R-CNN进行多目标动态检测,并提出稳定检测滤波器,抑制噪声与实时检测时的抖... 在非结构化环境机器人抓取任务中,获取稳定可靠目标物体抓取位姿至关重要。本文提出了一种基于深度卷积网络的多目标动态三维抓取位姿检测方法。首先采用Faster R-CNN进行多目标动态检测,并提出稳定检测滤波器,抑制噪声与实时检测时的抖动;然后在提出深度目标适配器的基础上采用GG-CNN模型估算二维抓取位姿;进而融合目标检测结果、二维抓取位姿以及物体深度信息,重建目标物体点云,并计算三维抓取位姿;最后搭建机器人抓取平台,实验统计抓取成功率达到95.6%,验证了所提方法的可行性及有效性,克服了二维抓取位姿固定且单一的缺陷。 展开更多
关键词 深度卷积网络 抓取位姿 目标检测 稳定检测滤波器
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基于Intel Curie的可穿戴式跌倒检测报警系统的设计 被引量:6
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作者 谢月华 尤若宁 +2 位作者 谢少玲 汤栋生 陈庆 《中国医疗设备》 2018年第3期50-53,共4页
目的设计一种基于Intel Curie的可穿戴式跌倒检测报警系统,可准确识别佩戴者的跌倒动作并发出报警,同时通过网络、短信等方式通知相关人员。方法采用Intel Curie模组中集成的六轴姿态传感器采集佩戴者的身体姿态信息,并通过其集成的低... 目的设计一种基于Intel Curie的可穿戴式跌倒检测报警系统,可准确识别佩戴者的跌倒动作并发出报警,同时通过网络、短信等方式通知相关人员。方法采用Intel Curie模组中集成的六轴姿态传感器采集佩戴者的身体姿态信息,并通过其集成的低功耗蓝牙模块将数据发送至佩戴者手机端的APP,利用APP进行姿态判别,若判断为发生跌倒则通过移动网络、短信等方式通知相关人员。结果经实际测试,本系统方便穿戴,人体姿态判断准确,在跌倒时能够通过移动网、短信等方式向相关人员发出报警。结论本系统采用最新的Intel Curie模组,系统功耗低、集成度高;数据由手机APP处理,处理速度更高,实时性高;本系统对身体姿态识别准确,能够及时通过短信或网络通知相关人员。 展开更多
关键词 可穿戴 身体姿态 蓝牙 移动网络 跌倒检测 报警
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悬臂式掘进机位姿视觉检测系统改进 被引量:5
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作者 张旭辉 王恒 +2 位作者 沈奇峰 杨文娟 张超 《工矿自动化》 北大核心 2022年第5期58-64,共7页
煤矿井下粉尘浓度高、照度低,图像采集质量和特征提取效果受粉尘浓度影响较大,而相机参数和图像处理参数不能根据粉尘浓度变化自适应调整,易产生点-线特征提取不稳定和图像丢帧等问题。针对上述问题,对掘进机位姿视觉检测系统进行改进,... 煤矿井下粉尘浓度高、照度低,图像采集质量和特征提取效果受粉尘浓度影响较大,而相机参数和图像处理参数不能根据粉尘浓度变化自适应调整,易产生点-线特征提取不稳定和图像丢帧等问题。针对上述问题,对掘进机位姿视觉检测系统进行改进,利用矿用防爆工业相机采集不同粉尘浓度下的激光点-线图像,通过透过率建立图像灰度值与粉尘浓度等级的关系模型,通过实验获取不同粉尘浓度等级下的最优相机参数和图像处理参数;提出一种参数自适应调整算法,根据粉尘浓度等级自适应调整参数值,提高图像采集质量和点-线特征提取的稳定性和精度,进而提高掘进机位姿视觉检测系统的精度。实验结果表明:改进后悬臂式掘进机位姿视觉检测系统在X,Y,Z方向的平均测量误差分别为28.26,30.58,22.54 mm,处理100张图像后得到的可用图像从75张提高到90张,说明参数自适应调整算法有效提高了图像特征提取精度和数据可用性,从而保证了悬臂式掘进机位姿视觉检测系统的精度和稳定性。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 位姿检测 机器视觉 参数自适应 特征提取 粉尘浓度
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人体姿态检测系统的开发及智能服装的设计
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作者 王世豪 祝双武 +3 位作者 臧衍乐 马晓彤 马阿辉 李丑旦 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1342-1349,共8页
针对人体久坐易影响心脏等器官、跌倒救助不及时容易危及生命等姿态异常带来的健康安全问题,采用单片机STM32F103C8T6和六轴运动处理传感器MPU6050等模块设计了一款能够进行姿态检测的智能服装,通过卡尔曼滤波对MPU6050采集的数据进行处... 针对人体久坐易影响心脏等器官、跌倒救助不及时容易危及生命等姿态异常带来的健康安全问题,采用单片机STM32F103C8T6和六轴运动处理传感器MPU6050等模块设计了一款能够进行姿态检测的智能服装,通过卡尔曼滤波对MPU6050采集的数据进行处理,采用合加速度、角度的阈值处理方法判断用户的身体姿态,为了提高姿态检测的准确性,同时采集用户手机内置的加速度、角速度传感器检测的数据进行辅助判断。实验结果表明,结合手机传感器的数据后,该智能服装对久坐和跑步的姿态识别准确率达到了99.3%和96.7%;对跌倒和下蹲的识别准确率为98%和95.3%,对姿态的识别具有很高的准确性,且健康提醒和安全报警及时,能够有效保障穿戴者的身体健康。 展开更多
关键词 智能服装 姿态检测 报警定位 卡尔曼滤波 安卓手机APP
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基于物联网技术的智慧健康监测系统设计与实现
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作者 赵红英 张建伟 +3 位作者 冯媛 蔡增玉 朱亮 梁树军 《现代电子技术》 北大核心 2024年第15期157-162,共6页
传统的医疗模式很难及时获取人的健康数据,不能实现对老年人健康及姿态信息的实时监控。文中以STM32F103单片机为核心控制器,采用心率血氧传感器、姿态传感器等采集身体健康数据,通过MQTT物联网协议将其上传至阿里云平台,并应用云端数... 传统的医疗模式很难及时获取人的健康数据,不能实现对老年人健康及姿态信息的实时监控。文中以STM32F103单片机为核心控制器,采用心率血氧传感器、姿态传感器等采集身体健康数据,通过MQTT物联网协议将其上传至阿里云平台,并应用云端数据分析处理平台对身体健康数据进行实时分析和预警。系统经过测试,当用户跌倒或心率血压异常时,设备会发出警报声,提醒周围人进行救护,同时监护人手机会收到异常预警。 展开更多
关键词 物联网 健康监测 STM32 云平台 MQTT协议 心率监测 姿态检测 数据分析处理
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基于轻量级OpenPose的井下人员行为检测算法研究
11
作者 阮进林 高鹏 +1 位作者 孙源 赵明辉 《煤炭工程》 北大核心 2024年第4期150-156,共7页
为了能够有效识别煤矿井下工作人员的不安全行为,设计了一种基于轻量级OpenPose算法的井下人员行为智能检测算法。使用轻量级OpenPose网络结构获取红外相机数据中的人体骨骼关键点坐标,然后分别选取不同的骨骼点构建不同的检测算法对摔... 为了能够有效识别煤矿井下工作人员的不安全行为,设计了一种基于轻量级OpenPose算法的井下人员行为智能检测算法。使用轻量级OpenPose网络结构获取红外相机数据中的人体骨骼关键点坐标,然后分别选取不同的骨骼点构建不同的检测算法对摔倒、攀爬以及推搡姿态进行检测。试验结果表明,算法速度达到30 f/s,姿态识别整体准确率为86.35%。将行为检测模型部署到工控机并结合报警器,实现了不安全行为的精准实时检测和及时报警提示。 展开更多
关键词 轻量级OpenPose 骨骼点 姿态检测 工控机 红外摄像机
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基于计算机视觉的人体姿态识别研究 被引量:4
12
作者 盛洋 王健庆 《现代信息科技》 2022年第16期87-91,95,共6页
人工智能交互领域的不断发展,使计算机视觉技术的研究更加深入且多样化。人体姿态识别是计算机视觉中的一个重要的基础问题。文章基于计算机视觉开展人体姿态识别研究,通过VGGNet模型实现神经网络预测,采用Openpose算法获取18个人体关... 人工智能交互领域的不断发展,使计算机视觉技术的研究更加深入且多样化。人体姿态识别是计算机视觉中的一个重要的基础问题。文章基于计算机视觉开展人体姿态识别研究,通过VGGNet模型实现神经网络预测,采用Openpose算法获取18个人体关键点位置和置信度,根据PAF和二分图算法实现关节拼接。实验基于MS COCO 2017数据集建立优化模型,在测试集上达到了96.31%的准确率。最后,文章实现了能够识别出人体骨骼姿态的系统。 展开更多
关键词 人体姿态识别 姿态检测 Openpose 神经网络 可视化
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Research on Facial Fatigue Detection of Drivers with Multi-feature Fusion 被引量:1
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作者 YE Yuxuan ZHOU Xianchun +2 位作者 WANG Wenyan YANG Chuanbin ZOU Qingyu 《Instrumentation》 2023年第1期23-31,共9页
In order to solve the shortcomings of current fatigue detection methods such as low accuracy or poor real-time performance,a fatigue detection method based on multi-feature fusion is proposed.Firstly,the HOG face dete... In order to solve the shortcomings of current fatigue detection methods such as low accuracy or poor real-time performance,a fatigue detection method based on multi-feature fusion is proposed.Firstly,the HOG face detection algorithm and KCF target tracking algorithm are integrated and deformable convolutional neural network is introduced to identify the state of extracted eyes and mouth,fast track the detected faces and extract continuous and stable target faces for more efficient extraction.Then the head pose algorithm is introduced to detect the driver’s head in real time and obtain the driver’s head state information.Finally,a multi-feature fusion fatigue detection method is proposed based on the state of the eyes,mouth and head.According to the experimental results,the proposed method can detect the driver’s fatigue state in real time with high accuracy and good robustness compared with the current fatigue detection algorithms. 展开更多
关键词 HOG Face posture detection Deformable Convolution Multi-feature Fusion Fatigue detection
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改进帧间差分-深度学习识别群养猪只典型行为 被引量:4
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作者 曾繁国 朱君 +4 位作者 王海峰 贾楠 赵宇亮 赵文文 李斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第15期170-178,共9页
群养猪行为是评估猪群对环境适应性的重要指标。猪场环境中,猪只行为识别易受不同光线和猪只粘连等因素影响,为提高群养猪只行为识别精度与效率,该研究提出一种基于改进帧间差分-深度学习的群养猪只饮食、躺卧、站立和打斗等典型行为识... 群养猪行为是评估猪群对环境适应性的重要指标。猪场环境中,猪只行为识别易受不同光线和猪只粘连等因素影响,为提高群养猪只行为识别精度与效率,该研究提出一种基于改进帧间差分-深度学习的群养猪只饮食、躺卧、站立和打斗等典型行为识别方法。该研究以18只50~115日龄长白猪为研究对象,采集视频帧1117张,经图像增强共得到4468张图像作为数据集。首先,选取Faster R-CNN、SSD、Retinanet、Detection Transformer和YOLOv5五种典型深度学习模型进行姿态检测研究,通过对比分析,确定了最优姿态检测模型;然后,对传统帧间差分法进行了改进,改进后帧间差分法能有效提取猪只完整的活动像素特征,使检测结果接近实际运动猪只目标;最后,引入打斗活动比例(Proportion of Fighting Activities,PFA)和打斗行为比例(Proportion of Fighting Behavior,PFB)2个指标优化猪只打斗行为识别模型,并对模型进行评价,确定最优行为模型。经测试,YOLOv5对群养猪只典型姿态检测平均精度均值达93.80%,模型大小为14.40MB,检测速度为32.00帧/s,检测速度满足姿态实时检测需求,与FasterR-CNN、SSD、Retinanet和DetectionTransformer模型相比,YOLOv5平均精度均值分别提高了1.10、3.23、4.15和21.20个百分点,模型大小分别减小了87.31%、85.09%、90.15%和97.10%。同时,当两个优化指标PFA和PFB分别设置为10%和40%时,猪只典型行为识别结果最佳,识别准确率均值为94.45%。结果表明,该方法具有准确率高、模型小和识别速度快等优点。该研究为群养猪只典型行为精准高效识别提供方法参考。 展开更多
关键词 深度学习 识别 群养猪只 姿态检测
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基于人体骨架的非标准深蹲姿势检测方法 被引量:4
15
作者 喻露 胡剑锋 姚磊岳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期1448-1452,共5页
针对健身者在健身过程中因缺乏监督指导而导致姿势不正确甚至危及健康的问题,提出了一种深蹲姿势实时检测的新方法。通过Kinect摄像头提取人体关节三维信息,对健身中最常见的深蹲行为进行抽象与建模,解决了计算机视觉技术对于细微动作... 针对健身者在健身过程中因缺乏监督指导而导致姿势不正确甚至危及健康的问题,提出了一种深蹲姿势实时检测的新方法。通过Kinect摄像头提取人体关节三维信息,对健身中最常见的深蹲行为进行抽象与建模,解决了计算机视觉技术对于细微动作变化难以检测的问题。首先,通过Kinect摄像头捕获深度图像,实时获取人体关节点的三维坐标;然后,将深蹲姿势抽象为躯干角度、髋部角度、膝部角度和踝部角度,并进行数字化建模,逐帧记录下角度变化;最后,在深蹲完成后,采用阈值比较的方法,计算一定时间段内非标准帧比率。如计算比率大于所给定阈值,则判定此次深蹲为不标准;如低于阈值则为标准深蹲姿势。通过对六种不同类型的深蹲姿势进行实验,结果表明,该方法可检测出不同类型的非标准深蹲姿势,并且在六种不同类型的深蹲姿势中平均识别率在90%以上,能够对健身者起到提醒指导的作用。 展开更多
关键词 深蹲检测 姿势检测 KINECT 深度图像 骨架信息
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基于稳定轻量级网络的机器人抓取检测方法
16
作者 徐志超 薛俊鹏 +3 位作者 孙鹏飞 宋泽宇 于长志 卢文博 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第13期63-72,共10页
利用深度学习实现视觉图像的实时检测和姿态解算是引导机器人智能抓取的重要手段。针对机器人抓取检测中对准确性、实时性和稳定性的需求问题,构建了一种基于稳定轻量级网络的新型机器人抓取检测方法。将实例归一化层用于网络的卷积层... 利用深度学习实现视觉图像的实时检测和姿态解算是引导机器人智能抓取的重要手段。针对机器人抓取检测中对准确性、实时性和稳定性的需求问题,构建了一种基于稳定轻量级网络的新型机器人抓取检测方法。将实例归一化层用于网络的卷积层和残差块中,每次只考虑单张图片的一个通道,不仅减少了运算量,还能有效利用单张图片的每个像素信息,在提升每个图像实例之间检测稳定性的同时加快模型收敛的速度;将特征金字塔网络分层结构融入上采样,并结合多维度语义信息增加对多尺度物体检测的准确度和稳定性。所构建的轻量级模型在交并比(IOU)为0.25时准确度为94.4%,画面传输速度为40.8 frame/s,并且在IOU低于0.5时准确度仍保持在80%以上。实验证明了在轻量级网络中加入实例归一化和特征金字塔的有效性。 展开更多
关键词 机器视觉 机器人抓取 轻量级网络 物体检测 姿态检测
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基于深度迁移学习的人体舞蹈姿态检测方法
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作者 颜芳 《信息与电脑》 2023年第11期186-188,共3页
常规的人体舞蹈姿态检测方法存在多姿态动作检测精度和识别率较低,因此提出基于深度迁移学习的人体舞蹈姿态检测方法。首先,利用Kinect传感器采集人体舞蹈姿态动作三维数据。其次,基于滑动窗口间接分割原理识别动作类别。再次,利用深度... 常规的人体舞蹈姿态检测方法存在多姿态动作检测精度和识别率较低,因此提出基于深度迁移学习的人体舞蹈姿态检测方法。首先,利用Kinect传感器采集人体舞蹈姿态动作三维数据。其次,基于滑动窗口间接分割原理识别动作类别。再次,利用深度迁移学习建立动作识别模型,识别人体舞蹈的特定动作和非特定动作。最后,结合人体关节位置特征,检测人体舞蹈姿态动作中左手、右手、上身及全身4类局部特征信息。实验分析可知,新的方法应用后,舞蹈姿态检测的交并比值较高,显著提升了检测准确性。 展开更多
关键词 深度迁移学习 人体 姿态 舞蹈 检测
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基于姿势识别的舞蹈动作检测研究 被引量:4
18
作者 许诚 金庆红 《怀化学院学报》 2021年第5期76-82,共7页
针对舞蹈场景复杂导致舞蹈动作识别准确率不高的问题,提出一种基于姿势识别的舞蹈动作检测方法.该方法通过结合骨骼关键点信息,选取人体关节点相对位置、关节点角度、肢体长度比值融合特征,对舞蹈场景中的动作分类,并通过残差块自动动... 针对舞蹈场景复杂导致舞蹈动作识别准确率不高的问题,提出一种基于姿势识别的舞蹈动作检测方法.该方法通过结合骨骼关键点信息,选取人体关节点相对位置、关节点角度、肢体长度比值融合特征,对舞蹈场景中的动作分类,并通过残差块自动动作检测方法,实现复杂舞蹈场景的舞蹈动作检测.通过在Python平台仿真表明,本研究基于姿势识别的舞蹈动作检测方法可准确识别舞蹈动作,识别准确率达到92%以上,相较于传统的残差网络四通道算法和计算Hu矩算法,本算法的识别准确率最高;相较于HOC算法,本算法的识别效率更快. 展开更多
关键词 姿势识别 动作检测 残差网络 骨骼关键点信息
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一种残差网络辅助的驾驶员视线定位方法
19
作者 靖丽君 李长勇 庄力骏 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第11期220-223,共4页
针对目前视线定位方法在驾驶员头部姿态和光照变化时,易出现定位精度低的问题,提出了一种残差网络辅助的驾驶员视线定位方法。首先在基础的残差网络模型上,改进残差网络结构来控制参数数量,采用激活函数FReLU代替ReLU,解决负值消失的问... 针对目前视线定位方法在驾驶员头部姿态和光照变化时,易出现定位精度低的问题,提出了一种残差网络辅助的驾驶员视线定位方法。首先在基础的残差网络模型上,改进残差网络结构来控制参数数量,采用激活函数FReLU代替ReLU,解决负值消失的问题;其次构建数据集,预训练检测模型,利用模型对驾驶员进行人脸检测,在人脸检测基础上使用dlib库提取面部特征点并计算头部姿态;最后根据头部姿态和虹膜中心位置信息融合确定视线方向。实验结果表明该方法降低了头部运动姿态和光照变化对视线定位精度的影响,能够实现头部活动范围直径在22cm内的视线定位,视线定位误差为0.7°。 展开更多
关键词 头部姿态 视线定位 残差网络 激活函数 人脸检测
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基于LSTM多传感器数据融合人体行为识别方法 被引量:4
20
作者 张俊 李昌 《芜湖职业技术学院学报》 2021年第2期32-35,共4页
多传感器采集的人体行为姿态数据具有连续性与序列性,然而传统算法忽略其序列性而只对数据本身进行分析。在先前的研究工作中,尝试采用深度神经决策森林对多传感器数据进行分类,但由于某些姿态数据具有一定的周期延时性,因此在局部准确... 多传感器采集的人体行为姿态数据具有连续性与序列性,然而传统算法忽略其序列性而只对数据本身进行分析。在先前的研究工作中,尝试采用深度神经决策森林对多传感器数据进行分类,但由于某些姿态数据具有一定的周期延时性,因此在局部准确率中表现并不突出甚至较差。针对这一问题,可采用长短时记忆网络算法对所采集数据进行处理。该方法采用记忆单元对数据之间的联系进行有选择的记忆与遗忘,仅保留对识别结果有益的数据。相较于传统神经网络方法,该方法参数较少,可有效提升算法训练的速度与模型内存占用。实验结果表明,采用的LSTM方法,分类准确率达到了98.5%,对比其他传统算法具有更好的分类准确率。 展开更多
关键词 多传感器 长短时记忆网络 姿态检测
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