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BDS与GPS、GLONASS多模融合导航定位时空统一 被引量:81
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作者 李鹤峰 党亚民 +1 位作者 秘金钟 阳凡林 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第4期73-78,共6页
给出北斗卫星导航系统(BDS)、GPS、GLONASS三系统间时空统一的转换模型和转换参数,提出GNSS多模融合导航定位时空统一转换方法,并基于Visual C++平台编写多模融合定位程序,用实测BDS/GPS/GLONASS数据进行定位解算,实验验证了时空统一转... 给出北斗卫星导航系统(BDS)、GPS、GLONASS三系统间时空统一的转换模型和转换参数,提出GNSS多模融合导航定位时空统一转换方法,并基于Visual C++平台编写多模融合定位程序,用实测BDS/GPS/GLONASS数据进行定位解算,实验验证了时空统一转换方法的正确性;得出多模融合定位精度高,可靠性好的结论。 展开更多
关键词 北斗系统 GNSS 多模融合 导航定位 时间系统 坐标系统
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室内定位关键技术综述 被引量:73
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作者 邓中亮 尹露 +2 位作者 唐诗浩 刘延旭 宋汶轩 《导航定位与授时》 2018年第3期14-23,共10页
近年来,位置服务需求不断增长,催生了定位技术的不断发展。针对室内定位,首先介绍了目前广泛应用的几种室内定位系统及其定位原理,并分析了它们的优缺点。然后,针对室内定位中常见的几类关键问题,做出了介绍分析。最后,通过分析现有定... 近年来,位置服务需求不断增长,催生了定位技术的不断发展。针对室内定位,首先介绍了目前广泛应用的几种室内定位系统及其定位原理,并分析了它们的优缺点。然后,针对室内定位中常见的几类关键问题,做出了介绍分析。最后,通过分析现有定位技术,给出了室内定位技术的发展趋势,表明融合定位及导航通信一体化定位是提高定位精度及鲁棒性的有效方法,毫米波及MIMO技术的应用可有效提高测距精度并提高抗多径能力。 展开更多
关键词 室内定位 定位系统 定位技术 TC-OFDM
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GPS PPP技术用于滑坡监测的试验与结果分析 被引量:33
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作者 王利 张勤 +2 位作者 黄观文 涂锐 张双成 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期2118-2124,共7页
为了研究全球定位系统(GPS)精密单点定位(PPP)技术用于滑坡等地质灾害监测时可能达到的精度和可靠性等问题,结合某类滑坡的大型物理模型试验,在滑坡体上布设了若干GPS监测点进行连续实时动态监测,利用PPP技术对该滑坡从稳定、开始滑动... 为了研究全球定位系统(GPS)精密单点定位(PPP)技术用于滑坡等地质灾害监测时可能达到的精度和可靠性等问题,结合某类滑坡的大型物理模型试验,在滑坡体上布设了若干GPS监测点进行连续实时动态监测,利用PPP技术对该滑坡从稳定、开始滑动直至产生破坏的全过程监测数据进行了处理与分析,并与GPS单历元差分定位、载波相位实时差分定位技术监测结果进行了对比。结果表明:GPS PPP技术监测结果的内符合精度约为10 mm,外符合精度约为40 mm,且GPS PPP技术具有一些差分GPS无法比拟的优势,如无需基准站支持、作业成本低、效率高、可直接获取监测点在国际地球参考框架下的绝对坐标等。该技术完全可用于滑坡等地质灾害的实时动态监测和预警。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 精密单点定位(PPP) 滑坡 变形监测 global positioning system (GPS) PRECISE point positioning (PPP)
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番茄采摘机器人系统设计与试验 被引量:33
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作者 王晓楠 伍萍辉 +1 位作者 冯青春 王国华 《农机化研究》 北大核心 2016年第4期94-98,共5页
为了提高鲜食番茄采收的自动化水平,减轻人工采摘劳动强度,设计了一种番茄智能采摘机器人。该采摘机器人包括视觉定位单元、采摘手爪、控制系统及承载平台,并基于各部件工作原理制定了采摘机器人的工作流程。基于HIS色彩模型进行图像分... 为了提高鲜食番茄采收的自动化水平,减轻人工采摘劳动强度,设计了一种番茄智能采摘机器人。该采摘机器人包括视觉定位单元、采摘手爪、控制系统及承载平台,并基于各部件工作原理制定了采摘机器人的工作流程。基于HIS色彩模型进行图像分割,提高了果实识别的准确度;通过气囊夹持方式确保果实采摘过程中对果实的柔性夹持。试验结果表明:视觉定位、采摘手爪等模块运转良好,采摘单果番茄耗时约24s,成功率可达8 3.9%以上。 展开更多
关键词 番茄 采摘机器人 视觉定位 控制系统
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基于机器视觉的点胶机定位系统 被引量:30
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作者 程方 张曦 张金松 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第3期101-104,共4页
传统点胶设备通常采用人工输入点胶路径来驱动点胶阀的运动,生产效率低下且无法适应产品尺寸误差,点胶精度受到限制。把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,设计了一种利用机器视觉代替人工输入对点胶位置进行自动测量的定位系统... 传统点胶设备通常采用人工输入点胶路径来驱动点胶阀的运动,生产效率低下且无法适应产品尺寸误差,点胶精度受到限制。把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,设计了一种利用机器视觉代替人工输入对点胶位置进行自动测量的定位系统,根据待点胶芯片的图样特征,运用图像预处理和形态学操作来实现胶点位置的识别算法,并对定位系统进行了标定和误差分析。实验结果表明:点胶位置的定位精度可达0.016mm,解决了开环控制精度低、稳定性差等问题。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 点胶机定位 系统标定
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测时差被动定位算法的研究 被引量:24
6
作者 王成 李少洪 +1 位作者 王鑫全 黄槐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期9-12,共4页
针对测时差非线性定位算法定位模糊、计算量大等问题 ,提出了一种线性测时差的求解算法。其实质是把非线性定位算法中的非线性项看作一个未知变量 ,通过增加一个时间差测量值 ,把实位的非线性方程变为线性方程求解。并具体就基本的测时... 针对测时差非线性定位算法定位模糊、计算量大等问题 ,提出了一种线性测时差的求解算法。其实质是把非线性定位算法中的非线性项看作一个未知变量 ,通过增加一个时间差测量值 ,把实位的非线性方程变为线性方程求解。并具体就基本的测时差定位法和具有冗余数据的测时差定位法两种情况 ,给出线性测时差定位公式 ,并进行了精度分析。 展开更多
关键词 定位系统 时间测量 算法 被动定位
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基于超宽带的移动机器人室内定位系统设计 被引量:26
7
作者 卢靖宇 余文涛 +1 位作者 赵新 孙广毅 《电子技术应用》 北大核心 2017年第5期25-28,共4页
针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络,包括基站(Anchor)和安装在移动机器人顶端的标签(Tag)。采用非对称双边双... 针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络,包括基站(Anchor)和安装在移动机器人顶端的标签(Tag)。采用非对称双边双向测距技术(ADS-TWR)获得标签到各基站之间的距离信息,无需基站与标签、基站与基站之间的时钟同步。距离信息通过Wi Fi由基站传输到上位机,利用卡尔曼滤波算法对距离信息进行优化后进行定位。测试结果表明,该系统具有布设简单、高精度、高实时性的特点,定点定位误差在13 cm以内,动态点定位误差小于20 cm。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 移动机器人 系统设计
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Barometric altimetry system as virtual constellation applied in CAPS 被引量:22
8
作者 AI GuoXiang SHENG PeiXuan +6 位作者 DU JinLin ZHENG YongGuang CAI XianDe WU HaiTao HU YongHui HUA Yu LI XiaoHui 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2009年第3期376-383,共8页
This work describes the barometric altimetry as virtual constellation applied to the Chinese Area Positioning System (CAPS), which uses the transponders of communication satellites to transfer navigation messages to u... This work describes the barometric altimetry as virtual constellation applied to the Chinese Area Positioning System (CAPS), which uses the transponders of communication satellites to transfer navigation messages to users. Barometric altimetry depends on the relationship of air pressure varying with altitude in the Earth’s atmosphere. Once the air pressure at a location is measured the site altitude can be found. This method is able to enhance and improve the availability of three-dimensional positioning. The difficulty is that the relation between barometric pressure and altitude is variable in different areas and under various weather conditions. Hence, in order to obtain higher accuracy, we need to acquire the real-time air pressure corresponding to an altimetric region’s reference height. On the other hand, the altimetry method will be applied to satellite navigation system, but the greatest difficulty lies in how to get the real-time air pressure value at the reference height in the broad areas overlaid by satellite navigation. We propose an innovational method to solve this problem. It is to collect the real-time air pressures and temperatures of the 1860 known-altitude weather observatories over China and around via satellite communication and to carry out time extrapolation forecast uniformly. To reduce data quantity, we first partition the data and encode them and then broadcast these information via navigation message to CAPS users’ receivers. Upon the interpolations being done in receivers, the reference air pressure and temperature at the receiver’s nearby place is derived. Lastly, combing with the receiver-observed real air pressure and temperature, the site’s altitude can be determined. The work is presented in the following aspects: the calculation principle, formulae, data collection, encoding, prediction, interpolation method, navigation message transmission together with errors causes and analyses. The advantages and shortcomings of the technique are discussed at the end. 展开更多
关键词 CAPS system NAVIGATION and positioning barometric ALTIMETRY BOUND solution
原文传递
一种用于智能空间的多目标跟踪室内定位系统 被引量:18
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作者 谷红亮 史元春 +1 位作者 申瑞民 陈渝 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1603-1611,共9页
定位系统是智能空间位置感知计算的基础部件,它不仅要能较精确定位多目标,而且在方向性、可携带性等方面也要满足要求.文中设计了一种室内定位系统Cicada,该系统基于射频和超声波到达时间差来测量距离,并采用滑窗滤波和卡尔曼滤波的方... 定位系统是智能空间位置感知计算的基础部件,它不仅要能较精确定位多目标,而且在方向性、可携带性等方面也要满足要求.文中设计了一种室内定位系统Cicada,该系统基于射频和超声波到达时间差来测量距离,并采用滑窗滤波和卡尔曼滤波的方法计算位置.实验表明它对静止和移动目标都能提供平均5cm的定位精度,拥有全向型的工作区域,便于携带,具有较好的规模伸缩度以及易部署性,能较全面地满足智能空间定位的需求. 展开更多
关键词 普适计算 位置感知计算 定位系统 扩展卡尔曼滤波 滑窗滤波器
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《信息物理系统白皮书(2017)》解读(上) 被引量:22
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作者 郭楠 贾超 《信息技术与标准化》 2017年第4期36-40,共5页
结合《中国制造2025》、《国务院关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》、两化深度融合等当前中国工业实践,解读上篇从"一个目标、二大空间、三个层次、四个过程、六大特征"给出了对信息物理系统(CPS)的理解,并提炼形成... 结合《中国制造2025》、《国务院关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》、两化深度融合等当前中国工业实践,解读上篇从"一个目标、二大空间、三个层次、四个过程、六大特征"给出了对信息物理系统(CPS)的理解,并提炼形成CPS的定位、定义、本质、特征。解读下篇根据CPS的不同层次给出了构建CPS的技术需求、技术架构及技术体系,并归纳成"一硬一软一网一平台"四大核心技术要素,对信息物理系统在智能设计、智能生产、智能服务、智能应用等领域的实践给予一定指导。 展开更多
关键词 信息物理系统 白皮书 定位 典型特征 技术架构 技术体系
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基于GPS定位系统的舰船雷达标校系统研究 被引量:21
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作者 刘高峰 刘健 《舰船科学技术》 北大核心 2006年第6期100-102,114,共4页
舰船雷达标校是舰船作战系统试验、武器系统联调及传感器精度检查中的重要工作。提出了一种基于局域差分GPS定位系统标校舰船雷达的新方法,并对标校系统进行了设计与实现研究。实际应用表明,该方法能够满足舰船雷达标校的使用要求,还可... 舰船雷达标校是舰船作战系统试验、武器系统联调及传感器精度检查中的重要工作。提出了一种基于局域差分GPS定位系统标校舰船雷达的新方法,并对标校系统进行了设计与实现研究。实际应用表明,该方法能够满足舰船雷达标校的使用要求,还可推广应用于其他相关领域。 展开更多
关键词 舰船雷达 GPS定位 标校系统
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新时期高校网络教育改革创新的方向与着力点 被引量:21
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作者 陈丽 林世员 +1 位作者 赵宏 张文梅 《中国远程教育》 CSSCI 2021年第6期11-17,76,共8页
高校网络教育特指现代远程教育工程中部署的试点工作,是我国最早运用现代信息技术开展的远程教育,即第三代远程教育,简称"网络教育"。新时期,建设高质量教育体系,构建服务全民终身学习教育体系对网络教育提出了新要求,也面临... 高校网络教育特指现代远程教育工程中部署的试点工作,是我国最早运用现代信息技术开展的远程教育,即第三代远程教育,简称"网络教育"。新时期,建设高质量教育体系,构建服务全民终身学习教育体系对网络教育提出了新要求,也面临新挑战。本文深刻剖析了网络教育发展中的主要矛盾,在此基础上,在战略层面大胆提出网络教育"两个服务"的新定位;在战术层面提出高校网络教育改革创新的三个着力点。论文主要内容包括:网络教育发展中的主要矛盾分析;新时期网络教育"两个服务"新定位;网络教育人才培养新理念和新模式;网络教育供给服务新模式;网络教育新体制与新机制。希望本文能够帮助读者深刻理解网络教育发展的时代机遇、主要矛盾、改革动力和创新方向。 展开更多
关键词 网络教育 矛盾 定位 人才培养 供给侧改革 体制机制 高等教育质量 高等继续教育 现代远程教育试点
原文传递
精密定位平台的系统误差分析及螺距误差补偿方法的实现 被引量:16
13
作者 欧阳航空 陆林海 侯彦丽 《机电工程》 CAS 2005年第1期22-26,共5页
简要地介绍了研制的大行程纳米定位系统宏动工作台的组成,详细地分析了其系统 误差特性及几种误差补偿方法。实验表明,通过双向螺距误差补偿法可使其定位精度得到较大的 改善。
关键词 定位系统 误差补偿 定位精度 PMAC
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云定位技术及云定位服务平台 被引量:18
14
作者 施闯 章红平 +2 位作者 辜声峰 楼益栋 唐卫明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期995-999,共5页
传统的基于行业用户需求而建立的集中式高精度导航定位服务模式在可靠性、可扩展性以及服务多样性等方面已无法满足大众用户的精密定位需求。结合云平台技术,提出了云定位的概念,通过综合管理和整合各类定位资源,实现多种定位手段的资... 传统的基于行业用户需求而建立的集中式高精度导航定位服务模式在可靠性、可扩展性以及服务多样性等方面已无法满足大众用户的精密定位需求。结合云平台技术,提出了云定位的概念,通过综合管理和整合各类定位资源,实现多种定位手段的资源共享、技术融合和优化配置。给出了云定位的架构图,并讨论了GNSS网络RTK,GNSS广域精密定位,Wi-Fi定位,通信基站定位等多种手段在定位云上的综合和服务实现。云定位在可扩展性、可靠性、系统维护成本以及用户使用灵活性等方面都具有传统的精密定位服务模式所无法比拟的优势;通过云定位,用户不仅可以获取各类精密定位服务,还能实现多种定位资源的优化配置,定制个性化的应用;为精密导航定位的大众化普及提供有效的商业模式和技术途径。 展开更多
关键词 云定位 泛在定位 精密定位 羲和系统 室内定位 车载导航
原文传递
无线传感ZigBee技术在物联网中的应用 被引量:19
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作者 任小洪 乐英高 +1 位作者 徐卫东 周天鹏 《电子技术应用》 北大核心 2011年第6期81-83,共3页
将ZigBee和GPS技术融进射频识别RFID的读卡器中,形成一个基于ZigBee、GPS的多点自动识别、智能无线组网和实时定位的RFID识别系统的物联网开发平台。详细介绍了硬件部分和软件部分,同时运用ALOHA算法解决了阅读器在读取EPC电子标签数据... 将ZigBee和GPS技术融进射频识别RFID的读卡器中,形成一个基于ZigBee、GPS的多点自动识别、智能无线组网和实时定位的RFID识别系统的物联网开发平台。详细介绍了硬件部分和软件部分,同时运用ALOHA算法解决了阅读器在读取EPC电子标签数据时易出现的"冲突"现象。通过实验验证,该系统定位效果好,实用性强。 展开更多
关键词 物联网 定位系统 RFID技术 ZIGBEE技术
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超大型沉管浮运的风险管控 被引量:18
16
作者 宿发强 《中国港湾建设》 2015年第7期1-3,73,共4页
超大型沉管的浮运是沉管隧道施工中难度和风险最大的工序之一。为了保障沉管在有限航区、外海、大流速等恶劣条件下的浮运安全,从演练、导航软件、风险排查等方面着手严抓安全和风险管理。从目前15节沉管的浮运效果看,采用的一系列风险... 超大型沉管的浮运是沉管隧道施工中难度和风险最大的工序之一。为了保障沉管在有限航区、外海、大流速等恶劣条件下的浮运安全,从演练、导航软件、风险排查等方面着手严抓安全和风险管理。从目前15节沉管的浮运效果看,采用的一系列风险控制措施是有效的,风险管理方式和方法可以在类似工程中参考应用。 展开更多
关键词 沉管 浮运 风险管理 演练 导航系统 风险排查
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一种低成本的差分GPS定位系统的设计与实验 被引量:14
17
作者 龚真春 宋执环 +1 位作者 李平 韩波 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第1期86-88,共3页
购买现成的差分GPS(DGPS)设备可以直接进行差分定位,但设备昂贵。简述了差分GPS(DGPS)定位原理以及 RTCM SC-104数据格式及其电文编码。提出了利用普通的GPS-OEM板建立差分GPS定位系统的设计方案。试验表明,这种 差分GPS定位系统可以提... 购买现成的差分GPS(DGPS)设备可以直接进行差分定位,但设备昂贵。简述了差分GPS(DGPS)定位原理以及 RTCM SC-104数据格式及其电文编码。提出了利用普通的GPS-OEM板建立差分GPS定位系统的设计方案。试验表明,这种 差分GPS定位系统可以提供2-5 m的平面定位精度,且具有设备简单、造价低及实用灵活等优点。 展开更多
关键词 全球定位系统 定位精度 差分GPS定位系统 设计 实验
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海空重力测量及应用技术研究进展与展望(二):传感器与测量规划设计技术 被引量:17
18
作者 刘敏 黄谟涛 +5 位作者 欧阳永忠 邓凯亮 翟国君 陆秀平 吴太旗 陈欣 《海洋测绘》 CSCD 2017年第3期1-11,共11页
分3个阶段全面分析总结了海空重力测量传感器的发展进程及研究现状,简要介绍了作为海空重力测量重要组成部分的定位系统的技术发展状况,分析展望了海空重力仪稳定性测试与评估技术的发展前景,详细论述了海洋重力场特征的分析方法及研究... 分3个阶段全面分析总结了海空重力测量传感器的发展进程及研究现状,简要介绍了作为海空重力测量重要组成部分的定位系统的技术发展状况,分析展望了海空重力仪稳定性测试与评估技术的发展前景,详细论述了海洋重力场特征的分析方法及研究方向,分析讨论了海洋重力场信息应用需求与海空重力测量规划设计的内在联系及海洋重力测线布设技术的研究进展。 展开更多
关键词 航空重力测量 海空重力仪 定位系统 性能评估 海洋重力场特征 测量规划
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BD-2/GPS组合系统的设计与定位算法 被引量:17
19
作者 孙延鹏 张赢硕 +1 位作者 王尔申 王勃 《电子设计工程》 2011年第23期74-77,共4页
目前世界上4大主力卫星导航定位系统的兼容技术日益提高和完善,在这种客观需求下使多系统联合定位成为可能。为达到两种系统组合定位的目的,将中国北斗二号(BD-2)与GPS技术相融合,在BD-2单系统定位原理的基础上提出了BD-2/GPS构成的组... 目前世界上4大主力卫星导航定位系统的兼容技术日益提高和完善,在这种客观需求下使多系统联合定位成为可能。为达到两种系统组合定位的目的,将中国北斗二号(BD-2)与GPS技术相融合,在BD-2单系统定位原理的基础上提出了BD-2/GPS构成的组合接收系统的设计思路和BD-2/GPS组合导航定位系统的数学解算方法。在定位算法上采用了加权最小二乘法对组合导航定位系统进行解算,并通过MATLAB软件对数据结果进行计算和分析,证明了此种算法的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 卫星定位 组合系统 加权最小二乘法 BD-2/GPS
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辽宁装备制造业发展的战略定位与对策 被引量:16
20
作者 张青山 徐伟 《沈阳工业大学学报(社会科学版)》 2009年第4期289-296,共8页
装备制造业在国民经济和区域经济发展中占有重要的战略地位。在分析辽宁装备制造业优势和不足的基础上,明确辽宁装备制造业发展的战略定位———升级与协调,从技术与产品、制造系统与企业、装备制造业基地、产业链高端化、发展潜力等方... 装备制造业在国民经济和区域经济发展中占有重要的战略地位。在分析辽宁装备制造业优势和不足的基础上,明确辽宁装备制造业发展的战略定位———升级与协调,从技术与产品、制造系统与企业、装备制造业基地、产业链高端化、发展潜力等方面指出辽宁装备制造业升级的途径,从生产性服务业、资源与环境、管理体制与政策支持等方面提出辽宁装备制造业协调发展的方案。 展开更多
关键词 装备制造业 战略定位 技术升级 制造系统 生产性服务业 产业链 管理体制 辽宁省
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