基于单站观测求取的位置差的特性分析

1

作者 杨飞飞 《城市勘测》 2013年第2期118-120,共3页

GPS精密单点定位中,无模糊度模型,通过历元间差分技术来消除初始相位模糊度,求取历元间位置差,并通过位置与位置差的组合来完成精密单点定位。由于难以模型化误差改正、接收机噪声等误差影响,位置差参数中存在一定的误差。在进行位置差... GPS精密单点定位中,无模糊度模型,通过历元间差分技术来消除初始相位模糊度,求取历元间位置差,并通过位置与位置差的组合来完成精密单点定位。由于难以模型化误差改正、接收机噪声等误差影响,位置差参数中存在一定的误差。在进行位置差与位置结合过程中,当误差呈系统误差特性时,会对定位结果产生累积性作用。因此,对于误差特性的研究具有重要的意义。本文在求得位置差的基础上,研究了位置差误差的特性。 展开更多

关键词 精密单点定位 位置差 误差

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辅助电机—液压马达速度同步回路研究 被引量：3

2

作者 李英波 芦杰 《机床与液压》 EI 北大核心 1995年第6期332-335,共4页

本文提出利用辅助电机实现两个或多个液压马达的速度同步。该速度同步回路同步精度高，适用于负载差别大、变负载或马达相距较远的场合．

关键词 辅助电机 位差角 液压马达 速度 同步回路

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钳工(中级)考题解析

3

作者 赵筠 《改革与开放》 2009年第11X期208-209,共2页

钳工技能鉴定中(中级)考题的解析,是对专业理论知识与实践相结合的综合运用,用来考查考生对图样的读识能力和自编加工工艺能力的培养,是通过对所学专业的动手能力的要求,对考生的应会能力进行目标评价。同时要求考生正确掌握测量的方法... 钳工技能鉴定中(中级)考题的解析,是对专业理论知识与实践相结合的综合运用,用来考查考生对图样的读识能力和自编加工工艺能力的培养,是通过对所学专业的动手能力的要求,对考生的应会能力进行目标评价。同时要求考生正确掌握测量的方法,以达到控制误差的效果,使之在掌握应有专业知识和过硬的基本功的基础上,顺利地通过鉴定考核。 展开更多

关键词 测量 形位公差 技能 分析

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GPS手机的差分定位系统研究 被引量：14

4

作者 李传华 孙礼军 陆林涛 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期50-51,28,共3页

提高GPS手机的定位精度具有很广阔的应用前景,本文研究GPS手机的实时定位差分系统的设计和实现方法。该系统采用基准站广播位置差分值、移动站实时处理的差分GPS方案,其主要优点是定位精度高、改正速度快、设备简单、操作方便;分析了位... 提高GPS手机的定位精度具有很广阔的应用前景,本文研究GPS手机的实时定位差分系统的设计和实现方法。该系统采用基准站广播位置差分值、移动站实时处理的差分GPS方案,其主要优点是定位精度高、改正速度快、设备简单、操作方便;分析了位置差分GPS的定位误差,给出了测量结果。理论分析和测试结果都表明,该系统的差分定位精度比手机GPS直接定位相对提高31m左右,定位误差达4m左右,能够满足相关领域测量精度要求。 展开更多

关键词 GPS手机 差分定位 位置差分 误差分析

原文传递

虚拟格网化的BDS/GPS位置差分方法研究 被引量：13

5

作者 刘一 谷守周 +3 位作者 秘金钟 余梦洋 张涛 楚彬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第1期13-17,共5页

针对普通用户终端定位精度无法满足特定场景的精度需求,基于局域CORS网并融合数据,生成位置改正数以修正终端位置,提高公众定位精度。经过开发服务端与终端软件进行大量测试,分析了格网生成配置的最优方案,并且进行虚拟格网实时位置差... 针对普通用户终端定位精度无法满足特定场景的精度需求,基于局域CORS网并融合数据,生成位置改正数以修正终端位置,提高公众定位精度。经过开发服务端与终端软件进行大量测试,分析了格网生成配置的最优方案,并且进行虚拟格网实时位置差分外符合性测试。试验证明,虚拟格网位置差分能够提高普通终端定位精度,能够为公众提供平面RMS小于3 m的位置服务。 展开更多

关键词 CORS BDS/GPS双模 位置差分 位置服务

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浅谈差分GPS(DGPS)技术的广泛应用 被引量：10

6

作者 袁新强 《山西建筑》 2009年第14期359-360,共2页

就所了解的差分GPS(DGPS)定位技术在不同领域中的实际应用,阐述了差分GPS(DGPS)技术的基本工作原理,对其在部分行业中的应用作出了简要叙述,从而揭示了发展差分GPS(DGPS)技术的重要性。

关键词 差分GPS(DGPS) 位置差分 伪距差分 载波相位差分 应用

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基于岗位差异的公立医院绩效薪酬序列构建方法探索 被引量：7

7

作者 郝晋 吴春华 +2 位作者 陈岩 温淑兰 刘清泉 《中国医院管理》 北大核心 2023年第5期31-36,共6页

在医改政策导向和自身高质量发展的双重驱动下,公立医院迫切需要建立体现岗位职责差异的绩效薪酬体系。科学划分公立医院内部各岗位的层级并设计体现劳动价值差异的激励梯度是优化或重构绩效薪酬体系的基础。在对某三甲医院构建岗位层... 在医改政策导向和自身高质量发展的双重驱动下,公立医院迫切需要建立体现岗位职责差异的绩效薪酬体系。科学划分公立医院内部各岗位的层级并设计体现劳动价值差异的激励梯度是优化或重构绩效薪酬体系的基础。在对某三甲医院构建岗位层级、激励梯度的技术需求和实践过程进行系统梳理基础上,形成一套标准化可复制的方法,为公立医院开展相关管理实践提供方法学参考。 展开更多

关键词 公立医院 岗位差异 绩效序列 薪酬分配

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基于DSP的数字化转台伺服系统数字测速的实现 被引量：6

8

作者 赵岩 翟百臣 陈涛 《测试技术学报》 2006年第5期429-434,共6页

在分析了数字测速方法的原理之后,根据转台伺服系统速度检测方法的现状及DSP更适合数字化测速的特点,用DSP对目前广泛运用于转台伺服系统中的数字测速方法位置差分法(即M法)进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法.实践证明,由... 在分析了数字测速方法的原理之后,根据转台伺服系统速度检测方法的现状及DSP更适合数字化测速的特点,用DSP对目前广泛运用于转台伺服系统中的数字测速方法位置差分法(即M法)进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法.实践证明,由于DSP自身硬件的特点,使得该方法在不改变原有转台伺服系统硬件设备的基础上,即可完成速度测量,且与原有测速方法相比,测速精度提高了4倍.该方法简单、方便,非常适用于那些需要高精度速度检测及位置闭环的场合. 展开更多

关键词 伺服系统 DSP 数字测速 位置差分法 测速精度

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一种基于统计的二维航迹关联方法 被引量：6

9

作者 魏兵卓 刘鑫 +2 位作者 曹政 范海洲 杨刚 《空天防御》 2020年第1期93-98,共6页

为了克服航迹关联过程中传感器系统误差和随机测量误差的影响,提出了一种二维航迹关联方法。该方法建立了同一时刻不同传感器观测同一目标的位置差距与系统误差、随机测量误差间的函数关系,并通过计算位置差距的范围设立第一维的关联门... 为了克服航迹关联过程中传感器系统误差和随机测量误差的影响,提出了一种二维航迹关联方法。该方法建立了同一时刻不同传感器观测同一目标的位置差距与系统误差、随机测量误差间的函数关系,并通过计算位置差距的范围设立第一维的关联门限,然后通过计算连续时刻内位置差距的方差范围建立第二维的关联门限。仿真结果表明,相对于传统的双门限法,该方法对多传感器数据进行关联,具有较高的正确率。 展开更多

关键词 航迹关联 位置差距 历史点迹 双门限法

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基于卡尔曼滤波的低速伺服系统速度信号估计 被引量：5

10

作者 符玉襄 孙德新 刘银年 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第5期17-22,共6页

给出了基于卡尔曼滤波的测速方法,并利用电流、角速度等参数估算出加速度,作为卡尔曼滤波的控制输入。仿真了该方法的稳态和动态性能,并与其他滤波方法做了对比;将该方法应用于某伺服系统,测试并分析了系统的0.1°/s阶跃响应、频域... 给出了基于卡尔曼滤波的测速方法,并利用电流、角速度等参数估算出加速度,作为卡尔曼滤波的控制输入。仿真了该方法的稳态和动态性能,并与其他滤波方法做了对比;将该方法应用于某伺服系统,测试并分析了系统的0.1°/s阶跃响应、频域特性及参数摄动对滤波性能的影响。结果表明,该方法减小了低速时的测速误差和相位延时,扩展了速度环带宽,并且对参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 低速 速度信号估计 位置差分 绝对式编码器

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联合多普勒的载波相位精密测速方法 被引量：4

11

作者 姚曜 张帆 +1 位作者 杜红松 王涵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期310-315,共6页

针对传统载波相位时间差分测速方法未考虑观测噪声以及周跳因素影响测速可靠性的问题,提出一种联合多普勒的载波相位精密测速方法。首先通过多普勒观测量辅助消除周跳干扰,之后利用无周跳的载波相位时间差分作为观测量,并利用Kalman滤... 针对传统载波相位时间差分测速方法未考虑观测噪声以及周跳因素影响测速可靠性的问题,提出一种联合多普勒的载波相位精密测速方法。首先通过多普勒观测量辅助消除周跳干扰,之后利用无周跳的载波相位时间差分作为观测量,并利用Kalman滤波抑制观测噪声对速度测量的影响。静态和动态的测试结果表明,所提方法能有效消除周跳干扰,抑制高频噪声影响,静态测速精度达1 mm/s,动态测速精度优于2 cm/s,提高了测速精度和可靠性。 展开更多

关键词 卫星导航 位置微分测速 多普勒测速 周跳检测 载波相位 时间差分

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GNSS技术在GEO、IGSO航天器中的导航精度与适用性分析 被引量：1

12

作者 马祥泰 胡彦逢 董绪荣 《全球定位系统》 CSCD 2022年第6期1-8,共8页

现阶段高轨道航天器导航主要依靠地基测控系统,为了研究全球卫星导航系统(GNSS)技术用于高轨道航天器导航的可行性,对GNSS技术在地球静止轨道(GEO)卫星、倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星航天器中的导航精度及适用性展开了分析研究.采用2021... 现阶段高轨道航天器导航主要依靠地基测控系统,为了研究全球卫星导航系统(GNSS)技术用于高轨道航天器导航的可行性,对GNSS技术在地球静止轨道(GEO)卫星、倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星航天器中的导航精度及适用性展开了分析研究.采用2021年11月9日的两行轨道数据(TLE)仿真GNSS星座,以不同星下点的GEO卫星和不同倾角的IGSO卫星作为目标星展开导航仿真试验.实验结果表明:为了满足GNSS解算所需的卫星数量,须通过接收旁瓣信号来增加可见卫星数目.对GEO目标星而言,当接收机灵敏度高于-169 dB时,导航精度可达30 m;利用GPS对7个不同的GEO或IGSO轨道目标星进行导航实验表明,GPS对目标星导航的位置误差约为35 m;北斗三号(BDS-3)、GPS、GLONASS、Galileo的导航位置误差均值分别为28.03 m、21.16 m、37.15 m、25.09 m,具有良好的内符合精度,其中GPS精度最高,GLONASS精度最低,但大部分时段也在45m内. 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 高轨道航天器 卫星可见性 几何精度衰减因子(GDOP) 位置误差

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论现代越南语中定语之标志及其特点 被引量：2

13

作者 岑新明 《广西民族大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2009年第3期155-159,共5页

运用比较的方法,举例说明汉越语定语的差异,并寻找出现代越南语中定语之标志及其特点。

关键词 越南语 定语 位置差异

原文传递

同帧画幅目标相对位置的单目摄像测量方法 被引量：2

14

作者 张红良 朱宪伟 +1 位作者 张小虎 尚洋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期9-11,16,共4页

同帧画幅目标相对位置测量是一类重要的靶场测试。文中提出了一种同帧画幅目标相对位置的单目摄像测量方法,首先采用单目跟踪测量一个目标的位置、速度等信息,然后分别基于两条假设:同帧画幅新目标在原目标速度方向上、新目标与原目标... 同帧画幅目标相对位置测量是一类重要的靶场测试。文中提出了一种同帧画幅目标相对位置的单目摄像测量方法,首先采用单目跟踪测量一个目标的位置、速度等信息,然后分别基于两条假设:同帧画幅新目标在原目标速度方向上、新目标与原目标到像机的距离相同,推导了目标相对位置测量方法。仿真实验结果表明文中提出的方法能够高精度的测量同帧画幅目标相对位置。 展开更多

关键词 同帧画幅 相对位置 摄像测量 单目

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基于前馈补偿的并联型光电设备稳定平台伺服控制 被引量：2

15

作者 夏志清 吴新建 《光学与光电技术》 2013年第1期48-51,共4页

以并联稳定平台作为研究对象,介绍了并联型光电设备稳定平台的工作原理。根据交流伺服矢量控制原理,建立了并联稳定平台控制系统的数学模型。为提高系统的响应速度和跟踪特性,引入了基于速度和加速度补偿的前馈控制算法,并进行了并联稳... 以并联稳定平台作为研究对象,介绍了并联型光电设备稳定平台的工作原理。根据交流伺服矢量控制原理,建立了并联稳定平台控制系统的数学模型。为提高系统的响应速度和跟踪特性,引入了基于速度和加速度补偿的前馈控制算法,并进行了并联稳定平台控制算法的仿真研究。结果表明前馈控制应用在并联稳定平台系统中可提高系统的响应速度,跟踪微分器和α-β-γ滤波补偿比位置差分具有更好的跟踪效果。 展开更多

关键词 并联平台 矢量控制 前馈控制 位置差分 跟踪微分器 Α-Β-Γ滤波

原文传递

舞狮运动员配合能力影响因素的差异性分析

16

作者 姜凯 董政 《中华武术（研究）》 2019年第2期81-84,77,共5页

性格特征、外部环境、专项技术、身体形态是影响舞狮运动员配合的主要因素,基于此,本研究主要采用问卷调查与方差分析法对影响舞狮运动员配合技术的因素进行进一步探讨与分析。结果显示:影响舞狮运动员配合技术的因素不存在位置(狮头、... 性格特征、外部环境、专项技术、身体形态是影响舞狮运动员配合的主要因素,基于此,本研究主要采用问卷调查与方差分析法对影响舞狮运动员配合技术的因素进行进一步探讨与分析。结果显示:影响舞狮运动员配合技术的因素不存在位置(狮头、狮尾)差异;对于不同运动成绩的运动员而言,双方的性格特征对其配合能力的影响是不同的,呈现这样一种趋势:随着舞狮运动员运动成绩的提高,性格特征对狮头、狮尾间配合能力的影响逐渐变大;随着年龄的增加,身体形态和外部环境因素对狮头、狮尾间配合能力的影响逐渐变大。 展开更多

关键词 舞狮 配合技术 位置差异 运动水平差异 年龄差异

原文传递

顾及星座构型的虚拟观测值坐标差分方法 被引量：1

17

作者 刘一 谷守周 +4 位作者 许永朋 秘金钟 余梦洋 张涛 楚彬 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第12期7-12,共6页

针对目前我国基准站数据涉密与公众高精度位置服务需求增长相矛盾,以及传统坐标差分由于难以同构星座,造成定位精度与稳定性较差的问题。该文基于局域连续运行的参考站(CORS)网,首先生成虚拟格网伪距改正数,进而实时生成虚拟格网中心点... 针对目前我国基准站数据涉密与公众高精度位置服务需求增长相矛盾,以及传统坐标差分由于难以同构星座,造成定位精度与稳定性较差的问题。该文基于局域连续运行的参考站(CORS)网,首先生成虚拟格网伪距改正数,进而实时生成虚拟格网中心点伪距观测值,并向用户实时播发虚拟站点信息。用户通过网络接收虚拟站点坐标和伪距观测值,首先进行流动站与虚拟站点星座同构,然后利用公共卫星进行坐标差分计算。利用湖南省CORS数据测试表明,顾及星座构型的坐标差分方法较未考虑星座结构的坐标差分方法定位平面精度提高74%、垂直方向精度提高65%,能够为公众提供平面RMS优于2m、垂直方向优于3m的定位精度。该文的方法提高坐标差分定位精度与稳定性,同时服务端播发虚拟站点信息,能够有效保护基准站坐标信息,解决了我国基准站坐标涉密的问题。 展开更多

关键词 CORS 位置差分 虚拟格网 星座同构 信息保护

原文传递

收入性别歧视的职位差异 被引量：1

18

作者 吴红宇 《山东女子学院学报》 2014年第6期10-15,共6页

利用广州市三所职业技术学院的麦可思公司调查数据进行分析发现,各职位间均存在收入的性别歧视现象。利用最小二乘法估计影响收入的决定方程,并通过Oaxaca模型对各职位收入进行分解,得出的结论是:收入性别歧视存在着职位差异,这种差异... 利用广州市三所职业技术学院的麦可思公司调查数据进行分析发现,各职位间均存在收入的性别歧视现象。利用最小二乘法估计影响收入的决定方程,并通过Oaxaca模型对各职位收入进行分解,得出的结论是:收入性别歧视存在着职位差异,这种差异受到职位的就业歧视影响。 展开更多

关键词 收入 性别歧视 OAXACA分解 职位差异

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移动式垃圾压缩设备智能称重实现方法

19

作者 范晓波 郭文卫 《机械研究与应用》 2014年第1期82-84,共3页

研制一种安装在移动垃圾压缩设备上的称重装置,实现了在作业过程中对垃圾斗中垃圾质量的称量。通过力学分析,阐明称重实现原理。采用液压压力传感器对偏载进行偏载补偿。通过实验验证,取得了较理想的精度。

关键词 垃圾压缩设备 称重 角差

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鄂尔多斯盆地上三叠统延长组深层油气聚集规律 被引量：54

20

作者 屈红军 杨县超 +2 位作者 曹金舟 范玉海 关利群 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期243-248,共6页

最近几年鄂尔多斯盆地西部及中南部延长组深层的油气勘探取得了重大突破,探明石油地质储量数亿吨,研究鄂尔多斯盆地延长组深层油气聚集规律具有重要现实意义。通过鄂尔多斯盆地延长组深层源、储、运聚与油藏关系的系统分析,揭示了延长... 最近几年鄂尔多斯盆地西部及中南部延长组深层的油气勘探取得了重大突破,探明石油地质储量数亿吨,研究鄂尔多斯盆地延长组深层油气聚集规律具有重要现实意义。通过鄂尔多斯盆地延长组深层源、储、运聚与油藏关系的系统分析,揭示了延长组深层油气聚集规律。研究结果表明,鄂尔多斯盆地延长组深层油藏主体为"上生下储"型岩性油气藏,油气聚集具有"源控区、相控带、压力差控位"的规律,具体为:延长组深层油区分布于近烃源岩区,已知油藏基本分布于三角洲前缘水下分流河道叠合连片区带,大多数长8油藏分布在长7油层组与长8油层组异常压力差低值背景下的相对高值区。 展开更多

关键词 鄂尔多斯盆地 延长组 深层 源控区 相控带 压力差控位

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