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自适应逆控制在电液伺服系统中的应用 被引量:9
1
作者 吴振顺 付丙勤 +1 位作者 冯玉宾 赖海江 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期385-387,400,共4页
以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的... 以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性. 展开更多
关键词 电液伺服系统 自适应逆控制 X—VSSLMS自适应滤波算法
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旋转变压器解码芯片AD2S1200的解码原理与应用分析 被引量:13
2
作者 郭新华 庄兴明 +2 位作者 赵峰 方瑞明 卢小芬 《微电机》 北大核心 2012年第6期52-56,共5页
在高性能电机的控制中,转子位置的测量精度对电机的控制效果影响很大,为提高电机转子位置信号的测量精度,本文对旋转变压器解码芯片的解码原理进行了深入的分析,并推导出其离散化闭环传递函数,得出相应波特图和带宽;通过仿真给出了滤波... 在高性能电机的控制中,转子位置的测量精度对电机的控制效果影响很大,为提高电机转子位置信号的测量精度,本文对旋转变压器解码芯片的解码原理进行了深入的分析,并推导出其离散化闭环传递函数,得出相应波特图和带宽;通过仿真给出了滤波电容参数与信号绕组电感、电阻参数之间的关系,分析了解码电路滤波电容的选择对转子位置角测量误差的影响,最终根据本文提出的方法选择了解码电路的最优滤波电容,并经过试验验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 转子位置 旋转变压器 解码 传递函数 误差
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管道全位置自动封底焊设备及工艺研究 被引量:8
3
作者 唐德渝 冯标 +4 位作者 李春润 张永晟 张建护 侯泽峰 张田利 《电焊机》 2006年第9期37-42,共6页
针对长输管道自动焊接过程中封底焊环节效率较低,严重制约自动焊高效率的问题,研制完成了一种自动封底专用焊机。介绍了具有高穿透力的组合脉冲熔化极焊接电源的特点,采用工业控制机结合多轴控制器的全位置控制技术,以及以无间隙组对为... 针对长输管道自动焊接过程中封底焊环节效率较低,严重制约自动焊高效率的问题,研制完成了一种自动封底专用焊机。介绍了具有高穿透力的组合脉冲熔化极焊接电源的特点,采用工业控制机结合多轴控制器的全位置控制技术,以及以无间隙组对为核心的单面焊双面成型的工艺技术。试验证实,这是一种与长输管道自动焊配套的经济实用型成套设备,具有较好的推广应用前景。 展开更多
关键词 长输管道 全位置 封底焊 熔滴过渡 传感器
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植物主题景观照明的风格 被引量:5
4
作者 张昕 《照明工程学报》 2004年第3期54-56,共3页
通过比较珍妮特摩耶 (JanetMoyer)、兰德尔怀特希德 (RandallWhitehead)的设计作品及实验性设计作品 ,借助海因里希·克拉默教授编写的优良照明设计的八条指导方针 ,探讨植物主题景观照明的设计风格问题。
关键词 景观照明 照明设计 设计风格 设计作品 编写 植物 主题 教授 指导方针 怀特
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一种改进后的闭环解码算法
5
作者 颜亚灵 王洛国 +1 位作者 阎瑞 武明 《电子科技》 2024年第3期26-33,共8页
针对传统的闭环解码算法量测方程、传递函数在加速时易造成稳态误差等问题,文中提出了一种改进后的闭环解码算法。在闭环解算之前,使用最小二乘法对旋转变压器输出的信号参数进行数据拟合,获得更加准确的旋转变压器信号,设计校正装置,... 针对传统的闭环解码算法量测方程、传递函数在加速时易造成稳态误差等问题,文中提出了一种改进后的闭环解码算法。在闭环解算之前,使用最小二乘法对旋转变压器输出的信号参数进行数据拟合,获得更加准确的旋转变压器信号,设计校正装置,避免抑制参数波动及非线性因素对系统性能的影响,增强系统的稳定性。利用仿真实验对解码算法进行了稳态误差、角位置和角速度误差分析,结果表明改进后的闭环解码算法更稳定、稳态误差更小,角位置误差波动从(-10,0)变为(-4.0,3.5),角速度误差波动从(-0.50,-0.25)变为(-0.15,0.10)。 展开更多
关键词 旋转变压器 位置信号 传递函数 角位置 闭环解码 算法 信号分析 稳态误差
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变电站10kV开关机械转运小车结构优化设计 被引量:2
6
作者 李雄 张强 +1 位作者 李志刚 朱容 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第3期106-109,115,共5页
在对变电站10kV线路的开关进行停电检修或者试验时需要运维人员使用转运小车将其转移到合适的地点进行工作。传统意义上的转运小车在结构设计上仍存在着缺陷和明显不足,运维人员在操作转运小车的过程中视线不好,操作不方便,导致工作效... 在对变电站10kV线路的开关进行停电检修或者试验时需要运维人员使用转运小车将其转移到合适的地点进行工作。传统意义上的转运小车在结构设计上仍存在着缺陷和明显不足,运维人员在操作转运小车的过程中视线不好,操作不方便,导致工作效率低。对现有的开关转运小车进行改进,在10kV开关转运小车上设计一个潜望镜。现有的开关转运小车在将开关转运至开关柜时需要2个人配合操作,耗时约2min,改进之后的转运小车只需要1个人,约30s就可以完成操作,工作效率提高了将近8倍,工作效率的提高,不仅保障了变电站运维人员的人身及设备安全,还提高了电网的安全可靠性。而且可以在现有的转运小车上进行改进,成本低,可在全行业进行推广。 展开更多
关键词 变电站 机械 试验位置 检修位置 转运小车 潜望镜
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Effects of baffle position in serpentine flow channel on the performance of proton exchange membrane fuel cells
7
作者 Guodong Xia Xiaoya Zhang Dandan Ma 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期250-262,共13页
This study used a three-dimensional numerical model of a proton exchange membrane fuel cell with five types of channels:a smooth channel(Case 1);eight rectangular baffles were arranged in the upstream(Case 2),midstrea... This study used a three-dimensional numerical model of a proton exchange membrane fuel cell with five types of channels:a smooth channel(Case 1);eight rectangular baffles were arranged in the upstream(Case 2),midstream(Case 3),downstream(Case 4),and the entire cathode flow channel(Case 5)to study the effects of baffle position on mass transport,power density,net power,etc.Moreover,the effects of back pressure and humidity on the voltage were investigated.Results showed that compared to smooth channels,the oxygen and water transport facilitation at the diffusion layer-channel interface were added 11.53%-20.60%and 7.81%-9.80%at 1.68 A·cm^(-2)by adding baffles.The closer the baffles were to upstream,the higher the total oxygen flux,but the lower the flux uniformity the worse the water removal.The oxygen flux of upstream baffles was 8.14%higher than that of downstream baffles,but oxygen flux uniformity decreased by 18.96%at 1.68 A·cm^(-2).The order of water removal and voltage improvement was Case 4>Case 5>Case 3>Case 2>Case 1.Net power of Case 4 was 9.87%higher than that of the smooth channel.To the Case 4,when the cell worked under low back pressure or high humidity,the voltage increments were higher.The potential increment for the back pressure of 0 atm was 0.9%higher than that of 2 atm(1 atm=101.325 kPa).The potential increment for the humidity of 100%was 7.89%higher than that of 50%. 展开更多
关键词 Proton exchange membrane fuel cell Baffle position Mass transfer Net power UNIFORMITY Voltage increment
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伺服环路控制技术在某雷达中设计与仿真 被引量:5
8
作者 樊宏 陈富 冯浩 《微电机》 北大核心 2012年第5期68-72,共5页
伺服系统是实时捕获、跟踪目标的一个重要组成部分。精密跟踪雷达伺服系统通常含有典型的三个闭环反馈控制回路,且具有高跟踪精度与高动态性能的特点。本文结合实际应用,给出了伺服系统电流环、速度环和位置环的设计过程和方法;建立了... 伺服系统是实时捕获、跟踪目标的一个重要组成部分。精密跟踪雷达伺服系统通常含有典型的三个闭环反馈控制回路,且具有高跟踪精度与高动态性能的特点。本文结合实际应用,给出了伺服系统电流环、速度环和位置环的设计过程和方法;建立了各环路的数学模型,并进行了仿真。对其它伺服系统的设计具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 伺服系统 电流环 速度环 位置环 PWM功放 传递函数
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驱动与阻碍:网络位置影响知识转移的系统动力学研究 被引量:4
9
作者 张梦晓 高良谋 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2019年第22期135-142,共8页
基于网络位置的"双刃剑"特性,从驱动机制和阻碍机制着手构建网络位置影响知识转移的系统动力学模型,并进行仿真和灵敏度分析。结果显示:知识转移受到网络位置驱动与阻碍的双重影响;当企业占据较高的网络中心度与较少的网络结... 基于网络位置的"双刃剑"特性,从驱动机制和阻碍机制着手构建网络位置影响知识转移的系统动力学模型,并进行仿真和灵敏度分析。结果显示:知识转移受到网络位置驱动与阻碍的双重影响;当企业占据较高的网络中心度与较少的网络结构洞时,协同效应最显著,知识转移量最大。该研究揭示了网络位置对知识转移的影响机制,也可为企业选择合适的网络占位提供借鉴与依据。 展开更多
关键词 网络位置 知识转移 驱动机制 阻碍机制 系统动力学
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数控机床位置控制系统仿真 被引量:1
10
作者 姜虹 叶伟 蔡永琳 《制造业自动化》 北大核心 2006年第12期78-80,共3页
本文介绍了数控机床交流伺服位置控制系统的结构及其简化模型,并采用实验测试与SIMULINK仿真相结合的方法,方便地确定了模型参数。通过对某型位置控制系统的实际测试与仿真,验证了该方法确定参数的有效性以及位置控制系统简化模型的实... 本文介绍了数控机床交流伺服位置控制系统的结构及其简化模型,并采用实验测试与SIMULINK仿真相结合的方法,方便地确定了模型参数。通过对某型位置控制系统的实际测试与仿真,验证了该方法确定参数的有效性以及位置控制系统简化模型的实用性。 展开更多
关键词 交流伺服 位置控制 传递函数 SIMULINK仿真
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Investigation on the Pinch Point Position in Heat Exchangers 被引量:2
11
作者 PAN Lisheng SHI Weixiu 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期258-265,共8页
The pinch point is important for analyzing heat transfer in thermodynamic cycles. With the aim to reveal the importance of determining the accurate pinch point, the research on the pinch point position is carried out ... The pinch point is important for analyzing heat transfer in thermodynamic cycles. With the aim to reveal the importance of determining the accurate pinch point, the research on the pinch point position is carried out by theoretical method. The results show that the pinch point position depends on the parameters of the heat transfer fluids and the major fluid properties. In most cases, the pinch point locates at the bubble point for the evaporator and the dew point for the condenser. However, the pinch point shills to the supercooled liquid state in the near critical conditions for the evaporator. Similarly, it shifts to the superheated vapor state with the condensing temperature approaching the critical temperature for the condenser. It even can shift to the working fluid entrance of the evaporator or the supereritical heater when the heat source fluid temperature is very high compared with the absorb- ing heat temperature. A wrong position for the pinch point may generate serious mistake. In brief, the pinch point should be founded by the itcrativc method in all conditions rather than taking for granted. 展开更多
关键词 pinch point position heat exchanger heat transfer phase transition supercritical condition
原文传递
点火位置对乳胶泡沫水平火蔓延规律的影响 被引量:2
12
作者 张明振 黄冬梅 +4 位作者 胡毅伟 原琪 席合一 沈利铭 段鹏征 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2802-2810,共9页
为研究点火位置对乳胶泡沫材料水平方向火蔓延规律的影响。搭建小尺寸实验平台,在距离材料中心点0(x1)、 3.54cm(x2)、 7.08cm(x3)、 10.62cm(x4)、 14.16cm(x5)、 17.70cm(x6)位置处点火,研究了试样表面温度、质量损失、火焰高度、火... 为研究点火位置对乳胶泡沫材料水平方向火蔓延规律的影响。搭建小尺寸实验平台,在距离材料中心点0(x1)、 3.54cm(x2)、 7.08cm(x3)、 10.62cm(x4)、 14.16cm(x5)、 17.70cm(x6)位置处点火,研究了试样表面温度、质量损失、火焰高度、火蔓延速度等特性参数的变化规律。结果表明,随着点火位置由材料中心点向边缘点移动,平均火蔓延速度分别为0.24、0.23、0.19、0.31、0.42、0.51 cm·s^-1,呈现先减小后增大的规律;x3点火位置时的平均火焰高度较低,燃烧时间较长,平均质量损失速率较低,主要与火蔓延过程中的热量传递方式有关。研究结果显示了乳胶泡沫的火蔓延过程,得到了点火位置对火蔓延的影响规律。 展开更多
关键词 乳胶泡沫 点火位置 火蔓延 传热 安全 实验验证
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电机端盖多工位传递模设计 被引量:2
13
作者 李文元 《模具工业》 北大核心 2007年第6期17-20,共4页
结合现有10工位生产线的特点,确定了压缩机电机端盖多工位传递模的布置形式,以其中的落料拉深模为例,介绍了模具结构设计、工作过程以及模具主要零件设计,并对设计注意事项进行了分析、归纳和总结。
关键词 电机端盖 机械手 多工位 传递模 落料拉深模
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位置差分数字测速传递函数的推导 被引量:1
14
作者 王建立 陈娟 +1 位作者 陈涛 王世杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第1期74-76,共3页
位置差分数字测速传递函数 ,直接影响按连续系统设计法设计的速度回路校正环节的有效性。通过本文推导和仿真验证表明数字测速传递函数等效为一个微分和惯性环节的组合更为合理 ,而不是文献 [1 ]、[2 ]等所等效的纯延迟环节。文章给出... 位置差分数字测速传递函数 ,直接影响按连续系统设计法设计的速度回路校正环节的有效性。通过本文推导和仿真验证表明数字测速传递函数等效为一个微分和惯性环节的组合更为合理 ,而不是文献 [1 ]、[2 ]等所等效的纯延迟环节。文章给出了满足等效的工程条件。 展开更多
关键词 位置差分 数字测速 传递函数 经纬仪
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New Result on Model Reference Robust Control: Tracking Performance Improvement 被引量:2
15
作者 林岩 姜旭 程鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期327-334,共8页
This paper considers the tracking performance problem of a model reference robust control (MRRC) for plants with relative degree greater than one. A new algorithm is proposed based on the earlier research. It is shown... This paper considers the tracking performance problem of a model reference robust control (MRRC) for plants with relative degree greater than one. A new algorithm is proposed based on the earlier research. It is shown that by applying a special transformation to the tracking system,the L∞ bound of the tracking error can be achieved even when the high frequency gain is unknown,and both the tracking performance and the control effort can be improved significantly. Furthermore,the strictly positive real (SPR) condition, which is an essential assumption of the earlier design, can be removed. 展开更多
关键词 模型参考 鲁棒控制 跟踪性能改善 增强控制 模型跟踪
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子宫位置及体外受精-胚胎移植后体位对妊娠率的影响 被引量:2
16
作者 房鹛 吴桂华 许立红 《齐鲁护理杂志》 2001年第11期801-802,共2页
目的 :研究子宫位置及体外受精 -胚胎移植 (IVF -ET)后体位对妊娠率的影响。方法 :将接受IVF -ET 82例随机分为子宫前位组 5 5例和子宫后位组 2 7例。在IVF -ET后前者取臀高俯卧位 ,1h后改为臀高仰卧位 ,子宫后位组直接取臀高仰卧位。结... 目的 :研究子宫位置及体外受精 -胚胎移植 (IVF -ET)后体位对妊娠率的影响。方法 :将接受IVF -ET 82例随机分为子宫前位组 5 5例和子宫后位组 2 7例。在IVF -ET后前者取臀高俯卧位 ,1h后改为臀高仰卧位 ,子宫后位组直接取臀高仰卧位。结果 :子宫前位组妊娠率是 41 83% ,子宫后位组妊娠率是 5 9 2 6 % (P <0 0 5 )。结论 :子宫位置及IVF -ET后体位对妊娠率有影响 。 展开更多
关键词 子宫位置 受精 体外 胚胎移植 妊娠率
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转台速率波动自适应抑制方案的设计 被引量:1
17
作者 张元生 徐国柱 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期81-87,共7页
提出了一种能够有效地抑制转台速率波动的自适应补偿方法,阐述了该方法的原理、结构配置,开发了自适应控制律,进行了系统稳定性分析,并进行了仿真和试验研究。结果表明:该方法能够有效地抑制位置反馈元件周期性误差导致的速率波动,提高... 提出了一种能够有效地抑制转台速率波动的自适应补偿方法,阐述了该方法的原理、结构配置,开发了自适应控制律,进行了系统稳定性分析,并进行了仿真和试验研究。结果表明:该方法能够有效地抑制位置反馈元件周期性误差导致的速率波动,提高转台的速率平稳性。采用该方案,对转台输入200°/s的速率指令,在经过大约6 s的自适应调节时间后其速率波动由原来的5°/s降低到0.4°/s,波动量减少到自适应前的1/12;试验结果与仿真结果是一致的。 展开更多
关键词 速率波动 周期性误差 自适应抑制 仿真测试转台
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赞助标识位置影响赞助品牌形象机理探讨——基于赞助广告的实验检验
18
作者 杨洋 邱一崎 +1 位作者 胡吉恒 钟方瑜 《中央财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2022年第5期120-128,共9页
在企业采用赞助广告同时曝光赞助品牌和赞助对象中,赞助标识位置影响赞助对象形象向赞助品牌形象转移,进而改善赞助品牌形象。笔者基于位置效应理论和形象转移理论,通过三个情景赞助广告实验检验赞助标识位置对赞助品牌形象的影响,揭示... 在企业采用赞助广告同时曝光赞助品牌和赞助对象中,赞助标识位置影响赞助对象形象向赞助品牌形象转移,进而改善赞助品牌形象。笔者基于位置效应理论和形象转移理论,通过三个情景赞助广告实验检验赞助标识位置对赞助品牌形象的影响,揭示赞助标识位置影响赞助品牌形象的机理。实验检验证实:就赞助标识绝对位置而言,赞助标识在赞助广告左侧或右侧,其影响赞助对象形象向赞助品牌转移的效应不同;就赞助标识相对位置而言,赞助标识中赞助对象标识在赞助品牌标识上方或下方,其影响赞助对象形象向赞助品牌转移的效应也不同;赞助记忆在赞助标识位置影响赞助品牌形象的过程中具有中介作用。本研究拓展了赞助营销效果方面的学术探讨边界,丰富了位置效应和形象转移等相关研究文献,为企业采用赞助营销提升品牌价值、优化赞助广告中的赞助标识位置来改善品牌形象提供了理论依据。 展开更多
关键词 赞助标识位置 赞助品牌形象 赞助广告 形象转移
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大机组故障部位特征的计算机数字仿真方法研究
19
作者 张小栋 苗晓燕 尹立新 《汽轮机技术》 EI 北大核心 2000年第5期291-294,共4页
基于转子系统传递函数的概念 ,提出了一种故障部位特征的表示方法 ;进而针对所建的常见故障作用时大机组转子系统动力学模型 ,研究了基于数值积分法求解振动响应的故障部位特征计算机数字仿真算法。最后通过实例分析表明 ,本文所研究问... 基于转子系统传递函数的概念 ,提出了一种故障部位特征的表示方法 ;进而针对所建的常见故障作用时大机组转子系统动力学模型 ,研究了基于数值积分法求解振动响应的故障部位特征计算机数字仿真算法。最后通过实例分析表明 ,本文所研究问题的方法是正确的。 展开更多
关键词 机械故障诊断 传递函数 转子系统 计算机仿真
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Study on the all position automatic pipeline backing weld machine 被引量:1
20
作者 Tang Deyu Feng Biao Li Chunrun Niu Huli Zhang Yongsheng Zhang Jianhu 《Engineering Sciences》 EI 2008年第2期55-60,共6页
As a result of the lower backing weld efficiency, the applying of automatic welding is seriously limited. So a kind of special automatic welder is designed and manufactured for backing weld. This paper introduces the ... As a result of the lower backing weld efficiency, the applying of automatic welding is seriously limited. So a kind of special automatic welder is designed and manufactured for backing weld. This paper introduces the character of the assembled pulse CO2 arc welding machine which has strong penetrability. It specifies the technology of controlling the parameters of all position automatic welding by computer and multi-axis controller. Moreover typical welding procedure parameters are provided. It is proved by examination that the economical and practical equipment and technology are suitable for the long-distance transmission pipeline, and it has a good foreground of spreading and applying. 展开更多
关键词 PIPELINE all position backing weld metal transfer SENSOR
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