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永磁直线电动机加速度反馈位置控制系统研究 被引量:7
1
作者 李庆雷 王先逵 石忠东 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2000年第6期27-29,共3页
分析了永磁交流同步直线电动机的数学模型 ,提出了基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统 。
关键词 位置控制系统 扰动观测器 永磁电机 加速度反馈
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基于DSP的全数字直流位置伺服控制系统 被引量:5
2
作者 杨延西 赵跃 +1 位作者 李琦 刘丁 《西安理工大学学报》 CAS 1999年第4期66-70,共5页
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适... 提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适应能力, 系统的动、静态性能良好, 定位误差小于0. 展开更多
关键词 数字信号处理器 位置伺服控制系统 神经元自适应控制 DSP
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永磁同步电机无位置传感器控制系统中初始位置角检测综述 被引量:8
3
作者 曹春堂 兰志勇 沈凡享 《电气技术》 2020年第6期1-6,共6页
高精度伺服控制系统中,为了确保电机顺利平滑起动,同时避免由于使用光电编码器或旋转变压器等位置式传感器所带来的体积大、抗干扰能力差、成本高、可靠性低等缺点,对永磁同步电机在无传感器控制技术领域的初始位置角检测进行了综述。首... 高精度伺服控制系统中,为了确保电机顺利平滑起动,同时避免由于使用光电编码器或旋转变压器等位置式传感器所带来的体积大、抗干扰能力差、成本高、可靠性低等缺点,对永磁同步电机在无传感器控制技术领域的初始位置角检测进行了综述。首先,介绍了永磁同步电机无位置传感器初始位置检测的各种方法,并分析了各个方法的优缺点;其次,分别对目前最常用的高频信号注入法进行了详细介绍;最后,对永磁同步电机无位置传感器初始位置角检测的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 永磁同步电机 初始位置角检测 无传感器控制技术 伺服控制系统
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位置伺服系统的单神经元PID/CMAC控制研究 被引量:5
4
作者 刘忠 李伟 +1 位作者 彭金艳 廖永忠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第7期220-222,230,共4页
在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统... 在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比较,该复合控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 位置伺服系统 单神经元PID CMAC神经网络 复合控制方法
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基于条码识别的高速位置反馈伺服控制 被引量:4
5
作者 陆春辉 王石刚 傅文瀚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期456-460,465,共6页
针对某些情况下传统的控制方法难以实现准确高速的位置控制,提出了一种基于条码识别的高速位置反馈伺服控制方法.通过设计一种具有一定结构特征的条码,利用对条码的识别作为位置反馈依据,并结合角度编码器及插补运算,获得高精度的位置偏... 针对某些情况下传统的控制方法难以实现准确高速的位置控制,提出了一种基于条码识别的高速位置反馈伺服控制方法.通过设计一种具有一定结构特征的条码,利用对条码的识别作为位置反馈依据,并结合角度编码器及插补运算,获得高精度的位置偏差,然后通过控制算法由伺服系统完成位置校正.阐述了对条码的设计和识别以及插补获得精确位置偏差的方法.该位置反馈控制方法理论上具有较好的实时性、高精度和高速适用性. 展开更多
关键词 位置控制 伺服控制系统 条码识别 角度编码器 插补运算
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基于伺服控制技术的分切机料带排列卷绕机构 被引量:5
6
作者 李纯 《轻工机械》 CAS 2008年第3期96-98,共3页
针对绝缘材料(薄膜、纸等)分切成较窄宽度规格时存在的"坍塌"问题,开发了一种基于交流伺服控制技术的分切机料带排列卷绕位置跟踪机构。该机构根据绝缘材料分切后的卷绕要求设计。为满足分切后的料带在料芯上的特定排列方式要... 针对绝缘材料(薄膜、纸等)分切成较窄宽度规格时存在的"坍塌"问题,开发了一种基于交流伺服控制技术的分切机料带排列卷绕位置跟踪机构。该机构根据绝缘材料分切后的卷绕要求设计。为满足分切后的料带在料芯上的特定排列方式要求,采用交流伺服控制系统进行实时跟踪,并开发了实现实时跟踪技术的特殊压辊装置。通过控制料带的横向位置精度,保证了卷绕后卷品的端面平整度。 展开更多
关键词 分切机 位置跟踪机构 伺服控制系统 绝缘材料
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火箭炮位置伺服系统模糊自适应滑模控制 被引量:3
7
作者 魏世鹏 李华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期161-164,共4页
针对火箭炮位置伺服系统强耦合、变负载、非线性的特性,提出了一种具有积分滑模面的模糊自适应滑模控制方法。为了使控制律不依赖对象的精确数学模型,利用模糊系统的万能逼近原理,设计了一个模糊系统,实现了理想控制律的逼近。为了抑制... 针对火箭炮位置伺服系统强耦合、变负载、非线性的特性,提出了一种具有积分滑模面的模糊自适应滑模控制方法。为了使控制律不依赖对象的精确数学模型,利用模糊系统的万能逼近原理,设计了一个模糊系统,实现了理想控制律的逼近。为了抑制滑模抖振,设计了基于切换增益的自适应律,实现了系统参数的动态调节。仿真研究表明,该方法不仅保证了系统的动、静态品质,有效削弱了控制信号的抖振,而且对参数的不确定性具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 火箭炮 位置伺服系统 自适应滑模控制 模糊系统
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自整角机系统精粗通道的软件合成算法 被引量:1
8
作者 庞博 黄兴城 《机电工程》 CAS 2014年第10期1316-1319,1332,共5页
针对某位置随动控制系统中位置角检测的问题,对位置检测通道中的主要元器件和精粗通道位置角度合成软件进行了研究和分析。在实际随动控制系统的位置反馈检测中,使用了SDC17xx自整角机转换器和型号为MSP320LF2407的DSP芯片,建立了DSP与... 针对某位置随动控制系统中位置角检测的问题,对位置检测通道中的主要元器件和精粗通道位置角度合成软件进行了研究和分析。在实际随动控制系统的位置反馈检测中,使用了SDC17xx自整角机转换器和型号为MSP320LF2407的DSP芯片,建立了DSP与自整角机转换器之间的电路接口关系;采用了精粗通道位置角合成方式,在对自整角机精粗通道传统理论公式进行分析总结基础上,提出了新的精粗通道位置角合成经验公式代替理论公式,消除了精粗通道位置角合成理论公式出现的误差。通过DSP对数据实时采集,并对采集的数字信号采用经验公式进行精粗合成,最终实现了位置信号的精确检测。研究结果表明,用简易的经验公式,采用软件计算代替复杂的硬件设计,节省了成本,提高了产品的可靠性。 展开更多
关键词 自整角机 精粗合成 位置角 随动控制系统
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宽带高精度鲁棒自适应位置跟踪系统研究 被引量:1
9
作者 杨龙祥 黄惟一 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期34-40,共7页
设计一宽带高精度鲁棒自适应位置跟踪系统,位置环采用二阶模型参考自适应控制(MRAC),速度环采用一阶MRAC。采用可编程数字信号处理器TMS320C25作为控制器,实时实现了该系统。
关键词 自适应控制 鲁棒控制 位置跟踪系统
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生物声纳探测机器人机械手关节控制设计
10
作者 王茂森 伍亚冰 张兰兰 《机械制造与自动化》 2013年第4期160-163,共4页
生物声纳探测仪在目标感知和识别的过程中,需要灵活的运动控制来采集目标在三维空间内的离散特征。针对生物声纳自然探测的运动需求和全地形机器人行走控制过程较复杂的特点,采用了机械手控制实现生物声纳探测仪的空间运动扫描。介绍了... 生物声纳探测仪在目标感知和识别的过程中,需要灵活的运动控制来采集目标在三维空间内的离散特征。针对生物声纳自然探测的运动需求和全地形机器人行走控制过程较复杂的特点,采用了机械手控制实现生物声纳探测仪的空间运动扫描。介绍了生物声纳探测方法,给出了机械手连杆坐标系和控制系统结构方案。提出了以STM32F103为微控制器的全地形机器人的机械手关节控制系统,并引入了模糊PI位置伺服控制策略,实现了对全地形机器人关节的实时精确控制。仿真结果验证了模糊PI位置伺服控制系统的可行性。 展开更多
关键词 生物声纳 全地形机器人 机械手关节控制 位置伺服控制系统
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基于DSP的直流伺服位置控制系统
11
作者 申明会 赵曜 葛一楠 《自动化信息》 2006年第4期36-37,46,共3页
本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM伺服位置控制系统的设计。该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407A和SGSD,公司的功率驱动芯片L298为核心,具有结构简单可靠、控制精度高等特点。文中将详细给出了该系统的硬件结构和实现方案。
关键词 信号处理器 脉宽调制 位置伺服控制系统
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永磁交流同步直线电机位置伺服控制系统设计 被引量:36
12
作者 李庆雷 王先逵 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期577-581,共5页
分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求 ,对 4种典型的位置控制器进行了比较研究 ,对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。在此基础上 ,提出基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统。理论分析和仿真实验证明 ,此控制... 分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求 ,对 4种典型的位置控制器进行了比较研究 ,对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。在此基础上 ,提出基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统。理论分析和仿真实验证明 ,此控制系统适于永磁交流同步直线电机的控制。 展开更多
关键词 永磁交流同步直线电机 位置伺服控制系统 位置控制器 扰动观测器
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电液位置伺服系统的多滑模神经网络控制 被引量:13
13
作者 陈刚 柴毅 +1 位作者 丁宝苍 魏善碧 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期221-225,共5页
针对电液位置伺服系统存在的强非线性、控制增益未知和非匹配不确定性,通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神经网络控制方法.该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点,采用构造性方法设计控制... 针对电液位置伺服系统存在的强非线性、控制增益未知和非匹配不确定性,通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神经网络控制方法.该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点,采用构造性方法设计控制器.运用光滑投影算法和积分李雅普诺夫技术,避免了参数漂移和控制器奇异问题.理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内.仿真实验表明了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 滑模控制 神经网络 非线性系统
原文传递
用AD2S80A实现的高精度位置检测单元及其与80C196KC单片机的接口技术 被引量:11
14
作者 肖海荣 安国建 +2 位作者 刘文江 徐海云 周风余 《微计算机信息》 2001年第3期62-64,共3页
本文对高精度、可变分辨率旋转变压器数字转换器(RDC)单片集成电路AD2S80A的结构和外围器件的选择进行了较详细的介绍,并把由它和无接触式旋转变压器构成的高精度、高可靠性位置检测单元应用于一种机器人伺服控制系统当中... 本文对高精度、可变分辨率旋转变压器数字转换器(RDC)单片集成电路AD2S80A的结构和外围器件的选择进行了较详细的介绍,并把由它和无接触式旋转变压器构成的高精度、高可靠性位置检测单元应用于一种机器人伺服控制系统当中。应用表明:该单元具有精度高、结构紧凑、抗干扰能力强、操作灵活方便等优点,特别适合工作于恶劣环境中的机电设备使用,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 AD2S80A 位置检测单元 单片机 接口 单片集成电路
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智能仿生人工腿位置伺服控制系统的设计 被引量:4
15
作者 贺光辉 谭冠政 +1 位作者 曾庆冬 钟金 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第1期52-55,共4页
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;针对智能仿生人工腿应能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化的显著特点,同时考虑到高精度、低功耗和人工腿内缸体积小3个基本因素,采用TI公司... CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;针对智能仿生人工腿应能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化的显著特点,同时考虑到高精度、低功耗和人工腿内缸体积小3个基本因素,采用TI公司的新型超低功耗微处理器MSP430F149,设计出一种基于非线性PID控制的人工腿位置伺服控制系统的结构;实验结果表明,所设计的伺服控制系统运行可靠,实时性好,功耗低,精度高,可以有效地用于CIP-I Leg的步行走控制。 展开更多
关键词 CIP—I Leg蚁群算法 非线性PID控制器 位置伺服控制系统 MSP430F149微处理器
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电液位置伺服控制系统设计与实验验证
16
作者 程亮 董子健 +2 位作者 赵晶 刘轩 张金营 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期10-15,共6页
针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑... 针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑模控制器,同时搭建双出杆对称液压缸电液位置伺服控制系统实验装置。SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法与传统滑模控制方法对比实验结果表明,SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法具有更高的跟踪精度、更强的鲁棒性,并且系统抖振得到了有效抑制。 展开更多
关键词 电液位置伺服控制系统 敏感度分析 粒子群优化 滑模控制器 实验装置设计
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电液位置伺服控制系统仿真分析及优化 被引量:4
17
作者 张忠 姜飞 +1 位作者 房运涛 刘建文 《机械工程师》 2016年第7期7-9,共3页
文中建立了电液位置伺服控制系统的传递函数模型,利用MATLAB对系统的稳定性进行分析,引入校正环节以改善控制系统的性能;利用AMESim、AMESet对电控制系统进行建模,利用AMESim自带的Design Exploration模块对系统进行优化设计。
关键词 电液位置伺服控制系统 滞后校正 MATLAB AMESIM 优化设计
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零相位跟踪控制的交流位置伺服系统研究 被引量:2
18
作者 邓忠华 张乃胜 +1 位作者 程善美 李叶松 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期13-16,共4页
本文针对位置伺服系统中存在的跟踪误差,研究了零相位跟踪控制的交流位置伺服系统,提出了一种简便易行的设计零相位跟踪控制器的方法—扩展频带零相位跟踪控制。仿真和实验结果表明,采用零相位跟踪控制器来减小位置伺服系统的跟踪误... 本文针对位置伺服系统中存在的跟踪误差,研究了零相位跟踪控制的交流位置伺服系统,提出了一种简便易行的设计零相位跟踪控制器的方法—扩展频带零相位跟踪控制。仿真和实验结果表明,采用零相位跟踪控制器来减小位置伺服系统的跟踪误差是十分有效的。 展开更多
关键词 交流伺服系统 零相位 跟踪控制 同步电动机
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基于自抗扰控制器的电液位置伺服控制系统的实验研究 被引量:2
19
作者 吕猛 张齐生 +1 位作者 刘春庆 任光合 《流体传动与控制》 2012年第4期7-10,共4页
常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位... 常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。 展开更多
关键词 电液位置伺服控制系统 不确定负载干扰 自抗扰控制器 实验研究
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Angular Position Controller and Its Design Model Verification for the Electro-Hydraulic Servo Control System 被引量:1
20
作者 KARAM M. Elbayomy 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2007年第1期60-65,共6页
The angular position controller is system (EHSAS) to control the output of the rotary applied to electro-hydraulic servo actuator actuator. It works as a compensator based on the frequency response of the EHSAS. Its... The angular position controller is system (EHSAS) to control the output of the rotary applied to electro-hydraulic servo actuator actuator. It works as a compensator based on the frequency response of the EHSAS. Its design model is verified on the state-space model of EHSAS by using simulation program SIMULINK. Real data used to test the system. Simulation results give a good agreement for the controller and also for the state-space model. 展开更多
关键词 angular position controller electro-hydraulic servo control system design model state-space model SIMULINK
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